А давайте обсудим Arducopter - APM
платы с хоббикинга никак не хотят. при включении передатчика продолжают “видеть” сигнал передатчика.
Прошей PPM encoder последней прошивкой
то будет не RTL, а Land. В первый раз можно растеряться.
В первый раз и RTL нефигова так пугает.
Эт да, но раз Евгений флипы тестил, то испуг с Land будет меньше.
Есть еще один способ, чтобы получить испуг, но тема уже другая.
rcopen.com/forum/f65/topic227385/156
Я тут поразглядывал Pixhawk - они уже отказались от отдельных входов с ресивера чтоль? Теперь только PPMSUM? В обычном PX4 судя по всему так же было…
Есть еще один способ, чтобы получить испуг, но тема уже другая. Turnigy 9X - дальность работы
Стоковая Турнига при взлете вверх (точка на 200 метров) потерялась примерно на 130 метрах(загорелся ФС).
3DR на 915 с кривыми антенками от Рцтамеров перестало часто обновлять данные в планере после примерно 150. Вытащил ноут из под крыши (поликорбанат), повернул антенку, увидел 198 м., потом уже цифры вниз пошли (RTL).
Я тут поразглядывал Pixhawk - они уже отказались от отдельных входов с ресивера чтоль? Теперь только PPMSUM? В обычном PX4 судя по всему так же было…
Да, судя по всему PPM SUM или SBus: The port labeled “RC” can take normal PPM sum or Futaba S.Bus inputs and the port labeled “SB” can read RSSI our output S.Bus to servos.
Сверху еще разъем Spectrum Satellite.
Жлобство конечно, но иначе видимо не влезли бы еще 7 пинов с этой стороны 😃
да не в первой не во второй версии отдельных входов нет, и дело не в пинах у них основной проц stm32f427 - похоже 64-лапый, а второстепенный f103 48-и лаповый и забит разной фигнёй, и самое страшное - основной проц управляет второстепенным (io который) по самой страшной и ужасной шине i2c и как не сложно догадаться моторами управляет как раз io !
Я не вдавался в детали реализации, но на PX4 возможно использование контроллера без IO-платы.
copter.ardupilot.com/wiki/px4fmu-only-wiring/
Только вот уродский разъем DF-13 все портит, даже у них самих его в наличии нет.
да только на квадрике с 4 pwm на выходе и ppm-summ на входе, без io платы даже can не работает - драйвер там, и ещё немаловажный аспект - без microSD плата тоже стартовать не желает, сколько мы с rual не бились, не в какую - вот ей надо туда лог о старте nuttx и приложения запихать и хоть ты тресни.
ради прикола могу показать что она пишет в sd
boot - это можно и отключить:
Starting APM sensors
Trying PX4IO board
No PX4IO board found
Starting ArduPilot /dev/ttyACM0 /dev/ttyS2
rc.APM finished
а потом вот ей надо написать ArduCopter.stg файл и где это отключить фиг его знает…
Да, хз зачем эти карты сделали тут, хотя гипотетически, можно гораздо более подробный полетный лог писать, как Autoquad делает. У них там чуть не мегабайт в минуту raw файл, зато анализировать можно практически ВСЕ.
Не так никто не против, пишите логи в sd или куда ещё но если сразу не вставить карту - пата не запустится - раз, автомат включения на ней не сделано вовсе(аппаратно на разъёме) т.е. если даже потом впихнул - она об этом не узнает 😦
основной проц управляет второстепенным (io который) по самой страшной и ужасной шине i2c
Всегда думал что платы связанны через уарты (помеченны серым в мануале) или разговор про новый контроллер?
и новая и старая - один чёрт связываются через i2c1 😦
и новая и старая - один чёрт связываются через i2c1
А есть какие-то практические результаты говёности этой шины? Зависания и т.п.? На что реально влияет?
Так вроде i2c плохо для длинных проводов и помех (как на регулях, у немцев вроде жаловались на зависания), в пределах одной платы проблем с i2c вроде не наблюдается.
и новая и старая - один чёрт связываются через i2c1
во истину I2c тока не 1 а 3. Также виже что UART5 юзается… но насколько я помню коммиты адрукоптера уарт используется тока для обновления прошивки в Px4IO потом потом он уходит под телеметрию…
Надо VRBrain покупать.
Ну подождите пару месяцев 😃, VRBrain отстаёт с прошивками, и по кино не очень-то третий арду на ней летает - как-то неуверенно высоту держит 😦
Прошей PPM encoder последней прошивкой
спасибо, действительно дело было в этом. тоже были мысли об этой же причине.
Надо VRBrain покупать.
А чем он от РХ4 отличается? Вроде похож по характеристикам.
Подскажите,а таким образом на АРМ 2,5 подсветка будет работать? copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
Там же написано.
It will slow blink when disarmed, solid armed, fast blink + beep on low battery.
Медленно мигает, когда дизарм, горит при арме и, быстро мигает и пищит при низком заряде батареи.
Тоже хочу попробовать, но у меня сейчас выведены 2 доп. светодиода арма и GPS. И стоит режим 3, если не ошибаюсь. Тогда при установке этой подсветки я лишусь доп. индикатора GPS.
Там же написано.
Вроде написано для АРМ 1,поэтому и спрашиваю на 2.5 будет работать?
Не вижу, где написано про APM1. Аналоговые пины есть и там и там, LED_MODE в обоих случаях тоже есть. Работать должно.
на 2.5 будет работать?
Вот с картинками…
Не вижу, где написано про APM1
Да там что-то устаревшее.
Вот с картинками…
Марат спрашивал про NAV_Leds.