Да, хз зачем эти карты сделали тут, хотя гипотетически, можно гораздо более подробный полетный лог писать, как Autoquad делает. У них там чуть не мегабайт в минуту raw файл, зато анализировать можно практически ВСЕ.
Не так никто не против, пишите логи в sd или куда ещё но если сразу не вставить карту - пата не запустится - раз, автомат включения на ней не сделано вовсе(аппаратно на разъёме) т.е. если даже потом впихнул - она об этом не узнает 😦
основной проц управляет второстепенным (io который) по самой страшной и ужасной шине i2c
Всегда думал что платы связанны через уарты (помеченны серым в мануале) или разговор про новый контроллер?
и новая и старая - один чёрт связываются через i2c1 😦
и новая и старая - один чёрт связываются через i2c1
А есть какие-то практические результаты говёности этой шины? Зависания и т.п.? На что реально влияет?
Так вроде i2c плохо для длинных проводов и помех (как на регулях, у немцев вроде жаловались на зависания), в пределах одной платы проблем с i2c вроде не наблюдается.
и новая и старая - один чёрт связываются через i2c1
во истину I2c тока не 1 а 3. Также виже что UART5 юзается… но насколько я помню коммиты адрукоптера уарт используется тока для обновления прошивки в Px4IO потом потом он уходит под телеметрию…
Надо VRBrain покупать.
Ну подождите пару месяцев 😃, VRBrain отстаёт с прошивками, и по кино не очень-то третий арду на ней летает - как-то неуверенно высоту держит 😦
Там же написано.
It will slow blink when disarmed, solid armed, fast blink + beep on low battery.
Медленно мигает, когда дизарм, горит при арме и, быстро мигает и пищит при низком заряде батареи.
Тоже хочу попробовать, но у меня сейчас выведены 2 доп. светодиода арма и GPS. И стоит режим 3, если не ошибаюсь. Тогда при установке этой подсветки я лишусь доп. индикатора GPS.
Там же написано.
Вроде написано для АРМ 1,поэтому и спрашиваю на 2.5 будет работать?
Не вижу, где написано про APM1. Аналоговые пины есть и там и там, LED_MODE в обоих случаях тоже есть. Работать должно.
Хрен редьки не слаще, все тоже самое только с драйвером…
а кто нибудь смог настроить файлсейв. на плате 2.5.2? злополучные платы с хоббикинга никак не хотят. при включении передатчика продолжают “видеть” сигнал передатчика. никакие настройки и даже копия настроек с заведомо исправной платы с рцтаймера не помогла. плата с рц таймера при включении передатчика, как и положено, перестает его видить и включает файлсейф. что делать?
попробуйте перепрошить ppm encoder atmega32u2
попробуйте перепрошить ppm encoder atmega32u2
прошил, все получилось! спасибо!
А все-таки, с каким GPS меньше проблем: ublox или Mediatek? Что-то у меня нестабильно висение. Кругами ходит. Причем раньше до какого-то момента было лучше. Такое ощущение, что апдейт софта в какой-то момент все сломал.
У кого-нибудь есть опыт с rctimer’овским apm2.5? Есть проблемы? Как работает?
Может быть посоветуете другие клоны?
про круги
если в закладке про компас тыкать склонение ручное, например поставить 14, а потом переключить авто (14 оставить в строке ввода), то в итоге получим 28 градусов и унитазинг (туалетинг) в полете.
проверено с внешним компасом. подкручиваем чуток и висит четко.
если ставим ручками 0 и потом “авто”, то компас подкручивать не нужно.
