А давайте обсудим Arducopter - APM
а кто нибудь смог настроить файлсейв. на плате 2.5.2? злополучные платы с хоббикинга никак не хотят. при включении передатчика продолжают “видеть” сигнал передатчика. никакие настройки и даже копия настроек с заведомо исправной платы с рцтаймера не помогла. плата с рц таймера при включении передатчика, как и положено, перестает его видить и включает файлсейф. что делать?
попробуйте перепрошить ppm encoder atmega32u2
попробуйте перепрошить ppm encoder atmega32u2
прошил, все получилось! спасибо!
А все-таки, с каким GPS меньше проблем: ublox или Mediatek? Что-то у меня нестабильно висение. Кругами ходит. Причем раньше до какого-то момента было лучше. Такое ощущение, что апдейт софта в какой-то момент все сломал.
У кого-нибудь есть опыт с rctimer’овским apm2.5? Есть проблемы? Как работает?
Может быть посоветуете другие клоны?
про круги
если в закладке про компас тыкать склонение ручное, например поставить 14, а потом переключить авто (14 оставить в строке ввода), то в итоге получим 28 градусов и унитазинг (туалетинг) в полете.
проверено с внешним компасом. подкручиваем чуток и висит четко.
если ставим ручками 0 и потом “авто”, то компас подкручивать не нужно.
У меня с rctimer gps и и apm. Летаю на 3.0.1. Есть непонятки с файлсейвом но в целом я доволен. На месте висит, домой летит.
получил телеметрию новую с паркфлаеркинга) 915мгц новая версия замучился подключать её к компу но в итоге победил и всё работает на 5+, пока проверил только по дому работает как часы не греется сигнал не пропадает ну скорость чутка поменьше чем с проводом)))
У меня с rctimer gps и и apm. Летаю на 3.0.1. Есть непонятки с файлсейвом но в целом я доволен. На месте висит, домой летит.
Что не так с файлсейвом? Какая аппаратура?
А все-таки, с каким GPS меньше проблем: ublox или Mediatek? Что-то у меня нестабильно висение. Кругами ходит.
В данной ситуации на моем опыте сейчас ublox получше. А с mtk еще и перелеты при RTL наблюдали.
У кого-нибудь есть опыт с rctimer’овским apm2.5? Есть проблемы? Как работает?
Работает. Заказывал месяца 3 назад.
Подскажите, есть возможность прошить APM 1 не через юсб а через порт или каким-нибудь другим способом?
Вести с полей: Вероятно, в ближайших версиях ArduCopter’a появится автоматическая подстройка PID’ов )))
Подскажите, есть возможность прошить APM 1 не через юсб а через порт или каким-нибудь другим способом?
Через ISP порт, если он там есть. Если нет - прямым подключением к атмеге.
Вести с полей: Вероятно, в ближайших версиях ArduCopter’a появится автоматическая подстройка PID’ов )))
Красота! Если даже авторы арду не могут настроить свои пиды так же хорошо, как автотюнер, то он, судя по всему, многого стоит 😃
Через ISP порт, если он там есть.
Он там есть, на нижней плате и для 328-й и для 2560
Он там есть, на нижней плате и для 328-й и для 2560
у вас есть инфа как и что подключить?
у вас есть инфа как и что подключить?
Нужна ардуина со скетчем ISP (arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP) или USBASP программатор.
Распиновка разъема стандартная вроде, как тут: www.batsocks.co.uk/readme/isp_headers.htm (6 пиновый)
есть в наличии hobbyking.com/…/__27990__USBasp_AVR_Programming_De… , а насчет прошивать программой arduino получается? .hex готовый заливать?
есть в наличии
Если есть, то им и шей. А ардуина просто эмулирует программатор вроде, я не проверял. Да, готовый хекс.
Подскажите, что дает такая прошивка для Турниги :
ER9x#ARDUPILOT - used if you have modified your radio to receive ardupilot data
openrcforums.com/…/Er9x_firmware_information
и для чего вообще нужно это “modified” и что это за данные ?
Помогите плиз с APM 1. сразу куча проблем появилось:
1 не работает в терминале setup motors. Моторы и не думают крутиться. Подаю питания - там надпись подождите и нажмите любую клавишу чтоб закончить. Но ничего не происходит. Из за этого не уверен что порядок моторов нигде не нарушен ((
2 не получается настроить PID. Ставлю Rate roll P 0,08 и I 0,05 нажимаю write params, потом refresh params и получаю какие-то гигантские значение 1000 и 500 или что-то вроде. Иногда вообще значения PID становятся серыми и не изменяются. Помогает только reset c разделом Stbilize тоже самое. Стандартные значения точно не подойдут - моторы 1000кв
3 ну и понятно что это все не летает. Попытки держа в руках что-то понять так же не помогают, он просто дергается как бешаный и все.
Прошу помочь. Моторы ESC и пропеллеры все хорошо летало на КК 2.0
версия прошивки 2.9.1
Подскажите, что дает такая прошивка для Турниги :
ER9x#ARDUPILOT - used if you have modified your radio to receive ardupilot data
openrcforums.com/…/Er9x_firmware_information
и для чего вообще нужно это “modified” и что это за данные ?
Используется, если вы имеете модицицированный модифицировали радиомодуль для получения данных ардупилота. Такой перевод что-то объясняет? В общем для того, что если турнига переделана для получения телеметрии, то эта прошивка будет на экране отображать данные.
В общем порядок моторов настроил на слух и даже взлететь получилось. Но дрожит сильно и стабилизируется так что с места не сдвинуть (( Надо PID настраивать, а он не настраивается. (( Подскажите - что делать ((
Используется, если вы имеете модицицированный модифицировали радиомодуль для получения данных ардупилота. Такой перевод что-то объясняет?
Я ж не перевод спрашивал 😃
Что может передавать APM и что нужно переделывать ?
В общем порядок моторов настроил на слух и даже взлететь получилось.
А на слух это как??? Расскажите очень интересно. Инструкцию не пробовали читать?
Помогите плиз с APM 1. сразу куча проблем появилось:
На сегодняшний момент АПМ1 для коптера ужо как бы не актуально имхо. АПМ1 на сегодняшний момент хороша для самиков, вертолетов и машинок, а для коптеров настоятельно рекомендую АПМ2. Баро на АПМ1 не будет так хорошо держать как на АПМ2.
Что может передавать APM
Вот что может передавать АПМ.
и что нужно переделывать ?
Интегрировать в турнигу ДатаЛинк