А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите, есть возможность прошить APM 1 не через юсб а через порт или каким-нибудь другим способом?
Вести с полей: Вероятно, в ближайших версиях ArduCopter’a появится автоматическая подстройка PID’ов )))
Подскажите, есть возможность прошить APM 1 не через юсб а через порт или каким-нибудь другим способом?
Через ISP порт, если он там есть. Если нет - прямым подключением к атмеге.
Вести с полей: Вероятно, в ближайших версиях ArduCopter’a появится автоматическая подстройка PID’ов )))
Красота! Если даже авторы арду не могут настроить свои пиды так же хорошо, как автотюнер, то он, судя по всему, многого стоит 😃
Через ISP порт, если он там есть.
Он там есть, на нижней плате и для 328-й и для 2560
Он там есть, на нижней плате и для 328-й и для 2560
у вас есть инфа как и что подключить?
у вас есть инфа как и что подключить?
Нужна ардуина со скетчем ISP (arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP) или USBASP программатор.
Распиновка разъема стандартная вроде, как тут: www.batsocks.co.uk/readme/isp_headers.htm (6 пиновый)
есть в наличии hobbyking.com/…/__27990__USBasp_AVR_Programming_De… , а насчет прошивать программой arduino получается? .hex готовый заливать?
есть в наличии
Если есть, то им и шей. А ардуина просто эмулирует программатор вроде, я не проверял. Да, готовый хекс.
Подскажите, что дает такая прошивка для Турниги :
ER9x#ARDUPILOT - used if you have modified your radio to receive ardupilot data
openrcforums.com/…/Er9x_firmware_information
и для чего вообще нужно это “modified” и что это за данные ?
Помогите плиз с APM 1. сразу куча проблем появилось:
1 не работает в терминале setup motors. Моторы и не думают крутиться. Подаю питания - там надпись подождите и нажмите любую клавишу чтоб закончить. Но ничего не происходит. Из за этого не уверен что порядок моторов нигде не нарушен ((
2 не получается настроить PID. Ставлю Rate roll P 0,08 и I 0,05 нажимаю write params, потом refresh params и получаю какие-то гигантские значение 1000 и 500 или что-то вроде. Иногда вообще значения PID становятся серыми и не изменяются. Помогает только reset c разделом Stbilize тоже самое. Стандартные значения точно не подойдут - моторы 1000кв
3 ну и понятно что это все не летает. Попытки держа в руках что-то понять так же не помогают, он просто дергается как бешаный и все.
Прошу помочь. Моторы ESC и пропеллеры все хорошо летало на КК 2.0
версия прошивки 2.9.1
Подскажите, что дает такая прошивка для Турниги :
ER9x#ARDUPILOT - used if you have modified your radio to receive ardupilot data
openrcforums.com/…/Er9x_firmware_information
и для чего вообще нужно это “modified” и что это за данные ?
Используется, если вы имеете модицицированный модифицировали радиомодуль для получения данных ардупилота. Такой перевод что-то объясняет? В общем для того, что если турнига переделана для получения телеметрии, то эта прошивка будет на экране отображать данные.
В общем порядок моторов настроил на слух и даже взлететь получилось. Но дрожит сильно и стабилизируется так что с места не сдвинуть (( Надо PID настраивать, а он не настраивается. (( Подскажите - что делать ((
Используется, если вы имеете модицицированный модифицировали радиомодуль для получения данных ардупилота. Такой перевод что-то объясняет?
Я ж не перевод спрашивал 😃
Что может передавать APM и что нужно переделывать ?
В общем порядок моторов настроил на слух и даже взлететь получилось.
А на слух это как??? Расскажите очень интересно. Инструкцию не пробовали читать?
Помогите плиз с APM 1. сразу куча проблем появилось:
На сегодняшний момент АПМ1 для коптера ужо как бы не актуально имхо. АПМ1 на сегодняшний момент хороша для самиков, вертолетов и машинок, а для коптеров настоятельно рекомендую АПМ2. Баро на АПМ1 не будет так хорошо держать как на АПМ2.
Что может передавать APM
Вот что может передавать АПМ.
и что нужно переделывать ?
Интегрировать в турнигу ДатаЛинк
Вот что может передавать АПМ.
уже хочу 😃 всё первым делом фриска, хватит летать со всякими приблудами в приёмнике 😃
уже хочу
А я вот до сих пор не пойму нахрена это нужно, софтина на ноуте это просто супер… ну на крайняк собрать на меге грайундстейшен, инфа вся тажа самая, но хоть польза есть, антенки поворачивает…
у меня ноут уже года два без батарейки 😦 и как на природу выбраться, приходится кляньчить чужой 😦
года два без батарейки
Ну да фриска дешевле чем акк для ноута 😁
у неё функций больше
каждый прикалывается по своему…
не у неё функций больше чем у батарейки:)
Беру ноут каждый раз в поле. Для летных и не только целей оборудовал инвертер на 220В, если батарейка неожиданно сядет (цена вопроса 700+ руб., понимаю, что двойное преобразование 12В - 220В - 19В криво, но вариант самый простой), подсветку на крышке багажника (хетчбек), направленную на полку, где стоит ноут, лежат аппаратура и акки и куча всякой фигни, которая может тоже на полке оказаться. Если необходима компактность, то лучше граундстейшен соорудить, чем обвешивать аппаратуру (к слову, у меня стоит переключатель режимов © Алексей Козин, также стоит акк на 2650мА, добавляющий вес, и больше другого ничего вешать не хочется). Зима на носу, и думаю, что все-таки лучшее соорудить граундстейшен поворотный. А в дальнейнем его также цеплять к ноуту.
Параметры и настройка на экране турниги конечно хороший вариант, но аппаратура должна оставаться аппаратурой. Но поменяют что-то в прошивке коптера и перешивай и перенастраивай пульт, чтобы менять новые параметры…
Планер на ноуте - самая шикарная прога среди всех коптеров и как бы первоисточник для настроек. Тут и думать ничего не надо.
Это мой вариант, но кому как удобнее.
Что не так с файлсейвом? Какая аппаратура?
Файлсейв настроен по каналу газа. При выключении аппаратуры коптер включает автопосадку, а в настройках стоит RTL.