А давайте обсудим Arducopter - APM
а как разобраться где +,0,RX,TX в пяти контактах, ткните если не трудно
Есть надёжный способ - скачать eagle cad и открыть плату, и посмотреть. Сам так сделать не могу, к сожалению.
на АПМ только надпись GPS\UART1, а как разобраться где +,0,RX,TX в пяти контактах, ткните если не трудно.
схема
из жизни
у меня весь автопилот поднят на 10 см от платы распределения питания, (поверх отсека батарей)
плата PDB симметричная, а чип компаса четко по центру симметрии PDB
поверьте, никакой выносной компас не нужен
точно, вы исключение, так как вместо выноса компаса вы сделали вынос всего контроллера 😃
выносить и не думать
разъем предусмотрен
перемычка режется не сложно
компас стоит копейки
На модуле подписано, подключал модуль к U-center, все работает, а на АПМ только надпись GPS\UART1, а как разобраться где +,0,RX,TX в пяти контактах, ткните если не трудно.
Огромное спасибо всем за ответы по GPS, буду паять, и по поводу компаса, почему цена тут и тут отличается в 5 раз, функционал вроде один и тот же?
заметил сейчас, что Екб прекрасно вижу google sat карту, подробно, с домами
Но стоит подвинуться до камышлова и всё…Координаты 56,8450907, 62,6921511
может кто проверит
Да, домов не видно, у меня в гугле сат года два назад половина улицы отображалась с домами, а вторая половина и дальше ( километров 20 до ближайituj города) в таком же плохом разрешении, а сейчас вся округа отображается нормально. Т.е. наверное надо подождать, пока пролетит спутник )))
в общем, всем поголовно делать вынос компаса,
как же все таки не удобно выносить gps и эту платку компаса, приходится тащить 2 шлейфа и монтировать эту плату и gps, и еще антенна у модуля с HK под neo-6m очень уж толстая, в 2 раза толще той же фантомовской для neo-6Q . Думаю что только компас выносить будет не достаточно, не зря же 3dr в своей версии все же тянут 2 шлейфа и плата у них совмещенная. Если заплести i2c и gps шлейф и в одну термоусадку не будет ли проблем с наводками?
Т.е. наверное надо подождать, пока пролетит спутник )))
так пролетел уже
6.18.2013
буду ждать 😃
как же все таки не удобно выносить gps и эту платку компаса, приходится тащить 2 шлейфа и монтировать эту плату и gps, и еще антенна у модуля с HK под neo-6m очень уж толстая, в 2 раза толще той же фантомовской для neo-6Q . Думаю что только компас выносить будет не достаточно, не зря же 3dr в своей версии все же тянут 2 шлейфа и плата у них совмещенная. Если заплести i2c и gps шлейф и в одну термоусадку не будет ли проблем с наводками?
вот как у меня размещается все на 450 клоне, проблем с выносом и переплетением проводов нет, еще и место под ФПВ осталось
в качестве крепления для выноса используется стойка пластиковая две штучки
Александр, а где взяли такой ничтячный чулок, в котором силовые провода?
Александр, а где взяли такой ничтячный чулок, в котором силовые провода?
Кстати, все хотел реализовать на ардуине измеритель напряжения батареи побаночно, т.е. каждую из 6ти банок загнить на аналоговый вход ардуины, и выводить в ардукоптер самое низкое.
Кажется, Алексей планировал так сделать, может кто-нибудь пробовал?
П.С. и выводить я хочу с маcштабированием под 3.3v для PX4.
П.С.2 И еще видел датчик тока Allegro на 3.3в. но что-то нигде не могу найти в продаже, может кто подскажет? (ACS759)
Кстати, все хотел реализовать на ардуине измеритель напряжения батареи побаночно, т.е. каждую из 6ти банок загнить на аналоговый вход ардуины, и выводить в ардукоптер самое низкое. Кажется, Алексей планировал так сделать, может кто-нибудь пробовал?
я сделал, полетал на самоле, но при нормальной (не раздутой и не загнанной) емкой батарее особо смысла нет.
на большинстве моделей самолей если на 3s напряжение при половине газа спускается ниже 10 вольт - пора делать заход на посадку
зы. когда летали на изистаре по 5-7 минут с батарейками порядка 1500 ма еще было актуально, после того как поставили на него (и последующие за ним модели) батарею 5000ма и поняли что до этого страдали ерундой т.к. самоль вполне уверенно ее тащит и летает порядка 20 минут в режиме 3д пилотажа и до 40 минут в режиме поиска термиков
на коптерах ориентируюсь по общему напряжению и времени полета,
дополнительно всегда вешаю дешевый хобикинговский побаночный звуковой алярм - выставляю напряжение сигнала 3,5 вольта на банку.
слышно метров за 100 точно.
hobbyking.com/…/__18588__Hobbyking_2_8S_Cell_Check…
динамики этого алярма с магнитом - поэтому сантиметров 10-15 от компаса
Т.е. собрать делитель на 3.3в. и не париться?
А как мониторить 2-4 паралельно-подключенных батареи?
А как мониторить 2-4 паралельно-подключенных батареи?
достаточно мониторить одну любую из параллельных.
если подыхает одна банка в параллельной сборке в которой нет побаночных соединений то второй пак держит модель
А что, помогает?
А что, помогает?
очень
видите ли силиконовая изоляция очень мягкая, при ударах или на углах легко повреждается, в случае с карбоном или любыми токо проводящими материалами этот чулок очень эффективный в плане предотвращения КЗ
да и внешне проводка красиво смотрится, множество проводов собранных в чулке не мешаются при эксплуатации, а на фоне черного карбона разноцветные провода сливаются в тон, не болтаются, не цепляются и т. д.
очень
видите ли силиконовая изоляция очень мягкая, при ударах или на углах легко повреждается, в случае с карбоном или любыми токо проводящими материалами этот чулок очень эффективный в плане предотвращения КЗ
да и внешне проводка красиво смотрится, множество проводов собранных в чулке не мешаются при эксплуатации, а на фоне черного карбона разноцветные провода сливаются в тон, не болтаются, не цепляются и т. д.
подскажите, этот “чулок” надо “заземлять” с одной стороны?
и чем вообще, кроме скотча, можно закрепить этот чулок с обоих сторон?
подскажите, этот “чулок” надо “заземлять” с одной стороны?
Ээ… Он же не токопроводящий.
подскажите, этот “чулок” надо “заземлять” с одной стороны?
и чем вообще, кроме скотча, можно закрепить этот чулок с обоих сторон?
этот чулок пластиковый
крепится термо-кембриками
как такое происходит…??
сижу изобретаю как бы сделать такой колпак чтобы была утяжеленная плита на демферах для защиты автопилота от вибраций и сверху все закрыто прозрачным колпачком
частично даже вырезал, осталось сделать сам полушариевый колпак…
и что я вижу…
китайцы сделали www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
кстати на фото на плате жпс стоит чтото похожее на компас, самих таких плат пока не видел
разумеется ардупилот входит
интересная жпс плата, с компасом, такой в продаже нет.
странно алюминиевую плиту бы внутрь, под колпак чтоб утяжеляла демпфированый узел , а колпак не касался виброразвязанного узла чтобы предотвратить колебания от потоков воздуха