А давайте обсудим Arducopter - APM
Настроил все уровни,compassmot,точку висения,и пиды.
В стаб режиме ведет себя супер адекватно,в безветренную погоду висит на одном месте почти весь пак.При газе и спуске газа “yaw” держит идиально.
В лойтере держит точку как вкопаный вверх ,вниз ,вправо и влево все супер.,но до тех пор пока не трогаю “yaw”.
Если стик yaw кручу влево квад поворачивается влево и стремительно уходит влево и вперёд где-то на 7-10 метров и возвращается,если кручу вправо уходит вправо и назад и возвращается.В этом состоянии он управляем,но меня чуть не сбил.
Такое ощущени как будто поправка компаса происходит с опозданием на 0.5-1 секунды.
Повторяю compassmot и magnetic-declination настроены и в стаб режиме yaw и все остальные оси держит идиально.
А оно надо?
Надо, надо. От модема толку ноль. Меня блютус полностью устраивает.
Ну зачем так поспешно говорить? От радио толку ноль, а от блютуса хоть отбавляй? Радио на 915МГц прекрасно ловит на 500+ метров.
Ну если рассматривать вариант экономии, то на мультивий можно поставить блютус, а на АРМ радио.
Иначе не понимаю.
От радио толку ноль, а от блютуса хоть отбавляй?
Ну, к примеру, мне на одном коптере радио вообще не нужно, основные настройки я делаю по проводу, остальное в поле через телефон по БТ.
Таскать с собой усб хост или мост бт-3др мне совсем не хочется.
Хотя радио есть и буду его ставить на более серьезную гексу.
Если yaw кручу влево квад стремительно уходит влево и вперёд где-то на 7-10 метров и возвращается,если кручу вправо уходит вправо и назад и возвращается.В этом состоянии он управляем,но меня чуть не сбил.
Я не понял - это только в лойтере? Может проблемы с ЖПСом?
Просто на мой взгляд компас вряд-ли может вызвать смещение положения на 10 метров.
Тем более если в стабе с yaw всё хорошо.
Ну, к примеру, мне на одном коптере радио вообще не нужно, основные настройки я делаю по проводу, остальное в поле через телефон по БТ. Таскать с собой усб хост или мост бт-3др мне совсем не хочется. Хотя радио есть и буду его ставить на более серьезную гексу.
Может тогда ждать AMP 3.0 с блютусом встроенным?
Ну что значит “остальное через телефон по БТ”? Ну максимум оно дает подкрутить PID, но не как же не Full Parameter List. Что собственно тогда настраивать?
Второе радио совсем не проблема, если имеется более серьезная гекса.
Опять не понимаю. Нравится кабель, так зачем тогда радио? Нравится блютус, то тогда толку мало.
Не нравится таскать ноут, так тогда можно и Куком обойтись.
Ну вобщем кому что нравится, решать вам.
Ну что значит “остальное через телефон по БТ”? Ну максимум оно дает подкрутить PID, но не как же не Full Parameter List. Что собственно тогда настраивать?
Андройдовый софт нынче почти не уступает мишен планнеру (Andropilot, Droidplanner, Android GCS), так что настроить можно всё что угодно.
Хоть точек набросать на карту и отправить по ним летать.
А рулить коптером за 500 метров мне особо без надобности. Настроил - полетел.
Пробовал сдружить АРМ с по-моему Android GCS.
Элементарно, первую фишку, которую хочется попробовать - так это Guided и Follow Me. Так вот вместо Guided я увидел полет никак не туда, куда хотел… Может оно и работает у кого-то, но например для меня это оказалось скажем в худшем варианте НЕ интуитивно понятно. Больше опасности пользоваться этим софтом, при условии что и МП не доведен до идеала. Вспомните недавнюю запись в 10000 раз умноженного P и I. Ой как не хочется платить за чужую ошибку.
А получать хоть какой-то лог (все кроме расширенного акселя) это плохо? Да тупо в Гугл.Земля потом посмотреть как летал.
Если стик yaw кручу влево квад поворачивается влево и стремительно уходит влево и вперёд где-то на 7-10 метров и возвращается,если кручу вправо уходит вправо и назад и возвращается.В этом состоянии он управляем,но меня чуть не сбил.
А не стоит ли режим Simple в Loiter? Так не должно быть конечно, но как предположение. И compassmot в симпле не идеален при условии, что если сильно дергать крен и тангаж.
Я не понял - это только в лойтере? Может проблемы с ЖПСом?
Просто на мой взгляд компас вряд-ли может вызвать смещение положения на 10 метров.
Тем более если в стабе с yaw всё хорошо.
Сейчас лог качаю,обычно 6-9спутников ловил в “РМ” 3dfix показывал.
Ну вот и скачал.8-9 в течении всего времени.
А не стоит ли режим Simple в Loiter? Так не должно быть конечно, но как предположение. И compassmot в симпле не идеален при условии, что если сильно дергать крен и тангаж.
Первое,что проверил.Нет не стоит.
На всяки пожарный,а где в логе включение Simple можно увидеть?(в моде не видно)
Так у всех нормально?
П.С. у меня 3.0.1
3.0.1 самая первая. Такого замечено не было.
Загадка.
Саш ,а как ты настраивал лотер режим?
Всмысле как настраивал?
Закрыл бародатчик поролоном, откалибровал компас подальше от машины (3-5 метров) через кнопку Live, сделал компасмот, назначил кнопку на лоитер… PID не трогал. Больше не знаю что ответить.
Да вроде я тоже самое сделал.Может у меня был перевес на одну из сторон,хотя наврядли,всетаки проверял,да и для попрвки многовато.
П.С. у меня 3.0.1
А ГПС какой?
Сегодня поднимали очередную вновь собранную гексу. первый раз. Ветер порывистый, прошива 3.0.1 из планера . Все адекватно в пределах сегодняшней погоды. Единственное НО, на нетбуке забыл обновить планер (был глючный 75-й) решили изменить Рейт Яв Р с 0,2 до 0,1 (так вроде меньше прыгает при посадке), словили глюк тысячных значений Рейт Яв Р стал 1000, а I стал 200. Блин первый раз в жизни увидел что 550-й клон начал “крыльями махать” я только арминг сделал и чуть газу дал, просто дикий резонанс был на лучах… резонанс такой же как на этом видео. Потом чухнулись что планер нам такую бяку подложил, исправили и все стало как по маслу, РТЛ с посадкой при сильном порывистом ветре был в пределах полутора метров… в лоитере градусов на 15-ть наклонялся но точку держал.
А ГПС какой?
CN06 V2 брал кит с рстайма.
А что?
А что?
Да так для статистики. Просто МТК 39-й менее стабильно себя ведет в прошиве коптера… а вот в самолетной все наоборот…
Так у всех нормально?
Мож попробовать заново все влить, с полным сбросом и очисткой всего и вся, 4-е аппарата летают на 3.0.1 проблем никаких… при этом пиды все стоковые независимо от размеров пепелацев…
Мож попробовать заново все влить,
Да не хотелось бы,завтра на политухи пригласили,а сейчас компас мот настраивать и все остальное нет ни сил ни времени,да и шумновато.
Летает ведь нормально…
Попробую завтра.
Андройдовый софт нынче почти не уступает мишен планнеру (Andropilot, Droidplanner, Android GCS)
точнее так:
- SteadiDrone AGC
- DroidPlanner
- Andropilot
А Copter-GCS с апреля 2012 не обновлялся.
Помогите разобраться в некоторых вопросах (клон f450, прошивка 3.0.1, висит ровно на 50% газа):
- От чего квадрик немного передергивает, появилось с самого начала, т.е. висит и раз его немного подтряхнет, как будто нервный тик, иногда бывает, а иногда все нормально (PIDы настроил)
- Когда все собрал и настроил - Loiter и Althold работали великолепно, т.е. высоту держал идеально и не туалетило. Потом со временем Лоитер перестал нормально работать, начало унитазить, но высоту держал нормально, хотя ничего не менял. В этот же момент начались проблемы и с возвратом домой. Т.е. стоит скорость возврата 0.5 м/с, а он срывается как сумасшедший, да еще может не в сторону дома.
- Потом я не летал где-то 2 недели, достал - а он перестал держать высоту, т.е. в Стабилити все так и осталось, а в Althold он или резко ныряет вниз, или резко тнабирает высоту.
точнее так:
- SteadiDrone AGC
- DroidPlanner
- Andropilot
Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.
Copter-GCS не всё равотает, но все же не нужны провода…
Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.
Какой-то из них один точно поддерживает, я уже где-то писал выше. Или Дроидпланнер, или Андропилот.
Это как-то явно в настройках не аннонсировано, но он подключался к спаренному по БТ коптеру.
Точно. Andropilot.