А давайте обсудим Arducopter - APM
П.С. у меня 3.0.1
А ГПС какой?
Сегодня поднимали очередную вновь собранную гексу. первый раз. Ветер порывистый, прошива 3.0.1 из планера . Все адекватно в пределах сегодняшней погоды. Единственное НО, на нетбуке забыл обновить планер (был глючный 75-й) решили изменить Рейт Яв Р с 0,2 до 0,1 (так вроде меньше прыгает при посадке), словили глюк тысячных значений Рейт Яв Р стал 1000, а I стал 200. Блин первый раз в жизни увидел что 550-й клон начал “крыльями махать” я только арминг сделал и чуть газу дал, просто дикий резонанс был на лучах… резонанс такой же как на этом видео. Потом чухнулись что планер нам такую бяку подложил, исправили и все стало как по маслу, РТЛ с посадкой при сильном порывистом ветре был в пределах полутора метров… в лоитере градусов на 15-ть наклонялся но точку держал.
А ГПС какой?
CN06 V2 брал кит с рстайма.
А что?
А что?
Да так для статистики. Просто МТК 39-й менее стабильно себя ведет в прошиве коптера… а вот в самолетной все наоборот…
Так у всех нормально?
Мож попробовать заново все влить, с полным сбросом и очисткой всего и вся, 4-е аппарата летают на 3.0.1 проблем никаких… при этом пиды все стоковые независимо от размеров пепелацев…
Мож попробовать заново все влить,
Да не хотелось бы,завтра на политухи пригласили,а сейчас компас мот настраивать и все остальное нет ни сил ни времени,да и шумновато.
Летает ведь нормально…
Попробую завтра.
Андройдовый софт нынче почти не уступает мишен планнеру (Andropilot, Droidplanner, Android GCS)
точнее так:
- SteadiDrone AGC
- DroidPlanner
- Andropilot
А Copter-GCS с апреля 2012 не обновлялся.
Помогите разобраться в некоторых вопросах (клон f450, прошивка 3.0.1, висит ровно на 50% газа):
- От чего квадрик немного передергивает, появилось с самого начала, т.е. висит и раз его немного подтряхнет, как будто нервный тик, иногда бывает, а иногда все нормально (PIDы настроил)
- Когда все собрал и настроил - Loiter и Althold работали великолепно, т.е. высоту держал идеально и не туалетило. Потом со временем Лоитер перестал нормально работать, начало унитазить, но высоту держал нормально, хотя ничего не менял. В этот же момент начались проблемы и с возвратом домой. Т.е. стоит скорость возврата 0.5 м/с, а он срывается как сумасшедший, да еще может не в сторону дома.
- Потом я не летал где-то 2 недели, достал - а он перестал держать высоту, т.е. в Стабилити все так и осталось, а в Althold он или резко ныряет вниз, или резко тнабирает высоту.
точнее так:
- SteadiDrone AGC
- DroidPlanner
- Andropilot
Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.
Copter-GCS не всё равотает, но все же не нужны провода…
Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.
Какой-то из них один точно поддерживает, я уже где-то писал выше. Или Дроидпланнер, или Андропилот.
Это как-то явно в настройках не аннонсировано, но он подключался к спаренному по БТ коптеру.
Точно. Andropilot.
Приехал АРМ с рцтаймера.
Возник вопрос по подготовке платы , чем ее промыть в бытовых условиях ? Спирта нет 😦 . Есть 646 растворитель 😃
Чем залить потом плату ? Спец лака нет - может обычный (маникюрный, по дереву ) подойдет ? Что нельзя заливать ( бародатчик, … ) ?
Какие там команды в терминале при первом запуске для сброса ввести ? erase, reset ? Что еще ?
Заранее сенкс.
зы. Еще приехали ESC-и , Simonk , затянуты в термоусадку вместе с радиаторами. Что-нибудь с ними делать ? Может вытащить что б охлаждение было получше , и тоже залить чем-нить для герметичности ?
Возник вопрос по подготовке платы , чем ее промыть в бытовых условиях ? Спирта нет . Есть 646 растворитель
Чем залить потом плату ? Спец лака нет - может обычный (маникюрный, по дереву ) подойдет ? Что нельзя заливать ( бародатчик, … ) ?
Зачем все эти манипуляции.
Или вы хотите сначала убить плату(баро 100%),а потом ее труп забальзомировать лаком?Лучше отдайте ее мне.😁
Насчет лойтера,у меня проблема пока не решилась:(,вот видео.
Правда был сильный порывистый ветер,да еще это место знаменито турбулентностями,по крайней мере один раз турбулентность перевернула даже “dji phantom”
Рука не поднимается заресетить.
П.С.Попробовал ртл ну как по книжке,все супер четко.
Зачем все эти манипуляции.
Говорят надо 😃
Вообще промывка , что б сопли убрать и флюс. А лаком - что бы не окислялось, от влаги и всякого г-на …
Подскажите, как проверить баро датчик? Держа в руках высота гуляет от 0 до 25 метров.
гуляет от 0 до 25 метров
Тоже промывал?
Андрей тоже стал вчера обладателем АРМ, и по моему мнению тоже не стоит такого делать. Спиртом пройтись где будешь паять и все. Да и сейчас посмотрел плата кроме где пайка контактов кажется уже в лаке (освещение лампа)
После пайки контактов - промывал спиртом, закрыв бародатчик скотчем. После этого работал как часы, а сегодня включил althold, а он не держит высоту вообще. Сделал полный reboot, после этого все настроил заново, но удержание высоты так и не заработало. Обратил внимание, что если держать в руках коптер - высота гуляет в МишенПланере.
Андрей тоже стал вчера обладателем АРМ, и по моему мнению тоже не стоит такого делать. Спиртом пройтись где будешь паять и все. Да и сейчас посмотрел плата кроме где пайка контактов кажется уже в лаке (освещение лампа)
Спирта нет …
Вообще, если плату с электронными компонентами использовать на улице (если только не в герметичном боксе), то появление глюков - вопрос времени. То что на ней оседает - крайне редко является диэлектриком. Плюс влажность, к тому же возможно появление конденсата.
Потому лаком и покрывают…
зы. В машиностроении СССР платы электронных устройств обязательно лакировались.
Если честно я планируют еще бокс заказать и Вы же не будите наверно без колпака летать
Если честно я планируют еще бокс заказать и Вы же не будите наверно без колпака летать
Не буду 😃 Но это не панацея. Все равно насосет. Кстати слой лака еще и от вибраций спасает. Да и ударные нагрузки (краши) легче переносятся.
Не - лачить надо точно.
Андрей хозяин барин
Вопросик, вчера подключил проверил работу с GPS вроде все нормально. И как раз хотел присоединиться к вопросу Андрея (сообщение 5270) про начальные действия в терминале
Подскажите, пожалуйста. Подключил 3DR power module (c ебэя) к APM 2.5 (c ХК), снял JP1, паставил галки в планере, для активации устройства. Через планер power module виден, показывает напряжение батарейки. Но когда отключаюсь от компьютера и подключаю батарейку, мозги не запускаются, светодиод на приемнике не горит. Измерил напряжение на контактах 0,98 вольт, вместо 5,3.