А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa

3.0.1 самая первая. Такого замечено не было.

HATUUL

Загадка.
Саш ,а как ты настраивал лотер режим?

raefa

Всмысле как настраивал?
Закрыл бародатчик поролоном, откалибровал компас подальше от машины (3-5 метров) через кнопку Live, сделал компасмот, назначил кнопку на лоитер… PID не трогал. Больше не знаю что ответить.

HATUUL

Да вроде я тоже самое сделал.Может у меня был перевес на одну из сторон,хотя наврядли,всетаки проверял,да и для попрвки многовато.

Alex27111972
HATUUL:

П.С. у меня 3.0.1

А ГПС какой?
Сегодня поднимали очередную вновь собранную гексу. первый раз. Ветер порывистый, прошива 3.0.1 из планера . Все адекватно в пределах сегодняшней погоды. Единственное НО, на нетбуке забыл обновить планер (был глючный 75-й) решили изменить Рейт Яв Р с 0,2 до 0,1 (так вроде меньше прыгает при посадке), словили глюк тысячных значений Рейт Яв Р стал 1000, а I стал 200. Блин первый раз в жизни увидел что 550-й клон начал “крыльями махать” я только арминг сделал и чуть газу дал, просто дикий резонанс был на лучах… резонанс такой же как на этом видео. Потом чухнулись что планер нам такую бяку подложил, исправили и все стало как по маслу, РТЛ с посадкой при сильном порывистом ветре был в пределах полутора метров… в лоитере градусов на 15-ть наклонялся но точку держал.

Alex27111972
HATUUL:

А что?

Да так для статистики. Просто МТК 39-й менее стабильно себя ведет в прошиве коптера… а вот в самолетной все наоборот…

HATUUL:

Так у всех нормально?

Мож попробовать заново все влить, с полным сбросом и очисткой всего и вся, 4-е аппарата летают на 3.0.1 проблем никаких… при этом пиды все стоковые независимо от размеров пепелацев…

HATUUL
Alex27111972:

Мож попробовать заново все влить,

Да не хотелось бы,завтра на политухи пригласили,а сейчас компас мот настраивать и все остальное нет ни сил ни времени,да и шумновато.
Летает ведь нормально…
Попробую завтра.

brusse

Помогите разобраться в некоторых вопросах (клон f450, прошивка 3.0.1, висит ровно на 50% газа):

  1. От чего квадрик немного передергивает, появилось с самого начала, т.е. висит и раз его немного подтряхнет, как будто нервный тик, иногда бывает, а иногда все нормально (PIDы настроил)
  2. Когда все собрал и настроил - Loiter и Althold работали великолепно, т.е. высоту держал идеально и не туалетило. Потом со временем Лоитер перестал нормально работать, начало унитазить, но высоту держал нормально, хотя ничего не менял. В этот же момент начались проблемы и с возвратом домой. Т.е. стоит скорость возврата 0.5 м/с, а он срывается как сумасшедший, да еще может не в сторону дома.
  3. Потом я не летал где-то 2 недели, достал - а он перестал держать высоту, т.е. в Стабилити все так и осталось, а в Althold он или резко ныряет вниз, или резко тнабирает высоту.
ReM
devv:

Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.
Copter-GCS не всё равотает, но все же не нужны провода…

blind_oracle
ReM:

Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.

Какой-то из них один точно поддерживает, я уже где-то писал выше. Или Дроидпланнер, или Андропилот.
Это как-то явно в настройках не аннонсировано, но он подключался к спаренному по БТ коптеру.

andy7065

Приехал АРМ с рцтаймера.
Возник вопрос по подготовке платы , чем ее промыть в бытовых условиях ? Спирта нет 😦 . Есть 646 растворитель 😃
Чем залить потом плату ? Спец лака нет - может обычный (маникюрный, по дереву ) подойдет ? Что нельзя заливать ( бародатчик, … ) ?

Какие там команды в терминале при первом запуске для сброса ввести ? erase, reset ? Что еще ?

Заранее сенкс.

зы. Еще приехали ESC-и , Simonk , затянуты в термоусадку вместе с радиаторами. Что-нибудь с ними делать ? Может вытащить что б охлаждение было получше , и тоже залить чем-нить для герметичности ?

HATUUL
andy7065:

Возник вопрос по подготовке платы , чем ее промыть в бытовых условиях ? Спирта нет . Есть 646 растворитель
Чем залить потом плату ? Спец лака нет - может обычный (маникюрный, по дереву ) подойдет ? Что нельзя заливать ( бародатчик, … ) ?

Зачем все эти манипуляции.
Или вы хотите сначала убить плату(баро 100%),а потом ее труп забальзомировать лаком?Лучше отдайте ее мне.😁

Насчет лойтера,у меня проблема пока не решилась:(,вот видео.

Правда был сильный порывистый ветер,да еще это место знаменито турбулентностями,по крайней мере один раз турбулентность перевернула даже “dji phantom”
Рука не поднимается заресетить.
П.С.Попробовал ртл ну как по книжке,все супер четко.

andy7065
HATUUL:

Зачем все эти манипуляции.

Говорят надо 😃
Вообще промывка , что б сопли убрать и флюс. А лаком - что бы не окислялось, от влаги и всякого г-на …

brusse

Подскажите, как проверить баро датчик? Держа в руках высота гуляет от 0 до 25 метров.

HATUUL
brusse:

гуляет от 0 до 25 метров

Тоже промывал?

nikolaypet

Андрей тоже стал вчера обладателем АРМ, и по моему мнению тоже не стоит такого делать. Спиртом пройтись где будешь паять и все. Да и сейчас посмотрел плата кроме где пайка контактов кажется уже в лаке (освещение лампа)

brusse

После пайки контактов - промывал спиртом, закрыв бародатчик скотчем. После этого работал как часы, а сегодня включил althold, а он не держит высоту вообще. Сделал полный reboot, после этого все настроил заново, но удержание высоты так и не заработало. Обратил внимание, что если держать в руках коптер - высота гуляет в МишенПланере.

andy7065
nikolaypet:

Андрей тоже стал вчера обладателем АРМ, и по моему мнению тоже не стоит такого делать. Спиртом пройтись где будешь паять и все. Да и сейчас посмотрел плата кроме где пайка контактов кажется уже в лаке (освещение лампа)

Спирта нет …
Вообще, если плату с электронными компонентами использовать на улице (если только не в герметичном боксе), то появление глюков - вопрос времени. То что на ней оседает - крайне редко является диэлектриком. Плюс влажность, к тому же возможно появление конденсата.
Потому лаком и покрывают…

зы. В машиностроении СССР платы электронных устройств обязательно лакировались.