А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
HATUUL:

Интирересно. будут ли помехи из-за близкого контакта со спид контроллером.

у меня не получилось когда ставил на мелкую квадру, толи писк моторов глушит толи шум пропеллеров.
посмотрел послеполетную диаграмму - пока моторы не запущены нормально, в процессе полета вместо расстояния сплошные прыжки от 30 см до 7 метров, пробовал звукоизолировать со сторон - не помогло.
на большие коптеры уже не ставил

HATUUL

А вы про платку с жпсом.
Лично мне жпс+компас не понравилась в том,что на плате присутствует металический экран на модуле,и это не хорошо для компаса.

Ктото понял,зачем в назе перед настройкой компаса надо проводить магнит вокруг компаса?Размагничивают?Или наоборот?И главное в ардупайлоте эту процедуру тоже надо делать?

raefa

2 hatuul:
Не выдумывайте 😃 Все же проще! Летает - так летайте!

alex_nikiforov
Texnik:

Читал, читал и так и не понял - можно ли использовать без плясок с бубном плату HKpilot Mega 2.5 с hobbyking ?

Мои пляски с моим HKpilot-ом завершились заказом новой платы. Из причин: не подключается радиоуправление и не обновляется версия прошивки.

alexeykozin
alex_nikiforov:

Мои пляски с моим HKpilot-ом завершились заказом новой платы. Из причин: не подключается радиоуправление и не обновляется версия прошивки.

вообще не коннектится по юсб или только прошивка не льется?
если есть мастер по ремонту сотовых - можно было бы отнести пропаять, предположительно 32u2

alex_nikiforov
alexeykozin:

вообще не коннектится по юсб или только прошивка не льется?
если есть мастер по ремонту сотовых - можно было бы отнести пропаять, предположительно 32u2

Через USB подключается, вроде работает. Прошивки не заливаются, пробовал через MissionPlaner, QGC и Arduino IDE. Процесс затыкается на чтении предыдущей прошивки - Reading…, Arduino ругается на таймаут.
Подключал через 915-ые модемы, все так же.
В 32u2 мне удалось перепрошить, но работать она так и не работает, приемника так и не видит.
Перепробовал практически все, ничего не помогло, время только потерял.
Написал в саппорт HK, но ответа не последовало, в лив-чате сказали не понимают моей проблемы. Открыл спор в Paypale, жду ответа. Если все завершится ничем, отнесу в мастерскую пропаять.

HATUUL
raefa:

Летает - так летайте!

Саш ты о чем?
Имхо лучше ,лучше летать,чем просто летать.
А,что?Это секрет,то что у назы надо шаманить магнитом?Ладно проехали.
По точкам еще не летал,страшно…В субботу выйду на поле,вот там попробую.

Еще хочу попробовать управление через андройда.(стики на тачскрине)
Слышал,что для этого надо увеличить поток приемопередачи в радиомодеме.
Кто-то это делал?
Поделитесь опытом.
Или как обычно,буду пионером.

alexeykozin
alex_nikiforov:

Через USB подключается, вроде работает. Прошивки не заливаются, пробовал через MissionPlaner, QGC и Arduino IDE. Процесс затыкается на чтении предыдущей прошивки - Reading…, Arduino ругается на таймаут.
Подключал через 915-ые модемы, все так же.

через модем прошивку не зальешь, поэтому “также” тут быть не может. скорость должна быть выставлена для юсб 115200
при наличии avr программатора или хотябы ftdi адаптера прошивку можно влить альтернативным способом через разъем внутрисхемного программирования - это ближайшие к юсб 6 пинов бокового разъема.
но если ppm сигнал на проц не доходит то тут либо непропай цпу либо 32u2

raefa
HATUUL:

Саш ты о чем? Имхо лучше ,лучше летать,чем просто летать.

Летайте и летайте лучше (в обоих смыслах).

В даташите наверняка не написано, что надо проводить магнитом рядом с компасом. Что за бред то такой и для чего он нужен?)) По моим заметкам, так если коптер включать на крыше машины (допустим удобно так иногда), то преарм чек ругается на компас, стоит убрать с крыши, то все гуд. Так зачем тогда издеваться над компасом, когда даже кузов авто уже влияет, а магнт может создать эффект “радуги” на ЭЛТ телевизорах/мониторах и внести постоянное искажение, пока клин клином не вышибешь.

HATUUL
raefa:

Что за бред то такой и для чего он нужен?

Х.з. просто я думал,что иногда магнитный концетратор в самом датчике(сделан из Ферроникеля),всетаки частично намагничивается.
На эту мысль подбила эта статья.-
memsjournal.com/…/motion-sensing-in-the-iphone-4-e…
Оставь и забудь.

Попробовал пуправлять через SteadiDrone AGC выглядит страшно.

devv
HATUUL:

Попробовал пуправлять через SteadiDrone AGC выглядит страшно.

3 раза пробовал. 2 раза краш.
Использую сотик/планшет для контроля больше. Ну еще режим сменить. На пульте переключателей не хватает.

alex_nikiforov
alexeykozin:

через модем прошивку не зальешь, поэтому “также” тут быть не может. скорость должна быть выставлена для юсб 115200
при наличии avr программатора или хотябы ftdi адаптера прошивку можно влить альтернативным способом через разъем внутрисхемного программирования - это ближайшие к юсб 6 пинов бокового разъема.
но если ppm сигнал на проц не доходит то тут либо непропай цпу либо 32u2

Да, скорость ставил 115200.
Похоже, что проблема в железе, поэтому мучится с прошивками бесполезно.

ReM
HATUUL:

Еще хочу попробовать управление через андройда.(стики на тачскрине)

Я пробовал (Andropilot на Samsung Galaxy ACE 2). Да, работает. Интересно, но бесполезно, потому что неудобно.

andy7065

Ребята, ну во-первых попробовал отбалансировать движки и подложил поролонку, стало получше , хотя тоже не здорово…

А гланое - почему-то один мотор фигачит быстрее других , и соответственно как не триммируй сносит квадр.

Из-за чего это ?? Регули все калибровал кучу раз и вместе и отдельно …

alexeykozin
andy7065:

А гланое - почему-то один мотор фигачит быстрее других , и соответственно как не триммируй сносит квадр.

возможно дефектный пропеллер, хуже тянет, чтоб компенсировать сигнал идет больше
возможно туго вращается мотор - плохой подшипник

andy7065
alexeykozin:

возможно дефектный пропеллер, хуже тянет

Как выяснилось я спутал номера моторов. Тот на который идет больше он по факту хреновее тянет. Рама X. Его номер 3.
А сносит вперед.
Почему хуже тянет не знаю - на взлете приходится корректировать. Потом вроде догоняет . Щас пойду моторы местами поменяю. Если 2 из 5 с РЦТимера хреновые то ппц.

А в принципе контроллер должен разнотяг компенсировать в режиме висения ?
Моторов все равно 4 осталось - полетаю так пока.

Летать - нормально , на месте не держится.

HATUUL
andy7065:

один мотор фигачит

Ц.т. проверял?

Интересно.Сонар правильно работает?

andy7065
HATUUL:

Ц.т. проверял?

Да мотор походу хреновый. Вот на него сигнал и больше.
Может из-за разнотяга на месте и не стоит.
Если мотор греется дело в нем или в регуляторе ?

vldvv
andy7065:

Если мотор греется дело в нем или в регуляторе ?

Ели быстрее всех крутится то и должен греется больше.
Меняй местами на заведомо рабочий, поочередно, так проще всего.

HATUUL
andy7065:

Если мотор греется дело в нем или в регуляторе ?

Трудно сказать,правда неисправность в регуле,замечается с дымком.Однозначно то,что часть энергии уходит в тепло,через мотор.
При отсоединеном регуле ,мотор как прокручивается?

alexeykozin
HATUUL:

Интересно.Сонар правильно работает?

очевидно что сонарная высота должна хоть как то сопоставимой быть с барометрической а она скачет от минимума к максимуму
попробуйте с выключеными моторами понаправлять на пол и стены - увидите как должно быть. без шумов моторов как правило сонар показывает с точностью до см в промежутке от 30 до 700см