А давайте обсудим Arducopter - APM
Покупаешь такой шнурок.
Можно, но неудобно. У меня связь только по bluetooth.
Про АРМиться не было и слова, а вот включать желательно на максимально ровной поверхности. При включении запускаеться калибровка датчиков.
По моему калибровка происходит при АРМинге…
но неудобно.
Почему???
по bluetooth
Зачем???
Зачем???
Чтобы небыло проводов.
Соберите коробочку. Блютуз + аир модуль ЗДР + питание Проводов не будет
Честно - режим акро не пробовал, но подозреваю, что это полет на гириках, соотв. автовыравнивания в горизонт быть не должно, а мой квадр выравнивается, это особенно видно, если поиграться резко стиками крена и тангажа.
Аксель в акро тоже работает. Только видимо специально с небольшой задержкой.
По мне так вся разница в том, что в стабильном отклоняется на 45°, в акро 60°. Ну и особенность акселя. Больше разницы не заметил.
Соберите коробочку. Блютуз + аир модуль ЗДР + питание Проводов не будет
Я так и сделал. Очень удобно.
Аксель в акро тоже работает. Только видимо специально с небольшой задержкой.
По мне так вся разница в том, что в стабильном отклоняется на 45°, в акро 60°. Ну и особенность акселя. Больше разницы не заметил.
режим акро работает как стабилизация разница в максимальном крене и всё, но вроде в настройках можно отключить и сделать вообще без стабилизации
И подсоединяешь свой галакси или таблет,к 3др радиомодулю. Радиомодуль выглядит так.
Лишнего не хочу вешать. В планах OSD. А без телеметрии ?
Можно, но неудобно. У меня связь только по bluetooth.
Можно поподробнее ?
Я так и сделал.
Прикольно,вот только 2.4 засорять не охота,она у меня полностю только для пульта.
Доделал сегодня шестерку. Встречаем пополнение 😃 Сорри за качество фото. Если кого заинтересует, то сделаю лучше. Но вроде бы ничего нового.
Контроллер и GPS - с myairbot.com.
Залил 3.0.1 с планера, откалибровал, все настроил (compassmot с компасом на APM показал 22%, внешний не пробовал), увидел 12 спутников, еще раз все перепроверил… и ARMED!
PID не крутил, все на стоке.
По сравнению с четверкой взлет более “легкий” и плавный. Реакция на стики почувствительней. Поднял повыше, самое интересной было проверить Loiter. Все хорошо - стоял на месте. Был небольшой ветерок. Посадил, передернул питание, взлетел, посадил. Все хорошо. Больше ничего не успел - пошел снег! 😃
Прикольно,вот только 2.4 засорять не охото,она у меня для пульта.
Я думаю:
- 2.4 и так засорен по самые помидоры всякими вайфаями и микроволновками
- Мощность блютуса и передатчика несопоставима, блютус ему никак не помешает.
Тоже верно,но береженного бог бережет.
У меня 433 на телеметрию,2.4 на управление,900 или 5.8 видео,выделено,перед взлетом сканом проверяю эти частоты.Подумываю о лрс.
Сегодня полетал,походу после всего моего извращения над жпс модулем,
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5459
он решил правильно работать,ниже 9 спутникав за все время в поле не опускался.Наверное боится,что я ему опять промывку мозгов сделаю.
А кто знает,как в еепром жпса u-Blox CN-06 параметры вписывать?
А вот сонар ведет себя ужасно,точнее совсем никак,только один раз за 20 минут увидел землю,на 3 метрах.
Я думаю:
- 2.4 и так засорен по самые помидоры всякими вайфаями и микроволновками
- Мощность блютуса и передатчика несопоставима, блютус ему никак не помешает.
Да. Нет никакого воздействия друг на друга. FrSky например очень негативно влияет на WiFi. Spektrum - никакого воздействия. На Bluetooth оба не влияют…
Сегодня полетал,походу после всего моего извращения над жпс модулем,
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5459
он решил правильно работать,ниже 9 спутникав за все время в поле не опускался.Наверное боится,что я ему опять промывку мозгов сделаю.
Сегодня я тоже летал и заметил, что GPS очень быстро ловит спутники. Обычно бывает гораздо хуже…
GPS очень быстро ловит спутники.
Значит,возле вас военные америкосии.У нас всегда когда хорошо с жпсом,гдето заваруха с участием…
Х.З.Время покажет,все равно его заменю,так как не оправдывает надежность.
А вот сонар ведет себя ужасно,точнее совсем никак,только один раз за 20 минут увидел землю,на 3 метрах.
тоже пробовал сонар. на высоте 2 м, при зависании над полем с высокой травой коптер периодически резко “проваливался” вниз примерно на 1м, пока внезапно не перевернулся. снял сонар подальше от греха
Во-во тоже самое.
График в логере выглядит ужасно.
Пересел с мегапирата на ардукоптер, GPS ловил 7-10 спутников сегодня, но при включении режима Loiter, аппарат начинал резко дергаться из стороны в сторону, в пределах 3-4 метров от точки включения, на вид, как будто резко стики до упора в стабе дергаю. Куда ковырять? Что уменьшать/увеличивать? GPS с rctimer, 5Гц, до этого стоял на гексе с мегапиратом и подобная фигня была только 1 раз, когда коптер был сильно перегружен и попутно поменял пропы с 11" на 12". На нынешнем квадрике то же поменял пропы, но что с 11", что с 12" loiter никакущий.
Компасмот делал?
translate.google.ru/translate?sl=auto&tl=ru&prev=_…
посоветовали один интересный дальномер: diydrones.com/…/sf02-laser-altimeter-review
лазерный, до 40 м, погрешность 1см. одно плохо- безопасен с 15 метров, видимо нужны будут очки
пока душу жабу, т.к. 250$
Megapirate или Ardu - без разницы. Сегодня HDOP был 1,6 - 2 всё время. Loiter и Auto работали очень хорошо.
посоветовали один интересный дальномер: diydrones.com/…/sf02-laser-altimeter-review
пока душу жабу, т.к. 250$
А он нужен? Ardu высоту держит прекрасно. Take off и Land пробовал без сонара - работает очень хорошо.
Компасмот делал?
не делал, но имхо это повлияло бы только на точность удержания (унитаз и все дела), а не как не на резкие дрыгания в разные стороны около точки
попробую завтра вернуть 11" пропы (а то чето и althold поломался, то норм висит, то вверх резко улетает и потом проваливается, с 11" пропами как влитой висел) и заново все перепроверить