А давайте обсудим Arducopter - APM
Просто активировал автоматическое получение смещений компаса
Что конкретно имеется ввиду ?
Что конкретно имеется ввиду ?
Вот на картинке…
Попробовал флип режим (тумблер по 7 каналу) на своем квадрике. Несмотря на то, что он весит почти 2 кило и моторы пока стоят маломощные - 160 Вт, переворот получился вполне нормальный, правда первый раз было не по себе. 😃
Что конкретно имеется ввиду ?
Вычисление Compass Declination используя ЖПС координаты.
Так что для работы компаса нужно перед армом дождаться лока ЖПС.
Штатные провода I2C и GPS удлинил.
может шина и2с зависнуть при такой длинне
провод должен быть не больше 15 см от платы и до включая дорожки то есть меньше ещё 14
Вот на картинке…
это крайне не рекомендуют разработчики включать на вертиках-квадриках, это для самолётов актуально
ps я как узнал сразу выключил😁
цытирует гугл %)
Автоматическое обучение смещений во время полета
APM:Вертолет (и Самолет и Rover) включают в себя возможность узнать смещения медленно, во время полета, вместо выполнения Жить Калибровки, упомянутых выше. Хотя этот метод хорошо работает на APM:Самолет, как правило, не может справиться с высокими уровня помех на многие вертолеты и было известно, медленно вычислять чрезвычайно большие смещения (менее чем на -150 или больше чем 150), что приводит к неправильным заголовком и вертолет летит в неправильном направлении в RTL, слоняться без дела, АВТО.
Включить его можно, выполнив следующие действия:
Подключите APM/PX миссии планировщик
Перейдите в раздел Программное обеспечение > Дополнительно Params, прокрутите вниз до “Узнать компас смещения автоматически (COMPASS_LEARN)” и установите “Включено”
Нажмите кнопку Write Params кнопку
PS 2; прежде чем раздавать “хорошие советы” убедитесь что вы в них шарите если не очень хорошо то просто хорошо!
могу ошибаться, поправьте если что не так
может шина и2с зависнуть при такой длинне
провод должен быть не больше 15 см от платы и до включая дорожки то есть меньше ещё 14
Не повиснет, это точно. Я убедился, что осциллограмма в идеале. К тому ж, у меня на кролике, на магнитометр и барометр был еще длиннее провод, летал год, без проблем. Шина I2C это вообще не фонтан конечно, в отличии скажем от CAN, но что имеем, то имеем.
это крайне не рекомендуют разработчики включать на вертиках-квадриках, это для самолётов актуально
Это я тоже учел. Эта рекомендация дается в связи с тем, что самолеты в отличии от мультироторов гораздо менее напичканы силовой электроникой, как следствие, уровень эл.магнитного поля на мультироторе во много раз превышает это поле на самолете или планере. Это есс-но сказывается в виде паразитных наводок на магнитометр. В моем случае, я полагаю это влияние минимально. По крайней мере буду тестировать текущую модификацию на предмет выявления возможных проблем.
прежде чем раздавать “хорошие советы” убедитесь что вы в них шарите если не очень хорошо то просто хорошо!
Фу, какая гадость… Каждый отвечает в меру своих знаний и своей скромности. Ну нравится ему этот режим и ничего не поделаешь;)
PS. Действительно в моей плате с аирбота была левая прошивка в PPM encoder. Виновники в виде питания и приемника отпадают. Но с питанием конечно что-то надо делать, немного задумался (регуль греется, но не больше 50°С). НО ATMega на 16МГц стабильно работает при 4.5В (RTFM).
Считал hex и как по мануалу не смог там найти версии.
До прошивки еще раз перепроверил настройку, без пропов раз 5 попробовал с GPS и без включить ФС с RTL, так не было реакции RTL и/или Land. Прошил и все заработало. С GPS fix срабатывает RTL, без fix - Land.
Из истории,поход с сонаром.
Сегодня полетал на поле.Ну не любит он травку,хоть ты тресни.Опять весь полет на 5 метрах показывал.
Пока забросил пляску с бубнами,жалко 32 бакса выкинул,лучшеб еще один акк купил.
Всем доброго дня! Подскажите новичку где копать…
Все у меня хорошо работает и летает (по всем режимам) только одно не могу настроить - рысканье по направлению. При полете в режиме стабилизации или удержания высоты, при небольшой коррекции по направлению гекса начинает “рыскать” даже если после коррекции отпустить стик… Где копать - в пульте (Спектрум 6і) или в АРМ 2.5?
Вот в этом видео видны эти рысканья
Еще пару раз откалибровать компас и сделать compassmot. Проверить аппаратуру (может сильно плывет), может плата закреплена так, что плывет. Это самое первое, что приходит на ум.
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
Всем доброго дня! Подскажите новичку где копать…
помимо влияния моторов на компас:
- проверить что моторы установлены соосно
- если аппарат слишком агресивен по yaw - такое бывает если слишком большие пропеллеры стоят на компактной раме или моторы установлены с выкосами по курсу - уменьшить пид rate yaw p (этот пид несильно критичен можно и в 2 раза меньше поставить)
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
а это rssi мавлинка или приемника радиоуправления?
как подключали?
какая прошивка телеметрии?
а это rssi мавлинка или приемника радиоуправления? как подключали? какая прошивка телеметрии?
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега ( www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17725399&po… источников много rayvenn.alnet.com.ua/2011/06/frsky-rssi-buffer/ ). подключал через A0, ver 1.1 прошивка 2.0.
8 канал само собой дорожка перекусана
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
Это конфигали?
Это конфигали?
ага rssi max уменьшал до 100, ни чего не менялось.
думаю надо подогнать выходной уровень усилителя под соответствующее значению 100
уменьшить напряжение на входе ардупилота
по вашей ссылке
подогнать максимум напряжения можно будет заменить R2 на пару 4.7k + подстроечный 4.7к.
можно еще по выходу усилителя поставить потенциометр
можно еще по выходу усилителя поставить потенциометр
ну тут наверное самый простой вариант, т.к все собрано в термоусадке очень герметично. разборка приведет к порче. а какой номинал нужен?
попробуйте порядка 5-20 ком
верхний вывод резистора на выход усилителя rssi
средний - вход апм
нижний gnd апм и усилителя
5-20 ком
как найду проверю. спасибо за идею.
последующий пост предположение, так как не разбираюсь в этом, но может все таки правильно думаю (хорошо если поправят)? 😃
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
у вас на выходе усилителя напряжение 1.85 вольта, должно быть 3.3 при хорошем сигнале (для входа на ОСД)
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега
приемник можно было не уродовать дополнительными обвесами, а просто прошить и получить помимо RSSI сигнала еще некоторые плюшки
ЗЫ данные действия проделал со своим приемником, но меня не парят показания в ОСД от ХК (от 0% до 100% как должно быть), достаточно того, что я вижу данные в вольтах
ЗЫЗЫ кстати по второму вашему линку именно про эти данные и пишут
Да, кстати, может кому будет интересно, провел Compassmot с торчащим на длинной штанге магнитометром с GPS. Датчик тока оригинальный 3DRobotics. Вот выданные значения:
Interference at full throttle is 2% of mag field
Compass
----------------------------------------
enabled
Mag Dec: 0.0000
Mag off: -93.0978, -58.4303, -19.6346
Motor Comp: Current
Comp Vec: 0.11, 0.06, -0.10
Из истории,поход с сонаром.
Сегодня полетал на поле.Ну не любит он травку,хоть ты тресни.Опять весь полет на 5 метрах показывал.
Пока забросил пляску с бубнами,жалко 32 бакса выкинул,лучшеб еще один акк купил
удаление сетки тоже не помогло?