А давайте обсудим Arducopter - APM
может шина и2с зависнуть при такой длинне
провод должен быть не больше 15 см от платы и до включая дорожки то есть меньше ещё 14
Не повиснет, это точно. Я убедился, что осциллограмма в идеале. К тому ж, у меня на кролике, на магнитометр и барометр был еще длиннее провод, летал год, без проблем. Шина I2C это вообще не фонтан конечно, в отличии скажем от CAN, но что имеем, то имеем.
это крайне не рекомендуют разработчики включать на вертиках-квадриках, это для самолётов актуально
Это я тоже учел. Эта рекомендация дается в связи с тем, что самолеты в отличии от мультироторов гораздо менее напичканы силовой электроникой, как следствие, уровень эл.магнитного поля на мультироторе во много раз превышает это поле на самолете или планере. Это есс-но сказывается в виде паразитных наводок на магнитометр. В моем случае, я полагаю это влияние минимально. По крайней мере буду тестировать текущую модификацию на предмет выявления возможных проблем.
прежде чем раздавать “хорошие советы” убедитесь что вы в них шарите если не очень хорошо то просто хорошо!
Фу, какая гадость… Каждый отвечает в меру своих знаний и своей скромности. Ну нравится ему этот режим и ничего не поделаешь;)
PS. Действительно в моей плате с аирбота была левая прошивка в PPM encoder. Виновники в виде питания и приемника отпадают. Но с питанием конечно что-то надо делать, немного задумался (регуль греется, но не больше 50°С). НО ATMega на 16МГц стабильно работает при 4.5В (RTFM).
Считал hex и как по мануалу не смог там найти версии.
До прошивки еще раз перепроверил настройку, без пропов раз 5 попробовал с GPS и без включить ФС с RTL, так не было реакции RTL и/или Land. Прошил и все заработало. С GPS fix срабатывает RTL, без fix - Land.
Из истории,поход с сонаром.
Сегодня полетал на поле.Ну не любит он травку,хоть ты тресни.Опять весь полет на 5 метрах показывал.
Пока забросил пляску с бубнами,жалко 32 бакса выкинул,лучшеб еще один акк купил.
Всем доброго дня! Подскажите новичку где копать…
Все у меня хорошо работает и летает (по всем режимам) только одно не могу настроить - рысканье по направлению. При полете в режиме стабилизации или удержания высоты, при небольшой коррекции по направлению гекса начинает “рыскать” даже если после коррекции отпустить стик… Где копать - в пульте (Спектрум 6і) или в АРМ 2.5?
Вот в этом видео видны эти рысканья
Еще пару раз откалибровать компас и сделать compassmot. Проверить аппаратуру (может сильно плывет), может плата закреплена так, что плывет. Это самое первое, что приходит на ум.
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
Всем доброго дня! Подскажите новичку где копать…
помимо влияния моторов на компас:
- проверить что моторы установлены соосно
- если аппарат слишком агресивен по yaw - такое бывает если слишком большие пропеллеры стоят на компактной раме или моторы установлены с выкосами по курсу - уменьшить пид rate yaw p (этот пид несильно критичен можно и в 2 раза меньше поставить)
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
а это rssi мавлинка или приемника радиоуправления?
как подключали?
какая прошивка телеметрии?
а это rssi мавлинка или приемника радиоуправления? как подключали? какая прошивка телеметрии?
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега ( www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17725399&po… источников много rayvenn.alnet.com.ua/2011/06/frsky-rssi-buffer/ ). подключал через A0, ver 1.1 прошивка 2.0.
8 канал само собой дорожка перекусана
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
Это конфигали?
Это конфигали?
ага rssi max уменьшал до 100, ни чего не менялось.
думаю надо подогнать выходной уровень усилителя под соответствующее значению 100
уменьшить напряжение на входе ардупилота
по вашей ссылке
подогнать максимум напряжения можно будет заменить R2 на пару 4.7k + подстроечный 4.7к.
можно еще по выходу усилителя поставить потенциометр
можно еще по выходу усилителя поставить потенциометр
ну тут наверное самый простой вариант, т.к все собрано в термоусадке очень герметично. разборка приведет к порче. а какой номинал нужен?
попробуйте порядка 5-20 ком
верхний вывод резистора на выход усилителя rssi
средний - вход апм
нижний gnd апм и усилителя
5-20 ком
как найду проверю. спасибо за идею.
последующий пост предположение, так как не разбираюсь в этом, но может все таки правильно думаю (хорошо если поправят)? 😃
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
у вас на выходе усилителя напряжение 1.85 вольта, должно быть 3.3 при хорошем сигнале (для входа на ОСД)
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега
приемник можно было не уродовать дополнительными обвесами, а просто прошить и получить помимо RSSI сигнала еще некоторые плюшки
ЗЫ данные действия проделал со своим приемником, но меня не парят показания в ОСД от ХК (от 0% до 100% как должно быть), достаточно того, что я вижу данные в вольтах
ЗЫЗЫ кстати по второму вашему линку именно про эти данные и пишут
Да, кстати, может кому будет интересно, провел Compassmot с торчащим на длинной штанге магнитометром с GPS. Датчик тока оригинальный 3DRobotics. Вот выданные значения:
Interference at full throttle is 2% of mag field
Compass
----------------------------------------
enabled
Mag Dec: 0.0000
Mag off: -93.0978, -58.4303, -19.6346
Motor Comp: Current
Comp Vec: 0.11, 0.06, -0.10
Из истории,поход с сонаром.
Сегодня полетал на поле.Ну не любит он травку,хоть ты тресни.Опять весь полет на 5 метрах показывал.
Пока забросил пляску с бубнами,жалко 32 бакса выкинул,лучшеб еще один акк купил
удаление сетки тоже не помогло?
Сегодня отлетал на свежесобранной шестерке (3.0.1). Все адекватно, альтхолд, лоитер, симпл, держит. Фенс, RTL, флип, файлсейв (теперь) в порядке. Теперь надо запасаться 5А акками 😃 (решилась бы с ними проблема).
Миссия с большими углами, ну типа почти назад разворачиваться, так и косячит, хотя параметр времени на разворот стоит 5000мс. Но это мелочь 😃
А в какой прошивке будет реализовано авто-регулировка ПИД ?
По поводу выноса компаса
Есть вопрос по установке платы компаса.
Плата должна располагаться строго горизонтально?
Обратил внимание что на некотрых аппаратах модуль компаса выносится на шасси и крепится вертикально на ребро.
Если так сделать, надо что то поменять в настойках?
удаление сетки тоже не помогло?
Нет,не помогло:(.Хотя в квартире и есть улучшения,но на поле этого недостаточно.Вот график моей вчерашней полетухи.
Стоял на возвышености,поэтому в баре минус,но квад пытался держить не выше 2-3 метров от земли.
Думаю как всем нам знакомый DYP-ME007 прикрутить,через ардурину.С резолюцией 1 см на 1 сотую вольта