А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
Всем доброго дня! Подскажите новичку где копать…
помимо влияния моторов на компас:
- проверить что моторы установлены соосно
- если аппарат слишком агресивен по yaw - такое бывает если слишком большие пропеллеры стоят на компактной раме или моторы установлены с выкосами по курсу - уменьшить пид rate yaw p (этот пид несильно критичен можно и в 2 раза меньше поставить)
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
а это rssi мавлинка или приемника радиоуправления?
как подключали?
какая прошивка телеметрии?
а это rssi мавлинка или приемника радиоуправления? как подключали? какая прошивка телеметрии?
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега ( www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17725399&po… источников много rayvenn.alnet.com.ua/2011/06/frsky-rssi-buffer/ ). подключал через A0, ver 1.1 прошивка 2.0.
8 канал само собой дорожка перекусана
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
Это конфигали?
Это конфигали?
ага rssi max уменьшал до 100, ни чего не менялось.
думаю надо подогнать выходной уровень усилителя под соответствующее значению 100
уменьшить напряжение на входе ардупилота
по вашей ссылке
подогнать максимум напряжения можно будет заменить R2 на пару 4.7k + подстроечный 4.7к.
можно еще по выходу усилителя поставить потенциометр
можно еще по выходу усилителя поставить потенциометр
ну тут наверное самый простой вариант, т.к все собрано в термоусадке очень герметично. разборка приведет к порче. а какой номинал нужен?
попробуйте порядка 5-20 ком
верхний вывод резистора на выход усилителя rssi
средний - вход апм
нижний gnd апм и усилителя
5-20 ком
как найду проверю. спасибо за идею.
последующий пост предположение, так как не разбираюсь в этом, но может все таки правильно думаю (хорошо если поправят)? 😃
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
у вас на выходе усилителя напряжение 1.85 вольта, должно быть 3.3 при хорошем сигнале (для входа на ОСД)
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега
приемник можно было не уродовать дополнительными обвесами, а просто прошить и получить помимо RSSI сигнала еще некоторые плюшки
ЗЫ данные действия проделал со своим приемником, но меня не парят показания в ОСД от ХК (от 0% до 100% как должно быть), достаточно того, что я вижу данные в вольтах
ЗЫЗЫ кстати по второму вашему линку именно про эти данные и пишут
Да, кстати, может кому будет интересно, провел Compassmot с торчащим на длинной штанге магнитометром с GPS. Датчик тока оригинальный 3DRobotics. Вот выданные значения:
Interference at full throttle is 2% of mag field
Compass
----------------------------------------
enabled
Mag Dec: 0.0000
Mag off: -93.0978, -58.4303, -19.6346
Motor Comp: Current
Comp Vec: 0.11, 0.06, -0.10
Из истории,поход с сонаром.
Сегодня полетал на поле.Ну не любит он травку,хоть ты тресни.Опять весь полет на 5 метрах показывал.
Пока забросил пляску с бубнами,жалко 32 бакса выкинул,лучшеб еще один акк купил
удаление сетки тоже не помогло?
Сегодня отлетал на свежесобранной шестерке (3.0.1). Все адекватно, альтхолд, лоитер, симпл, держит. Фенс, RTL, флип, файлсейв (теперь) в порядке. Теперь надо запасаться 5А акками 😃 (решилась бы с ними проблема).
Миссия с большими углами, ну типа почти назад разворачиваться, так и косячит, хотя параметр времени на разворот стоит 5000мс. Но это мелочь 😃
А в какой прошивке будет реализовано авто-регулировка ПИД ?
По поводу выноса компаса
Есть вопрос по установке платы компаса.
Плата должна располагаться строго горизонтально?
Обратил внимание что на некотрых аппаратах модуль компаса выносится на шасси и крепится вертикально на ребро.
Если так сделать, надо что то поменять в настойках?
удаление сетки тоже не помогло?
Нет,не помогло:(.Хотя в квартире и есть улучшения,но на поле этого недостаточно.Вот график моей вчерашней полетухи.
Стоял на возвышености,поэтому в баре минус,но квад пытался держить не выше 2-3 метров от земли.
Думаю как всем нам знакомый DYP-ME007 прикрутить,через ардурину.С резолюцией 1 см на 1 сотую вольта
Есть вопрос по установке платы компаса. Плата должна располагаться строго горизонтально? Обратил внимание что на некотрых аппаратах модуль компаса выносится на шасси и крепится вертикально на ребро. Если так сделать, надо что то поменять в настойках?
лучше оставить в плоскости и в той же ориентации точки как в оригинале. параллельность обязательна!
ориентация компаса настраивается но там голову сломаешь
Думаю как всем нам знакомый DYP-ME007 прикрутить,через ардурину.С резолюцией 1 см на 1 сотую вольта
он еще хуже.
я в свое время интересовался - и лазеры и сонары весьма зависят от поверхности- стабильности не будет
сонары весьма зависят от поверхности
И еще они боятся звуков двухтактных моторов. У меня скутер чуял метров за пятьдесят
он еще хуже.
Как?У меня на мультевии работал отллично.
А в какой прошивке будет реализовано авто-регулировка ПИД ?
Вроде как в 3.1-rc3 уже появилось правда собирать ее для этого руками надо.
правда собирать ее для этого руками надо
Руками не надо:
AC-3.1-rc3 available in MP’s beta firmwares link