А давайте обсудим Arducopter - APM
последующий пост предположение, так как не разбираюсь в этом, но может все таки правильно думаю (хорошо если поправят)? 😃
Всем доброе утро! растолкуйте плиз как в осд сделать человеческое отображение rssi от 0 до 100, что-то я не разобрался? а то все подключил, но максимальное значение 185. не очень красиво…
у вас на выходе усилителя напряжение 1.85 вольта, должно быть 3.3 при хорошем сигнале (для входа на ОСД)
Это сигнал приемника. с приемника frsky снял сигнал с зеленого диода. через схему которую спаял коллега
приемник можно было не уродовать дополнительными обвесами, а просто прошить и получить помимо RSSI сигнала еще некоторые плюшки
ЗЫ данные действия проделал со своим приемником, но меня не парят показания в ОСД от ХК (от 0% до 100% как должно быть), достаточно того, что я вижу данные в вольтах
ЗЫЗЫ кстати по второму вашему линку именно про эти данные и пишут
Да, кстати, может кому будет интересно, провел Compassmot с торчащим на длинной штанге магнитометром с GPS. Датчик тока оригинальный 3DRobotics. Вот выданные значения:
Interference at full throttle is 2% of mag field
Compass
----------------------------------------
enabled
Mag Dec: 0.0000
Mag off: -93.0978, -58.4303, -19.6346
Motor Comp: Current
Comp Vec: 0.11, 0.06, -0.10
Из истории,поход с сонаром.
Сегодня полетал на поле.Ну не любит он травку,хоть ты тресни.Опять весь полет на 5 метрах показывал.
Пока забросил пляску с бубнами,жалко 32 бакса выкинул,лучшеб еще один акк купил
удаление сетки тоже не помогло?
Сегодня отлетал на свежесобранной шестерке (3.0.1). Все адекватно, альтхолд, лоитер, симпл, держит. Фенс, RTL, флип, файлсейв (теперь) в порядке. Теперь надо запасаться 5А акками 😃 (решилась бы с ними проблема).
Миссия с большими углами, ну типа почти назад разворачиваться, так и косячит, хотя параметр времени на разворот стоит 5000мс. Но это мелочь 😃
А в какой прошивке будет реализовано авто-регулировка ПИД ?
По поводу выноса компаса
Есть вопрос по установке платы компаса.
Плата должна располагаться строго горизонтально?
Обратил внимание что на некотрых аппаратах модуль компаса выносится на шасси и крепится вертикально на ребро.
Если так сделать, надо что то поменять в настойках?
удаление сетки тоже не помогло?
Нет,не помогло:(.Хотя в квартире и есть улучшения,но на поле этого недостаточно.Вот график моей вчерашней полетухи.
Стоял на возвышености,поэтому в баре минус,но квад пытался держить не выше 2-3 метров от земли.
Думаю как всем нам знакомый DYP-ME007 прикрутить,через ардурину.С резолюцией 1 см на 1 сотую вольта
Есть вопрос по установке платы компаса. Плата должна располагаться строго горизонтально? Обратил внимание что на некотрых аппаратах модуль компаса выносится на шасси и крепится вертикально на ребро. Если так сделать, надо что то поменять в настойках?
лучше оставить в плоскости и в той же ориентации точки как в оригинале. параллельность обязательна!
ориентация компаса настраивается но там голову сломаешь
Думаю как всем нам знакомый DYP-ME007 прикрутить,через ардурину.С резолюцией 1 см на 1 сотую вольта
он еще хуже.
я в свое время интересовался - и лазеры и сонары весьма зависят от поверхности- стабильности не будет
сонары весьма зависят от поверхности
И еще они боятся звуков двухтактных моторов. У меня скутер чуял метров за пятьдесят
он еще хуже.
Как?У меня на мультевии работал отллично.
А в какой прошивке будет реализовано авто-регулировка ПИД ?
Вроде как в 3.1-rc3 уже появилось правда собирать ее для этого руками надо.
правда собирать ее для этого руками надо
Руками не надо:
AC-3.1-rc3 available in MP’s beta firmwares link
Вроде как в 3.1-rc3 уже появилось правда собирать ее для этого руками надо.
Вот очень полезная ссылка
firmware.diydrones.com/Copter/2013-10/
Руками не надо:
- Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)
в MP я прошивку еще до сообщения увидел но не думаю что она скомпиленна с #define AUTOTUNE ENABLED
Как?У меня на мультевии работал отллично.
возможно я ошибся, я пробовал похожий с двумя “головками”, но у того была максимальная дистанция 3м, у этого заявлено 5м, возможно это другая модель
в MP я прошивку еще до сообщения увидел но не думаю что она скомпиленна с #define AUTOTUNE ENABLED
а, ну да. это я не подумал про дефайн. )) Значит только по старинке, через IDE
возможно я ошибся, я пробовал похожий с двумя “головками”, но у того была максимальная дистанция 3м, у этого заявлено 5м, возможно это другая модель
Реальная высота около 3.5-4м, дальше начинает врать. Но работает стабильно, правда не над травой. Я думаю что над травой, ниодин сонар нормально работать не будет, т.к. трава как губка поглащает волны от сонара…
как губка поглащает волны от сонара…
Собираю стенд-логер с сонарами,на базе ардуины,если дадут дособирать и проверить обязательно отпишусь.Пока удалил этот сонар из коптера.
Но мой шестикоптер тяжеловес,с Сашкиной (маховик)прошивкой на мультвий мегу, стабильно держал высоту на траве до 4.5 метров.
Господа, подскажите, есть ли смысл брать APM 2.5.2 Autopilot Flight Controller with GPS Mega Multi-rotor с http://banggood.com , со скидкой 90$ выходит, дешевле чем на рцтаймере. Выше видел мнения, сто с хоббикинга глючные часто бывают, а с банггуда кто-нибудь брал? как качество?
Спасибо.
Господа, подскажите, есть ли смысл брать APM 2.5.2 Autopilot Flight Controller with GPS Mega Multi-rotor с banggood.com
Я думаю лучше взять с рцтаймера.
я в свое время интересовался - и лазеры и сонары весьма зависят от поверхности- стабильности не будет
какой точности в итоге можно добиться от лазера или сонара?
Пока удалил этот сонар из коптера.
какую модель сонара использовали?
Пробовал опять сегодня миссию. На 4й,5й точке срабатывает RTL. Так и не понимаю почему. Раньше такое было, когда RTL_LOIT_TIME при релизе 3.0.1 стоял по-умолчанию 1200мс. Тогда Рэнди посчитал и ответил что надо 3000. Потом выяснилось, что срабатывал FS по газу (уменьшил уровень и стало все ОК). Сейчас стоит настройка 5000 (пробовал и 6000), так сегодня такая фигня продолжалась и при плавных углах. На четверке все хорошо, а на шестерке эта фигня не прекращается.
Есть идеи? Посмотрите плз лог, кто разбирается.