А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa
simontron:

После арминга винты самопроизвольно стартуют даже при минимуме газа.

Там где-то писали, что автовращение при арминге сделали по дефолту. Можно отключить, изменив параметр.

Кстати вчера пока разбирался (вычислял что не работает нормально, регуль или мотор) на 3.0.1, на время отключил автотест, чтобы не ждать GPS, так не знаю глюк или фича, но при арминге тоже моторы начал включать (ладно хоть пропы были сняты). На газ не реагирует, чтобы отключить помогает только переключение режима. Потом все работает как обычно. Файлсейв не срабатывал в это время.

Alex27111972
simontron:

После арминга винты самопроизвольно стартуют даже при минимуме газа.

Так писали же:
ArduCopter 3.1-rc1 9-Sep-2013
6) Safety improvements
a) motors always spin when armed (speed can be controlled with MOT_SPIN_ARMED, set to 0 to disable)

simontron
Alex27111972:

Так писали же:
ArduCopter 3.1-rc1 9-Sep-2013)

Если не секрет - где это место где всё пишут? Можно и инглиш.

alexeykozin
vldvv:

Отлетал сегодня четыре пака, на бете 3.1-rc4, в попытке включить автотюнинг пидов, и каналы менял местами, и в разных режимах пробовал, и отключал телеметрию что только не делал - результат ноль.
Оказывается они анонс поддержки сделали, в меню выбора чем его включать добавили, а активировать забыли. Жду 3.1-rc5.

Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)

maksim4ek
alexeykozin:

2.5.2 жпс подключается через один из двух разъемов либо 6 контактный JST с шагом 1мм либо вертикально стоящий с шагом 1,5 мм
мишен планнер пишет NOfix или Nogps?

Пишет No GPS

raefa
maksim4ek:

Пишет No GPS

Ковырять/расковыривать разъем, проверять RX-TX, пробовать разные позиции. Проверять настройки GPS, скорость порта GPS.

alexeykozin
maksim4ek:

Пишет No GPS

это значит неверное соединение или автопилот не распознал скорсть или протокол
сначала шьем юблокс настройками из файла который идет в комплекте с исходниками ардупилот
для этого понадобится ftdi адаптер
после прошивки юблокс при включении должен соединяться на скорости 38400
затем соединяем жпс с автопилотом плюс к плюсу , gnd к gnd а RX TX - крест-накрест
при этом при получении данных синий светодиод на автопилоте будет мигать надпись в мишен планнере будет No Fix, а когда будет захват спутников загорится непрерывно и надпись будет 3d Fix

maksim4ek



Вот так втыкаю, а подкиньте распиновку 6 пин разьёма который сам в платке. судя по моим проводам так
слева на право
Rx, vcc, gnd, Tx, Sc, Sd… вот такая распиновка судя по проводам у меня на плате😵 думаю это не верно

raefa

Походу уже нафтыкал… А как же включить моск и смекалку? На APM распиновку найти не трудно, на этой плате GPS ВСЕ ПОДПИСАНО. Тычешь не туда!
Итак, включаем еще логику. Смотрим на твою вторую картинку.
APM справа налево: - + TX RX
Плата GPS. Раз ты решил втыкать в левый разъем, то распиновка слева направо такая: + RX TX -
Если делать красиво (в любом случае), то поменять провода местами по цветам.
Итого имеем:
APM справа налево: черный, красный, зеленый, серый
GPS слева направо: красный, зеленый, серый, черный.

Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор 😃

maksim4ek
raefa:

Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор 😃

Нда расстроили вы меня этим известием… такой соединительный проводок был в комплекте(((

А распиновку 6пин разьёма не могу найти поделитесь ссылкой, плиз.

Alex27111972
maksim4ek:

не могу найти

Нужно знать сайт прародителя платок. Только не забудь нажать “READ MORE” а то опять не найдешь.

raefa:

Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор

По любому работать не будет пока не перешьешь, а как начнет шить сразу поймет спалил или нет…

Freepooh

maksim4ek, у тебя модуль GPS со встроенным компасом, компас подключается другим шлейфом в другой порт (I2C)
Сначала здесь или здесь смотри как GPS конфигурировать
Потом там смотри как двумя шлейфами подключать

Torpedon

Вопрос зубрам: а не подскажете, где бы печатку в лайауте накопытить ? На АPM 2.5… желательно в лайауте.
Чё-та зима длинной быть обещает. 😃
Если таковой нет на просторах в принципе, подскажите, где лучше всего прикупить версию 2.6? С оффсайта только фидексом шлют. Это не вариант.
Хоца срисовать на будущее.
Так как уже сколько времени не хотят производители на ARM переходить. Так может 2.6 конечная цацка?

Alex27111972
Torpedon:

а не подскажете, где бы печатку в лайауте накопытить ?

Ну мужики ну ё моё, ну пару постов уже прочитать ломает чтоли…ну перед Вашим постом МОЙ ПОСТ СО СЦЫЛКОЙ, абыдно 😦

ЗЫ. Про лайаут не прочитал пардон, нету такого счастья только ИГЛ, разрабы пользуются только им…

Torpedon:

Так может 2.6 конечная цацка?

Да ничем 2.6 от 2.52 на отличается, там просто не хватает одной детали - компаса, поэтому хоть 2.5 хоть 2.5.2 хоть 2.6 феолетово. Только к 2.6 придется еще и компасс докупать. По моей ссылке там и под 2.6 схема есть сравните.

Torpedon:

где лучше всего прикупить версию 2.6

Да все равно где, от брака никто не застрахован, я брал платы и на ХК и на таймере и на ГЛБ и на Аирботе, все платы живут и здравствуют… Естественно брал только для себя а не оптовыми партиями…

Freepooh:

Потом там смотри как двумя шлейфами подключать

у него ГПС+компас не родной, все равно придется шлейф перетыкивать

Torpedon

Александр, пардон-те по самые ноздри. 😃
Сижу на мобильном в данный момент. Прямой ссылкой не поделитесь? Был бы очень… 😃

Ага… пробился…
В лайауте нет 😦 Бум копать или покупать и срисовывать.
Спасибо.

Alex27111972
Torpedon:

Бум копать или покупать и срисовывать.

Какой смысл? Если заказывать платы то и ИГЛ многие принимают, если просто посмотреть то через ИГЛ можно. Еще раз повторю, что все схемы и печатки на все продукты Дидронов или 3Д роботикс есть на store.3drobotics.com

мар
alexeykozin:

Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)

А по русски можно все это? Спасибо!

Freepooh
Alex27111972:

все равно придется шлейф перетыкивать

разумеется, это я привел для общего понятия maksim4ek’a, что на одной плате два независимых устройства

Alex27111972
мар:

А по русски можно все это?

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )

karabasus
Alex27111972:

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )

Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)
Можно вполне через Mission Planner залить

ArduCopter 3.1-rc4 Quad and HEXA.zip