А давайте обсудим Arducopter - APM

simontron
Alex27111972:

Так писали же:
ArduCopter 3.1-rc1 9-Sep-2013)

Если не секрет - где это место где всё пишут? Можно и инглиш.

alexeykozin
vldvv:

Отлетал сегодня четыре пака, на бете 3.1-rc4, в попытке включить автотюнинг пидов, и каналы менял местами, и в разных режимах пробовал, и отключал телеметрию что только не делал - результат ноль.
Оказывается они анонс поддержки сделали, в меню выбора чем его включать добавили, а активировать забыли. Жду 3.1-rc5.

Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)

maksim4ek
alexeykozin:

2.5.2 жпс подключается через один из двух разъемов либо 6 контактный JST с шагом 1мм либо вертикально стоящий с шагом 1,5 мм
мишен планнер пишет NOfix или Nogps?

Пишет No GPS

raefa
maksim4ek:

Пишет No GPS

Ковырять/расковыривать разъем, проверять RX-TX, пробовать разные позиции. Проверять настройки GPS, скорость порта GPS.

alexeykozin
maksim4ek:

Пишет No GPS

это значит неверное соединение или автопилот не распознал скорсть или протокол
сначала шьем юблокс настройками из файла который идет в комплекте с исходниками ардупилот
для этого понадобится ftdi адаптер
после прошивки юблокс при включении должен соединяться на скорости 38400
затем соединяем жпс с автопилотом плюс к плюсу , gnd к gnd а RX TX - крест-накрест
при этом при получении данных синий светодиод на автопилоте будет мигать надпись в мишен планнере будет No Fix, а когда будет захват спутников загорится непрерывно и надпись будет 3d Fix

maksim4ek



Вот так втыкаю, а подкиньте распиновку 6 пин разьёма который сам в платке. судя по моим проводам так
слева на право
Rx, vcc, gnd, Tx, Sc, Sd… вот такая распиновка судя по проводам у меня на плате😵 думаю это не верно

raefa

Походу уже нафтыкал… А как же включить моск и смекалку? На APM распиновку найти не трудно, на этой плате GPS ВСЕ ПОДПИСАНО. Тычешь не туда!
Итак, включаем еще логику. Смотрим на твою вторую картинку.
APM справа налево: - + TX RX
Плата GPS. Раз ты решил втыкать в левый разъем, то распиновка слева направо такая: + RX TX -
Если делать красиво (в любом случае), то поменять провода местами по цветам.
Итого имеем:
APM справа налево: черный, красный, зеленый, серый
GPS слева направо: красный, зеленый, серый, черный.

Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор 😃

maksim4ek
raefa:

Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор 😃

Нда расстроили вы меня этим известием… такой соединительный проводок был в комплекте(((

А распиновку 6пин разьёма не могу найти поделитесь ссылкой, плиз.

Alex27111972
maksim4ek:

не могу найти

Нужно знать сайт прародителя платок. Только не забудь нажать “READ MORE” а то опять не найдешь.

raefa:

Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор

По любому работать не будет пока не перешьешь, а как начнет шить сразу поймет спалил или нет…

Freepooh

maksim4ek, у тебя модуль GPS со встроенным компасом, компас подключается другим шлейфом в другой порт (I2C)
Сначала здесь или здесь смотри как GPS конфигурировать
Потом там смотри как двумя шлейфами подключать

Torpedon

Вопрос зубрам: а не подскажете, где бы печатку в лайауте накопытить ? На АPM 2.5… желательно в лайауте.
Чё-та зима длинной быть обещает. 😃
Если таковой нет на просторах в принципе, подскажите, где лучше всего прикупить версию 2.6? С оффсайта только фидексом шлют. Это не вариант.
Хоца срисовать на будущее.
Так как уже сколько времени не хотят производители на ARM переходить. Так может 2.6 конечная цацка?

Alex27111972
Torpedon:

а не подскажете, где бы печатку в лайауте накопытить ?

Ну мужики ну ё моё, ну пару постов уже прочитать ломает чтоли…ну перед Вашим постом МОЙ ПОСТ СО СЦЫЛКОЙ, абыдно 😦

ЗЫ. Про лайаут не прочитал пардон, нету такого счастья только ИГЛ, разрабы пользуются только им…

Torpedon:

Так может 2.6 конечная цацка?

Да ничем 2.6 от 2.52 на отличается, там просто не хватает одной детали - компаса, поэтому хоть 2.5 хоть 2.5.2 хоть 2.6 феолетово. Только к 2.6 придется еще и компасс докупать. По моей ссылке там и под 2.6 схема есть сравните.

Torpedon:

где лучше всего прикупить версию 2.6

Да все равно где, от брака никто не застрахован, я брал платы и на ХК и на таймере и на ГЛБ и на Аирботе, все платы живут и здравствуют… Естественно брал только для себя а не оптовыми партиями…

Freepooh:

Потом там смотри как двумя шлейфами подключать

у него ГПС+компас не родной, все равно придется шлейф перетыкивать

Torpedon

Александр, пардон-те по самые ноздри. 😃
Сижу на мобильном в данный момент. Прямой ссылкой не поделитесь? Был бы очень… 😃

Ага… пробился…
В лайауте нет 😦 Бум копать или покупать и срисовывать.
Спасибо.

Alex27111972
Torpedon:

Бум копать или покупать и срисовывать.

Какой смысл? Если заказывать платы то и ИГЛ многие принимают, если просто посмотреть то через ИГЛ можно. Еще раз повторю, что все схемы и печатки на все продукты Дидронов или 3Д роботикс есть на store.3drobotics.com

мар
alexeykozin:

Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)

А по русски можно все это? Спасибо!

Freepooh
Alex27111972:

все равно придется шлейф перетыкивать

разумеется, это я привел для общего понятия maksim4ek’a, что на одной плате два независимых устройства

Alex27111972
мар:

А по русски можно все это?

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )

karabasus
Alex27111972:

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )

Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)
Можно вполне через Mission Planner залить

ArduCopter 3.1-rc4 Quad and HEXA.zip

мар
Alex27111972:

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн

НЕЕ, для меня это сложно! Подождем тогда.

karabasus:

Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)

Вроде писали несколько постов назад, что не работает!

Alex27111972
karabasus:

Можно вполне через Mission Planner залить

Ну сегодня только Влад Иванов написал что не работает патамушта выключено, сами зайдите в ГитХаб и гляньте оно отключено хотя в ридми написано включено… короче видать какой то американский праздник накануне был😁