А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex27111972
Torpedon:

Бум копать или покупать и срисовывать.

Какой смысл? Если заказывать платы то и ИГЛ многие принимают, если просто посмотреть то через ИГЛ можно. Еще раз повторю, что все схемы и печатки на все продукты Дидронов или 3Д роботикс есть на store.3drobotics.com

мар
alexeykozin:

Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)

А по русски можно все это? Спасибо!

Freepooh
Alex27111972:

все равно придется шлейф перетыкивать

разумеется, это я привел для общего понятия maksim4ek’a, что на одной плате два независимых устройства

Alex27111972
мар:

А по русски можно все это?

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )

karabasus
Alex27111972:

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )

Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)
Можно вполне через Mission Planner залить

ArduCopter 3.1-rc4 Quad and HEXA.zip

мар
Alex27111972:

По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн

НЕЕ, для меня это сложно! Подождем тогда.

karabasus:

Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)

Вроде писали несколько постов назад, что не работает!

Alex27111972
karabasus:

Можно вполне через Mission Planner залить

Ну сегодня только Влад Иванов написал что не работает патамушта выключено, сами зайдите в ГитХаб и гляньте оно отключено хотя в ридми написано включено… короче видать какой то американский праздник накануне был😁

karabasus
мар:

Вроде писали несколько постов назад, что не работает!

Эта уже скомпилированная с включенным дефайном, яж написал.

karabasus:

уже скомпилированная с включенной опцией auto tune

Alex27111972:

гляньте оно отключено хотя в ридми написано включено… короче видать какой то американский праздник накануне был

Ну читать не читаете?

Это не стоковая прошивка

Это отсюда:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26381507&po…

karabasus:

Можно вполне через Mission Planner залить

Я имелл ввиду что в планере выбрать загрузку своей прошивки - а не бета версии

3.1-rc4 QUAD Auto tune enabled ArduCopter.hex.zip

Alex27111972
karabasus:

Ну читать не читаете?

Лично я не понял из вашего поста, что “Это не стоковая прошивка” а специально собранная с включенным AUTOTUNE

karabasus

Всё понятно - действительно я невнятно описал.

andy7065
alexeykozin:

Сообщение от andy7065
против часовой - фигово поворачивает, по звуку слышно что ему тяжко

возможен брак пропеллера - флаттер или погнут

Менял на луче мотор с пропами и регуль - с другого луча, на котором нормально - не помогает. Компас калибровал, левел делал. В режиме АКРО (компас в нем вроде не участвует) тоже самое.

Вообще если держать рукой луч и газовать, то ощущается разница в тяге.
Но если регули/моторы менял - получается с контроллером беда ? 😦

vldvv:

Цитата Сообщение от andy7065 Даже если есть разнотяг - контроллер же должен это регулировать ? Он то регулирует если есть запас по тяге. Коптер не перегружен? Развесовка?

Не перегружен, вис 45%. Н-ка алюминиевая самодельная.

зы.Кстати, как правильно плату АРМ устанавливать ? По центрам ? В центре коптера - центр платы ?

Родился вопрос по регуляторам - как их лучше калибровать ?
Например у одного регуля с бека идет 5.2В у другого 4.9В
Если их калибровать по-одному, через канал газа, то видимо калибровка будет отличаться ?
Я калибрую все вместе через АРМ.
И вообще, нормально что с их беков со всех разное напряжение идет 5 +/- 0,2 В ?

alexeykozin
andy7065:

Но если регули/моторы менял - получается с контроллером беда ?

часто подобные глюки бывают если забыть после перепрошивки забыть выполнить setup-reset

Юрий
andy7065:

с контроллером беда

делай так: зайди в мишенпланер окно терминал, конектиш, пишешь сначала setup жмешь интер, erase и жмешь интер, ждёш минут хз сколько))) 2-5 дальше setup-reset, дисконектишся открываешь окно инстал сетуп, инстал фрамвере, тыкаеш в квадрик, заливается прошивка, дальше калибруеш компас, акселерометры, пульт.
должно помочь

alexeykozin
andy7065:

зы.Кстати, как правильно плату АРМ устанавливать ? По центрам ? В центре коптера - центр платы ?

я например делаю симметричной плату распределения питания и поэтому стараюсь по центру разместить компас - при этом магнитные поля взаимокомпенсируются (если “практически” совпадает с “теоретически”)

raefa
andy7065:

В режиме АКРО (компас в нем вроде не участвует)

Да блин режим АКРО это тоже самое что и стабильный! Только дает отклонить коптер на 60°.
Предполагаю следующий вопрос “А как же тогда Спорт?” Также, только 80°.

Юрий
raefa:

Да блин

нет блин:) в параметр лист можно выключить стабилизацию акро режима (по умолчанию включена) будет вертолётное управление, как на классике😁

Alex-13
maksim4ek:

Платка 2.5.2 синяя и жпс модуль ублокс в2 с проводочком с одной стороны 6 контактный пин

Дайте пожалуйста линк где брали АПМ 2,5 и GPS блок
Спасибо

andy7065
alexeykozin:

часто подобные глюки бывают если забыть после перепрошивки забыть выполнить setup-reset

Делал erase reset , перезаливал прошивку…
А после reset-a долго ждать ? После erase через пару минут пишет типа Ок, а после reset-а как будто подвисает . Должен что-нибудь сообщить в конце ?

Юрий
andy7065:

Должен что-нибудь сообщить в конце

вроде да

andy7065
Юрий:

делай так: зайди в мишенпланер окно терминал, конектиш, пишешь сначала setup жмешь интер, erase и жмешь интер, ждёш минут хз сколько))) 2-5 дальше setup-reset, дисконектишся открываешь окно инстал сетуп, инстал фрамвере, тыкаеш в квадрик, заливается прошивка, дальше калибруеш компас, акселерометры, пульт. должно помочь

Делал …

Юрий:

вроде да

Попробую подольше подождать тогда.

Юрий
andy7065:

Делал …

попробуй поменять провод и компьютер