А давайте обсудим Arducopter - APM
Пишет No GPS
это значит неверное соединение или автопилот не распознал скорсть или протокол
сначала шьем юблокс настройками из файла который идет в комплекте с исходниками ардупилот
для этого понадобится ftdi адаптер
после прошивки юблокс при включении должен соединяться на скорости 38400
затем соединяем жпс с автопилотом плюс к плюсу , gnd к gnd а RX TX - крест-накрест
при этом при получении данных синий светодиод на автопилоте будет мигать надпись в мишен планнере будет No Fix, а когда будет захват спутников загорится непрерывно и надпись будет 3d Fix
Вот так втыкаю, а подкиньте распиновку 6 пин разьёма который сам в платке. судя по моим проводам так
слева на право
Rx, vcc, gnd, Tx, Sc, Sd… вот такая распиновка судя по проводам у меня на плате😵 думаю это не верно
Походу уже нафтыкал… А как же включить моск и смекалку? На APM распиновку найти не трудно, на этой плате GPS ВСЕ ПОДПИСАНО. Тычешь не туда!
Итак, включаем еще логику. Смотрим на твою вторую картинку.
APM справа налево: - + TX RX
Плата GPS. Раз ты решил втыкать в левый разъем, то распиновка слева направо такая: + RX TX -
Если делать красиво (в любом случае), то поменять провода местами по цветам.
Итого имеем:
APM справа налево: черный, красный, зеленый, серый
GPS слева направо: красный, зеленый, серый, черный.
Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор 😃
Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор 😃
Нда расстроили вы меня этим известием… такой соединительный проводок был в комплекте(((
А распиновку 6пин разьёма не могу найти поделитесь ссылкой, плиз.
не могу найти
Нужно знать сайт прародителя платок. Только не забудь нажать “READ MORE” а то опять не найдешь.
Еще на удивляйся, если порты спалил или стабилизатор
По любому работать не будет пока не перешьешь, а как начнет шить сразу поймет спалил или нет…
Вопрос зубрам: а не подскажете, где бы печатку в лайауте накопытить ? На АPM 2.5… желательно в лайауте.
Чё-та зима длинной быть обещает. 😃
Если таковой нет на просторах в принципе, подскажите, где лучше всего прикупить версию 2.6? С оффсайта только фидексом шлют. Это не вариант.
Хоца срисовать на будущее.
Так как уже сколько времени не хотят производители на ARM переходить. Так может 2.6 конечная цацка?
а не подскажете, где бы печатку в лайауте накопытить ?
Ну мужики ну ё моё, ну пару постов уже прочитать ломает чтоли…ну перед Вашим постом МОЙ ПОСТ СО СЦЫЛКОЙ, абыдно 😦
ЗЫ. Про лайаут не прочитал пардон, нету такого счастья только ИГЛ, разрабы пользуются только им…
Так может 2.6 конечная цацка?
Да ничем 2.6 от 2.52 на отличается, там просто не хватает одной детали - компаса, поэтому хоть 2.5 хоть 2.5.2 хоть 2.6 феолетово. Только к 2.6 придется еще и компасс докупать. По моей ссылке там и под 2.6 схема есть сравните.
где лучше всего прикупить версию 2.6
Да все равно где, от брака никто не застрахован, я брал платы и на ХК и на таймере и на ГЛБ и на Аирботе, все платы живут и здравствуют… Естественно брал только для себя а не оптовыми партиями…
Потом там смотри как двумя шлейфами подключать
у него ГПС+компас не родной, все равно придется шлейф перетыкивать
Александр, пардон-те по самые ноздри. 😃
Сижу на мобильном в данный момент. Прямой ссылкой не поделитесь? Был бы очень… 😃
Ага… пробился…
В лайауте нет 😦 Бум копать или покупать и срисовывать.
Спасибо.
Бум копать или покупать и срисовывать.
Какой смысл? Если заказывать платы то и ИГЛ многие принимают, если просто посмотреть то через ИГЛ можно. Еще раз повторю, что все схемы и печатки на все продукты Дидронов или 3Д роботикс есть на store.3drobotics.com
Auto Tuning (compile time option only add “#define AUTOTUNE ENABLED” to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)
А по русски можно все это? Спасибо!
все равно придется шлейф перетыкивать
разумеется, это я привел для общего понятия maksim4ek’a, что на одной плате два независимых устройства
А по русски можно все это?
По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )
По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн (и не забыть выставить тип своего пепелаца - квадро, гекса итд )
Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)
Можно вполне через Mission Planner залить
По русски это надо прошиву заливать через ардуину оболочку предварительно включив данный дефайн
НЕЕ, для меня это сложно! Подождем тогда.
Так есть вроде прошивка 3.1 rc4 , уже скомпилированная с включенной опцией auto tune :
(правда только квад и гекса)
Вроде писали несколько постов назад, что не работает!
Можно вполне через Mission Planner залить
Ну сегодня только Влад Иванов написал что не работает патамушта выключено, сами зайдите в ГитХаб и гляньте оно отключено хотя в ридми написано включено… короче видать какой то американский праздник накануне был😁
Вроде писали несколько постов назад, что не работает!
Эта уже скомпилированная с включенным дефайном, яж написал.
уже скомпилированная с включенной опцией auto tune
гляньте оно отключено хотя в ридми написано включено… короче видать какой то американский праздник накануне был
Ну читать не читаете?
Это не стоковая прошивка
Это отсюда:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26381507&po…
Можно вполне через Mission Planner залить
Я имелл ввиду что в планере выбрать загрузку своей прошивки - а не бета версии
Ну читать не читаете?
Лично я не понял из вашего поста, что “Это не стоковая прошивка” а специально собранная с включенным AUTOTUNE
Всё понятно - действительно я невнятно описал.
Сообщение от andy7065
против часовой - фигово поворачивает, по звуку слышно что ему тяжковозможен брак пропеллера - флаттер или погнут
Менял на луче мотор с пропами и регуль - с другого луча, на котором нормально - не помогает. Компас калибровал, левел делал. В режиме АКРО (компас в нем вроде не участвует) тоже самое.
Вообще если держать рукой луч и газовать, то ощущается разница в тяге.
Но если регули/моторы менял - получается с контроллером беда ? 😦
Цитата Сообщение от andy7065 Даже если есть разнотяг - контроллер же должен это регулировать ? Он то регулирует если есть запас по тяге. Коптер не перегружен? Развесовка?
Не перегружен, вис 45%. Н-ка алюминиевая самодельная.
зы.Кстати, как правильно плату АРМ устанавливать ? По центрам ? В центре коптера - центр платы ?
Родился вопрос по регуляторам - как их лучше калибровать ?
Например у одного регуля с бека идет 5.2В у другого 4.9В
Если их калибровать по-одному, через канал газа, то видимо калибровка будет отличаться ?
Я калибрую все вместе через АРМ.
И вообще, нормально что с их беков со всех разное напряжение идет 5 +/- 0,2 В ?
Но если регули/моторы менял - получается с контроллером беда ?
часто подобные глюки бывают если забыть после перепрошивки забыть выполнить setup-reset