А давайте обсудим Arducopter - APM
Спрошу еще здесь. Может кто подскажет.
Пытаюсь перепрошить мегу32 с помощью USBasp через AVRdude. При запуске файла avrdude.exe (не через командную строку, а просто нажатием левой кнопкой мыши) проскакивает на секунду черное окошко и закрывается. Что я делаю не так? Сталкивался с этим при перепрошивке меги на минимосд, но как-то победил этот вопрос. То ли в виндовсе что-то отключал, то ли что другое делал, не помню, хоть убей. А в интернете копаю уже второй день ничего не найду, в прошлый раз у меня как-то легко получилось.
И еще вопросик: если в программах-программатарах при выборе МК нет Atmega32u2, а есть Atmega32- это одно и тоже или все же надо искать где есть Atmega32u2?
Может есть ссылочка по прошивке для чайников (полных) как я, буду премного благодарен
При запуске файла avrdude.exe (не через командную строку, а просто нажатием левой кнопкой мыши) проскакивает на секунду черное окошко и закрывается. Что я делаю не так?
запускаете консольную утилиту не в консоле (командной строке), она открывается и тут же закрывается, не получив команды на входе
в виндусах не силен, но видимо над искать “avrdude.exe gui” или делать всё руками в консоле
запускаете консольную утилиту не в консоле
т.е. запускаю командную строку, а через неё дудку. Я правильно понял?
запускаете cmd.exe и через это дело avrdude.exe со всеми параметрами заливки (порт, скорость, прошивальщик, путь до файла прошивки и т.д.)
Там надо делать перемычку. Она как раз и переключит порт USB на atmega32u2
Спасибо, как только перемкнул пин сброса атмеги32, сразу usb определился, перепрошил флипом, увиделась атмега 2560. Теперь правильно ли я понимаю порядок следующих действий:
- Заливка новой прошивки
- setup-erase
- reset
4.калибровка компаса - калибровка акселерометра
- калибровка пульта
- калибровка регуляторов
- установка магнитного склонения
- компасмот
Такой порядок, или заливку прошивки надо делать после setup-erase?
Олег, погоди. Вопрос же имел отношение к atmega32u2?
Еще может и загрузчик где слетел?
А так-то порядок правильный, только как бы загрузчик не испортить, если с ним все ок.
Что-то не так все прочитал 😃 ага, все так и делать.
А до или после недавно писали… я на всякий делаю и до и после.
подскажите нумерацию моторов - на первый пин какой мотор и т.д.На даче ,инет медленно 😃 Спасибо.
Квад
подскажите нумерацию моторов - на первый пин какой мотор и т.д.
правый-передний, левый-задний, левый-передний, правый-задний, на плате по порядку идут
Нумерация моторов на разъеме идет с права на лево по ходу. Для квад х схемы левый передний -3, правый передний -1, левый задний -2, правый задний -4.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2 нашел
Подключил как на назе,кошка была в шоке,обычно она пытается лапой треснуть коптер))
Кстати есть еще один тип квада, для рамы Н моторы вращаются наоборот 😉
Н раму то как раз я и поставил,не мог понять че на нафиг. Ну еще напутал провода и питч конечно,хотя читал все по нескольку раз. Короче подлетнул,висит,даже гоухом (RTL) работает.Надо только пиды покрутить,немного колбаситься и не хочет аксель калиброваться,прошивка 3.01. Как не хочет-нажимаешь калибровать,начинает показывать повернуть туда ,сюда ,при этом нажимать любую кнопочку(пресс эни кей),у меня при нажатии все быстренько указывает как поворачивать и все-не реагирует больше ни на какие нажатия,повороты.Выйти можно из режима калибровки акселя только переключив например калибровка компаса(тоже делал конечно как на видео),потмо обратно перехожу к калибровке акселя-кнопочка "зеленеет " и можно опять ее нажимать,опять не реагирует и все по кругу. На самом деле висит нормально-не буду пока трогать,надо еще подключить 3др и завтра оттремировать в поле…
общее впечатление после десятка наз и вия ?
Пока же не наладил до идеала,первая плата у меня на самолете,то есть уже имел дело с МР, а вот количество настроек , ,соотношение цена качество, куча возможностей и самое главное можно сидеть долгими зимними ночами и познавать этот проект…Надо немного в нем побыть,потом делать выводы 😃 Кстати на самолете заработал прямо из коробки, в какой то момент пожалел,что купил акрберд на ХК))
Пару глупых вопросов,где найти в коде дизарм по перевороту коптера-на 3.01 при перевороте моторы глохли сами,а на 3.04 уже не фига и никак не найду в МР назначение 7 и 8 канала,хочу все таки автотюн сделать,перелопатил все настройки и адванс и суперадванс-не нашел там автотюна…
вот тебе офф мануал по автотюну (требует минимум бетку ArduCopter 3.1-rc5)
copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
А вот туда то я и не залез… Спасибо,все включилось.Осталось найти автоотключение при перевороте квада,а то на испытаниях много пропов исходит на нет 😃
Что за испытания такие, что надо убивать пачку пропов? Что за версия 3.04?
В обновленном МР, есть rc5, можно оттуда взять.
Апм это не наза, на ней через5 минут не полетишь- надо вкуривать!
Вкуривать не хотят никак. Хотят готовое и чтоб другие на подносе принесли. Ребят, повторюсь, читаем с 100 страницы. Все ответы были и не раз.