А давайте обсудим Arducopter - APM
у меня стаб вообще не стоит питаю от цифровой схемы, может еще дает нагрев стабилизатор, там ведь линейный а не импульсный
у меня стаб вообще не стоит питаю от цифровой схемы, может еще дает нагрев стабилизатор, там ведь линейный а не импульсный
А теоретически может на этой плате от перегрева появлятся задержка видео? Как стоп кадр иногда.
надо смотреть что тормозит, если наложение телеметрии то проблема в осд, если картинка с камеры - то камера а если и картинка и телеметрия то скорее всего карта видеозахвата
надо смотреть что тормозит, если наложение телеметрии то проблема в осд, если картинка с камеры - то камера а если и картинка и телеметрия то скорее всего карта видеозахвата
Тормозит и картинка и телеметрия как стоп кадр вместе замирает на секунду. Только когда подключено видео через осд. Когда снимаю разьемы с платы и не выключая видеозахват соединяю вместе и видео не тормозит!
max7456 не делает видеозахват, он не может тормознуть камеру, он ловит синхронизацию и в такт накладывает текст, може кнечно сбиваться синхронизация и тюнер замораживать кадр, попробуй к нормальному телеку подключить
max7456 не делает видеозахват, он не может тормознуть камеру, он ловит синхронизацию и в такт накладывает текст, може кнечно сбиваться синхронизация и тюнер замораживать кадр, попробуй к нормальному телеку подключить
Спасибо! Вопрос о тормозах осд снимается. 😊 Подключил к телевизору ничего не тормозит! Видимо проблема в видеозахвате =)
Только вот странно что easycap тормозил только с подключенной телеметрией…
Добрый день.
Долгое время читал форумы и вот наконец решил приобрести себе комплект.
Всего неделя и благодаря fedex набор arducopter’a (ArduCopter 3DR-B-)лежит у меня дома.
Собрал и откалибровал все по инструкции. Горизонт по уровню настроил.
НО
- один из пришедших регуляторов оказался не рабочим. был заменен на регулятор 18А(остальные родные-20А)
насколько это неприемлимо?
Первый запуск:
аппарат взмывает неимоверно резко, то есть при одной позиции стика аппарат еще на земле, стоит незначительно увеличить тягу и он быстро улетает наверх.
Хотелось бы узнать, как это отрегулировать?
Но это не беда:
3. После пары взлетов на небольшую высоту и посадок(все таки первый раз управлял мультикоптером, руки немного тряслись) пульт был передан второму участнику испытаний, который не долго думая поднял аппарат на ~5-7 м, аппарат поднялся опять же слишком резво и начал под действием ветра дрейфовать в сторону.(GPS специально не подключалось, хотелось просто проверить работоспособность). Поскольку опыта у него тоже не было, он просто сбросил газ, слава богу медленно. И аппарат довольно плавно приземлился в снег, хотя и ушел на немалую глубину.
После этого снег почистили, но регуляторы начали недовольно пищать(ну не сами они) при запуске. Решили дать аппарату высохнуть, сходили в кружку, посмотрели футбол)
прошло часа 3 и решили повторить запуск, но видимо снег попал в электродвигатели и они не до конца высохли. Поэтому и первой же попытке взлететь аппарат начал заваливаться на бок. Решили в этот день его больше не мучить.
На следующий день, полные надежд, мы решили совершить вторую попытку поднять его в воздух на чуть больше, чем 15 секунд.
Но не тут то было!!
Аппарат все время заваливался на бок. Причем, если вначале это было не очень резко и сам(видимо электроника) он пытался стабилизироваться и удавалось его посадить на ноги, то потом (после N-го подключения его к ноутбуку, проверки всех датчиков и каналов приемника- казалось бы все идеально) при старте он буквально за долю секунды(действительно очень резко стартует) поднялся на 0.5-1м , развернулся на 180градусов и шмякнулся в снег, разбив один винт, и , возможно, погнув валы 1-2 электродвигателей(визуально создавалось такое ощущение, пока не проверяли) .
Прошу помощи! В чем может быть дело?
1…
Возможен разный отклик, то есть один замененный регуль будет быстрее/медленнее отрабатывать команды ардупилота.
3…
В регули попала вода, просушите их, должно помочь.
В регули попала вода, просушите их, должно помочь.
Еще лучше промыть в чистом спирте.
Благодарю за столь быстрый ответ!
Но между намокание и вторым запуском прошли сутки и все сушилось феном(без нагрева, просто потоком воздуха)
То есть проблема однозначно в регуляторах?
То есть проблема однозначно в регуляторах
Нет, возможно где-то ещё. Но заваливание на один бок похоже именно на отказ ESC.
спасибо.
но двигатели работают и на земле крутятся и визуально не заметна разница(
а что насчет:
"аппарат взмывает неимоверно резко, то есть при одной позиции стика аппарат еще на земле, стоит незначительно увеличить тягу и он быстро улетает наверх.
Хотелось бы узнать, как это отрегулировать? "
у меня смешно было забыл переключить на модель коптера, отрыв нормально а потом миксовался газ и тангаж и квадрик херачил вперед как будто сбивался горизонт.
кстати в стабе взлетаете? проверяли может клацнули на пульте в акро?
На плату попала вода, возможна электрокорозия дорожек…
прозванивать платы дорожки,
а вобще стоит изначально проверить так:
берем рабочий мотор, ставим на “нерабочий рег”
берем рабочий рег и "нерабочий " мотор
проверяем от приемыша
После снега чистка спиртом с хорошей продувкой обязательна.
Резкий старт - проверьте какой полётный режим выставлен ( надо STAВ), попробуйте подключить регули напрямую к приёмнику и проверить (заодно откалибровать). Проверять в руке над головой. А вообще такого быть не должно, если всё ОК. (надеюсь настройки передатчика в норме)
все проверяли и заново калибровали.
так регули все рабочие же(двиги вращаются полноценно, визуально по крайней мере)). нет такого чтобы какой-то один не работал.
да все параметры в stabilize.
При подключении к компьютеру нет проблем с передатчиком, программа демонстрирует правильную реакцию на движение стиков.
а можно ли где-то поменять функцию зав-ти кол-ва оборотов от положения стика(скажем чтобы он плавнее начинал старт.)
а можно ли где-то поменять функцию зав-ти кол-ва оборотов от положения стика(скажем чтобы он плавнее начинал старт.)
Кривая газа в передатчике, Throtle Curve.
это нужно передатчик подключать к компьютеру, да?
Нет, читайте мануал вашего радио
Так кто-нибудь летает на АрдуКоптере? И в частности на АПМ-2? Что-то подозрительная тишина в ветке 😃 Про кролика и назу каждый день по странице пишут, а здесь хорошо, если один пост в неделю. Или все так хорошо? Кстати, вышел релиз 2.5.1 адаптированый для АПМ-2. Хвалят альт-холд и лойтер. Типа супер-пупер-мега стабильный 😃 и бутылку на видео носит на луче
Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу