А давайте обсудим Arducopter - APM
Добрый день.
Долгое время читал форумы и вот наконец решил приобрести себе комплект.
Всего неделя и благодаря fedex набор arducopter’a (ArduCopter 3DR-B-)лежит у меня дома.
Собрал и откалибровал все по инструкции. Горизонт по уровню настроил.
НО
- один из пришедших регуляторов оказался не рабочим. был заменен на регулятор 18А(остальные родные-20А)
насколько это неприемлимо?
Первый запуск:
аппарат взмывает неимоверно резко, то есть при одной позиции стика аппарат еще на земле, стоит незначительно увеличить тягу и он быстро улетает наверх.
Хотелось бы узнать, как это отрегулировать?
Но это не беда:
3. После пары взлетов на небольшую высоту и посадок(все таки первый раз управлял мультикоптером, руки немного тряслись) пульт был передан второму участнику испытаний, который не долго думая поднял аппарат на ~5-7 м, аппарат поднялся опять же слишком резво и начал под действием ветра дрейфовать в сторону.(GPS специально не подключалось, хотелось просто проверить работоспособность). Поскольку опыта у него тоже не было, он просто сбросил газ, слава богу медленно. И аппарат довольно плавно приземлился в снег, хотя и ушел на немалую глубину.
После этого снег почистили, но регуляторы начали недовольно пищать(ну не сами они) при запуске. Решили дать аппарату высохнуть, сходили в кружку, посмотрели футбол)
прошло часа 3 и решили повторить запуск, но видимо снег попал в электродвигатели и они не до конца высохли. Поэтому и первой же попытке взлететь аппарат начал заваливаться на бок. Решили в этот день его больше не мучить.
На следующий день, полные надежд, мы решили совершить вторую попытку поднять его в воздух на чуть больше, чем 15 секунд.
Но не тут то было!!
Аппарат все время заваливался на бок. Причем, если вначале это было не очень резко и сам(видимо электроника) он пытался стабилизироваться и удавалось его посадить на ноги, то потом (после N-го подключения его к ноутбуку, проверки всех датчиков и каналов приемника- казалось бы все идеально) при старте он буквально за долю секунды(действительно очень резко стартует) поднялся на 0.5-1м , развернулся на 180градусов и шмякнулся в снег, разбив один винт, и , возможно, погнув валы 1-2 электродвигателей(визуально создавалось такое ощущение, пока не проверяли) .
Прошу помощи! В чем может быть дело?
1…
Возможен разный отклик, то есть один замененный регуль будет быстрее/медленнее отрабатывать команды ардупилота.
3…
В регули попала вода, просушите их, должно помочь.
В регули попала вода, просушите их, должно помочь.
Еще лучше промыть в чистом спирте.
Благодарю за столь быстрый ответ!
Но между намокание и вторым запуском прошли сутки и все сушилось феном(без нагрева, просто потоком воздуха)
То есть проблема однозначно в регуляторах?
То есть проблема однозначно в регуляторах
Нет, возможно где-то ещё. Но заваливание на один бок похоже именно на отказ ESC.
спасибо.
но двигатели работают и на земле крутятся и визуально не заметна разница(
а что насчет:
"аппарат взмывает неимоверно резко, то есть при одной позиции стика аппарат еще на земле, стоит незначительно увеличить тягу и он быстро улетает наверх.
Хотелось бы узнать, как это отрегулировать? "
у меня смешно было забыл переключить на модель коптера, отрыв нормально а потом миксовался газ и тангаж и квадрик херачил вперед как будто сбивался горизонт.
кстати в стабе взлетаете? проверяли может клацнули на пульте в акро?
На плату попала вода, возможна электрокорозия дорожек…
прозванивать платы дорожки,
а вобще стоит изначально проверить так:
берем рабочий мотор, ставим на “нерабочий рег”
берем рабочий рег и "нерабочий " мотор
проверяем от приемыша
После снега чистка спиртом с хорошей продувкой обязательна.
Резкий старт - проверьте какой полётный режим выставлен ( надо STAВ), попробуйте подключить регули напрямую к приёмнику и проверить (заодно откалибровать). Проверять в руке над головой. А вообще такого быть не должно, если всё ОК. (надеюсь настройки передатчика в норме)
все проверяли и заново калибровали.
так регули все рабочие же(двиги вращаются полноценно, визуально по крайней мере)). нет такого чтобы какой-то один не работал.
да все параметры в stabilize.
При подключении к компьютеру нет проблем с передатчиком, программа демонстрирует правильную реакцию на движение стиков.
а можно ли где-то поменять функцию зав-ти кол-ва оборотов от положения стика(скажем чтобы он плавнее начинал старт.)
а можно ли где-то поменять функцию зав-ти кол-ва оборотов от положения стика(скажем чтобы он плавнее начинал старт.)
Кривая газа в передатчике, Throtle Curve.
это нужно передатчик подключать к компьютеру, да?
Нет, читайте мануал вашего радио
Так кто-нибудь летает на АрдуКоптере? И в частности на АПМ-2? Что-то подозрительная тишина в ветке 😃 Про кролика и назу каждый день по странице пишут, а здесь хорошо, если один пост в неделю. Или все так хорошо? Кстати, вышел релиз 2.5.1 адаптированый для АПМ-2. Хвалят альт-холд и лойтер. Типа супер-пупер-мега стабильный 😃 и бутылку на видео носит на луче
Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу
Так кто-нибудь летает на АрдуКоптере? И в частности на АПМ-2? Что-то подозрительная тишина в ветке 😃 Про кролика и назу каждый день по странице пишут, а здесь хорошо, если один пост в неделю. Или все так хорошо? Кстати, вышел релиз 2.5.1 адаптированый для АПМ-2. Хвалят альт-холд и лойтер. Типа супер-пупер-мега стабильный 😃 и бутылку на видео носит на луче
Да вот потеплело и начнем летать, а то из снега выковыривать накладно. Если несложно ссылочку на полет с бутылкой киньте. Интересно понять в каком режиме летает, а то в АКРО режиме на кролике без проблем, то же и здесь должно быть.
Изменения в проекте идут непрерывно и тестировать все подряд народ похоже устал. Режимов много и тестировать непросто.
Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу
Было тут сообщение что DJI улетел в неизвестном направлении.
А в Арду сервис по сложности существенно превысил полетную часть программы. В результате пока изваял свою под АРМ2 и начну пробовать. До этого летал на переделанной ArducopterNG с автопилотом и прочими примочками на АРМ1 и глюков не было. В отличии от МультиВия , Кролика и прочее настройка автопилота и прочих режимов существенно сложнее. На настройку МультиВия 10 минут хватает.
Купил Назу
Честно говоря, утомили уже рекламой DJI в этой ветке.
Есть что по существу сказать? Если у вас аппарат не полетел, это ни о чем не говорит.
ArduCopter - Release V2.5 * Final *
C 4.15 начинается
Спасибо за кино. А теперь вопрос- как с бутылкой летать в АКРО моде я понимаю, по крайней мере на Кролике летали 2 дня назад без проблем, а здесь что ограничение по интегральной составляющей увеличено?
Все остальное у меня на ArducopterNG год назад летало, кроме Simple , не додумался до такого варианта.
спасибо за видео,
предполагал что писк движков будет сбивать сонар, нашел на этом видео тому подтверждение,
сонар замотан чем то похожим теплоизоляцию труб
спасибо за видео,
предполагал что писк движков будет сбивать сонар, нашел на этом видео тому подтверждение,
сонар замотан чем то похожим теплоизоляцию труб
Зависит от двигателей. На 2830 были проблемы, с ДТ750 нет. Отношу на размер подшипников, крупнее ниже пищат. Сонар МВ1200 работает хуже МВ1260 . С последним до 8 метров никаких проблем. Сонар тоже заматывал, но это мало помогает.