А давайте обсудим Arducopter - APM

Theodor
O4karitO:

То есть проблема однозначно в регуляторах

Нет, возможно где-то ещё. Но заваливание на один бок похоже именно на отказ ESC.

O4karitO

спасибо.
но двигатели работают и на земле крутятся и визуально не заметна разница(
а что насчет:
"аппарат взмывает неимоверно резко, то есть при одной позиции стика аппарат еще на земле, стоит незначительно увеличить тягу и он быстро улетает наверх.
Хотелось бы узнать, как это отрегулировать? "

alexeykozin

у меня смешно было забыл переключить на модель коптера, отрыв нормально а потом миксовался газ и тангаж и квадрик херачил вперед как будто сбивался горизонт.
кстати в стабе взлетаете? проверяли может клацнули на пульте в акро?

Timmy

На плату попала вода, возможна электрокорозия дорожек…
прозванивать платы дорожки,
а вобще стоит изначально проверить так:
берем рабочий мотор, ставим на “нерабочий рег”
берем рабочий рег и "нерабочий " мотор
проверяем от приемыша

Cеpж

После снега чистка спиртом с хорошей продувкой обязательна.
Резкий старт - проверьте какой полётный режим выставлен ( надо STAВ), попробуйте подключить регули напрямую к приёмнику и проверить (заодно откалибровать). Проверять в руке над головой. А вообще такого быть не должно, если всё ОК. (надеюсь настройки передатчика в норме)

O4karitO

все проверяли и заново калибровали.
так регули все рабочие же(двиги вращаются полноценно, визуально по крайней мере)). нет такого чтобы какой-то один не работал.
да все параметры в stabilize.
При подключении к компьютеру нет проблем с передатчиком, программа демонстрирует правильную реакцию на движение стиков.

а можно ли где-то поменять функцию зав-ти кол-ва оборотов от положения стика(скажем чтобы он плавнее начинал старт.)

Theodor
O4karitO:

а можно ли где-то поменять функцию зав-ти кол-ва оборотов от положения стика(скажем чтобы он плавнее начинал старт.)

Кривая газа в передатчике, Throtle Curve.

O4karitO

это нужно передатчик подключать к компьютеру, да?

Alex-13

Нет, читайте мануал вашего радио

tusik

Так кто-нибудь летает на АрдуКоптере? И в частности на АПМ-2? Что-то подозрительная тишина в ветке 😃 Про кролика и назу каждый день по странице пишут, а здесь хорошо, если один пост в неделю. Или все так хорошо? Кстати, вышел релиз 2.5.1 адаптированый для АПМ-2. Хвалят альт-холд и лойтер. Типа супер-пупер-мега стабильный 😃 и бутылку на видео носит на луче

Alex-13

Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу

igor_v_t
tusik:

Так кто-нибудь летает на АрдуКоптере? И в частности на АПМ-2? Что-то подозрительная тишина в ветке 😃 Про кролика и назу каждый день по странице пишут, а здесь хорошо, если один пост в неделю. Или все так хорошо? Кстати, вышел релиз 2.5.1 адаптированый для АПМ-2. Хвалят альт-холд и лойтер. Типа супер-пупер-мега стабильный 😃 и бутылку на видео носит на луче

Да вот потеплело и начнем летать, а то из снега выковыривать накладно. Если несложно ссылочку на полет с бутылкой киньте. Интересно понять в каком режиме летает, а то в АКРО режиме на кролике без проблем, то же и здесь должно быть.
Изменения в проекте идут непрерывно и тестировать все подряд народ похоже устал. Режимов много и тестировать непросто.

Alex-13:

Читайте мой пост 594
rcopen.com/forum/f123/topic233564/561
На мой взгляд у них может и есть что то в лучшую сторону, но я не хочу больше рисковать. Купил Назу

Было тут сообщение что DJI улетел в неизвестном направлении.
А в Арду сервис по сложности существенно превысил полетную часть программы. В результате пока изваял свою под АРМ2 и начну пробовать. До этого летал на переделанной ArducopterNG с автопилотом и прочими примочками на АРМ1 и глюков не было. В отличии от МультиВия , Кролика и прочее настройка автопилота и прочих режимов существенно сложнее. На настройку МультиВия 10 минут хватает.

rattis
Alex-13:

Купил Назу

Честно говоря, утомили уже рекламой DJI в этой ветке.
Есть что по существу сказать? Если у вас аппарат не полетел, это ни о чем не говорит.

igor_v_t
tusik:

ArduCopter - Release V2.5 * Final *

C 4.15 начинается

Спасибо за кино. А теперь вопрос- как с бутылкой летать в АКРО моде я понимаю, по крайней мере на Кролике летали 2 дня назад без проблем, а здесь что ограничение по интегральной составляющей увеличено?

Все остальное у меня на ArducopterNG год назад летало, кроме Simple , не додумался до такого варианта.

alexeykozin

спасибо за видео,
предполагал что писк движков будет сбивать сонар, нашел на этом видео тому подтверждение,
сонар замотан чем то похожим теплоизоляцию труб

igor_v_t
alexeykozin:

спасибо за видео,
предполагал что писк движков будет сбивать сонар, нашел на этом видео тому подтверждение,
сонар замотан чем то похожим теплоизоляцию труб

Зависит от двигателей. На 2830 были проблемы, с ДТ750 нет. Отношу на размер подшипников, крупнее ниже пищат. Сонар МВ1200 работает хуже МВ1260 . С последним до 8 метров никаких проблем. Сонар тоже заматывал, но это мало помогает.

Gurdzhy
igor_v_t:

Сонар тоже заматывал

Вас не затруднит сделать крупное фото замотанного сонара?

igor_v_t
Gurdzhy:

Вас не затруднит сделать крупное фото замотанного сонара?

Фото вечером будет, но идея такая - от утеплителя для труб (кондиционеры) отрезал кусочек и одел спереди, сзади кусочек поролона и обмотал изолентой. Но основное - это хороший сонар. Купил еще 2 МВ1260 полетаю отпишусь повезло или система.
Нашел в Запорожье GL8088s . Будем к Арду прилаживать российский глонас.

tusik
igor_v_t:

Сонар МВ1200 работает хуже МВ1260

А какой сонар лучше для АрдуКоптера в принципе?

Чет я свой АПМ-2 все никак не облетаю 😃

igor_v_t
tusik:

А какой сонар лучше для АрдуКоптера в принципе?

Чет я свой АПМ-2 все никак не облетаю 😃

Мне МВ1260 нравится store.diydrones.com/…/ac-0004-16.htm
В принципе видел мощный (20 ВТ) до 15 метров, но стоит 100 ам.руб. и жаба задавила. Там правда импульс мерять надо, но это небольшая проблема.