А давайте обсудим Arducopter - APM
А теперь вопрос по теме: Пожалуйста подскажите ориентацию осей APM. Если я правильно понимаю то вдоль оси (куда указывает стрелка на APM) это Y, поперек оси X, вертикально Z?
это легко проверить - в мишен планере включаешь (под hud) “действия” -“просмотр сенсоров” отклоняешь по питчу и смотришь какой аксель меняется
Можно ли как-то настроить так, чтобы можно было армить при помощи тумблера на аппе (как на мультивии)?
Включил - заармился, выключили - разармился?
Это противоречит самой концепции арма, если так сделать то тумблер вами никогда выключаться не будет, мне кажется не стоит придумывать сложности. Но если хорошенько подумать, то на современной аппаратуре миксами это можно реализовать, но ардупилот тут как бы ни при чем.
У кого нибудь возникли вопросы при установке прошивки 3.1?
У меня стояла версия 3.01 и все прекрасно работало, Лоитер, РТЛ. Решил обновиться, все настройки сохранил в образ, залил новую прошивку. Загрузил все настройки + калибровка аппы и акселей. Не могу заармить. Ругается на pre-arm check: ACRO_BAL_ROLL/PITCH
Знаю, что это новая предпроверка, но нигде не могу найти информацию, что нужно делать, чтобы ее пройти?
В оффе инструкция по преарму для прошивки 3.01.
У кого нибудь возникли вопросы при установке прошивки 3.1?
У меня стояла версия 3.01 и все прекрасно работало, Лоитер, РТЛ. Решил обновиться, все настройки сохранил в образ, залил новую прошивку. Загрузил все настройки + калибровка аппы и акселей. Не могу заармить. Ругается на pre-arm check: ACRO_BAL_ROLL/PITCH
Знаю, что это новая предпроверка, но нигде не могу найти информацию, что нужно делать, чтобы ее пройти?
В оффе инструкция по преарму для прошивки 3.01.
Такая же проблема.
Только что прошился и не могу заармить.
Может стоит отключить arming check?(понимаю, что это не правильно, но…)
Буду искать решение и ждать подсказок.
Ну можно, но он же не просто так ругается. Хочется, чтобы все по фэншую.
Золотые слова написаны на оффе
Ideally however you should determine the cause of the pre-arm failure and if it can be resolved, return the Arming Check parameter back to “Enabled”
Ругается на pre-arm check: ACRO_BAL_ROLL/PITCH
Изменен режим Acro, добавлен Sport. О разнице писал выше.
Изменились значения этих параметров (и обсчет, старые были вроде до 200) и названия самих параметров (вроде бы новое добавилось). Лучше сделать reset и ручками. С вероятностью 50% сохраненный конфиг от 3.1-rc5 может подойти на 3.1.
Да, я тоже хотел делать резет и вручную. Вероятно, настройки с предыдущей калибровки не полностью подходят к 3.1 Попробую вечером.
Ругается на pre-arm check: ACRO_BAL_ROLL/PITCH
Знаю, что это новая предпроверка, но нигде не могу найти информацию, что нужно делать, чтобы ее пройти?
у меня с
ACRO_BAL_ROLL = 0,9
ACRO_BAL_PITCH = 0,9
армится без проблем
только что облетал новые режимы (все) и автотюн сделал 2 раза, в режиме дрифт летать очень непривычно
заметил изминение в режиме лойтер, позицию держит плавнее не то что плохо а просто плавнее, например летиш стики отпускаеш и он не сразу замирает как раньше а пролетает ещё метр мб 2-3
мне понравилось! особенно режим суперсимпл😁
У меня на 4 и 6 одинаково в лоитере еще пару метров пролетает на 3.0.1 и 3.1-rc5. Юрий, в чем тогда разница может быть?
Вопрос:
Можно ли к APM подключить саттелит спектрумовский напрямую?
Может есть варианты с бубном? Вот такой вариант подкинули. Но это на AIOP мегапират.
Поделитесь партитурой, если у кого-то получилось.
3.0.1 и 3.1-rc5
я сравнил 3.0.1 и 3.1 финал, разница в плавности остановки в точке если честно особых изминений больше не заметил режимы полётасамое главное добавились, самое ощутимое сказал а по мелочи: чуть лучше удержание высоты работает, армится дизармится в большем количестве режимов и взлёт чуть изменили вроде не получилось резко взлететь в стабе, заметил новые логи появились, убрал включение моторов при арме (удобная штука кстате но у меня стоит пищалка и при арме пищит так что) ещё по умолчанию финальную высоту сделали 0 а не 2 как было, ещё после полёта перевернул в руке и он дизарм сам сделал
Подскажите в крайнем планере где теперь параметр Led_mode, не найду в конфиге
Сбросил настройки и настроил все вручную. Теперь все работает.
На прошивке 3.1 желтый светодиод из 3х (синий, красный) не горит просто так? Должен только при автотюне.
не горит просто так?
нет, горит при автотримме автотюне или калибровка газа ещё
или калибровка газа
Ого…Что-то новенькое?Или вы ошиблись?
Ребята,в лат. режиме вы все на дефолтных пидах летаете?
Уже два жпса поменял,квад в лат режиме с ускорением начинает уводить по сторонам.
Такое ощущение как бодто компас перевернут.125 раз проверил с компасом все нормально.
У меня почемуто никак не выходит сделать “Save Trim”.
Поднимаю квад,тримирую через пульт,
сажаю квад,включаю Save Trim выравниваю тримы на пульте,и выключаю Save Trim.
Или я не правильно делаю?
Ого…Что-то новенькое?Или вы ошиблись?
Думаю имеллась в виду калибровка регулей через контроллер.
125 раз проверил с компасом все нормально.
Компас нужно сверить с обычным компасом. Я только так делаю, чтобы понять, правильно ли установлен компас. А так же нужно обратить внимание, не убегает ли направление компаса, после его поворота. Это так же указывает на его неправильную установку. Деклинацию лучше посмотреть на сайте и вбить вручную. Пиды все стандартные.
Если стрелка ЖПС-компаса смотрит вперед, то нужно установить РОЛЛ180. Если стрелка смотрит назад, то ПИТЧ180.
сажаю квад,включаю Save Trim выравниваю тримы на пульте,и выключаю Save Trim
Посадить, газ в минимум, отпустить все стики, включить тумблер автотрима на 1-2 сек, после этого вернуть все триммеры на пульте в нейтральное положение тыц
А теперь вопрос по теме: Пожалуйста подскажите ориентацию осей APM. Если я правильно понимаю то вдоль оси (куда указывает стрелка на APM) это Y, поперек оси X, вертикально Z?
Думаю, можно это посмотреть в HUD дисплее, в разделе - проверка датчиков
copter.ardupilot.com/wiki/common-sensor-testing/
Выбираете 3 параметра акселерометров XYZ, затем мозги поворачиваете по питчу и смотрите, какой из датчиков откликается. Для других осей тоже самое.