А давайте обсудим Arducopter - APM

RccR-163

да я уж понял что в арду пишу извиняйте )

usup
Юрий:

короче лови ссылку на инструкцию

можно и мне ссылку?

Smolett
Юрий:

это не так, это тот же альтхолд только крены сделаны покруче, можно погонять, он и стабилизируется и высоту держит

не надо путать режим “акро” и “спорт”, разберитесь в вопросе и попробуйте в реале, а потом посмотрим напишете ли вы такие вещи.

ctakah

bad compass health ,короче не калибруется компас. Прошивка 3.1.Есть подводные камни? Пробовал и из визарда и просто из instal setup.После калибровки пишее такую надпись: log does not contain enough data/ понятно что это error.

jekmv

я второй вечер воюю с компасом тоже, та же прошивка, плата 2,5,2. калибровка постоянно слетает при пропадании питания, заармиться соответственно не получается, калибруешь компас, потом все работает, но стоит отключить акк потом - все по новой…

ctakah

Запустить то не проблема-отключить преармчек…У меня вообще не калибруется,даже гпс лежит просто на окне,показывает 7 спутников,и тут бац-нет не одного,че за нафиг.Вторая плата работает как надо,прошивка та же,плата 2.5.2 черного цвета .

jekmv

да, отключить то можно, но калибровка компаса сбрасывается все равно, это совсем не гут

raefa
ctakah:

bad compass health ,короче не калибруется компас. Прошивка 3.1.Есть подводные камни? Пробовал и из визарда и просто из instal setup.После калибровки пишее такую надпись: log does not contain enough data/ понятно что это error.

Пару раз сделать калибровку методом “танца” и по окончании значения чтобы не сильно отличались.

www.youtube.com/watch?v=edG9HdwimJE

Было несколько раз делал по другому и видел такую же ошибку. Танец всегда работает. 2.9.1b, 3.0.1, 3.1-rc5. 3.1 не пробовал.

Sir_Alex
ctakah:

bad compass health

Любая ошибка, в которой есть слово health - означает что нету связи с датчиком. Так что, для начала попробуй более старую версию прошивки и если и там будет проблема с компасом - то проблема в железе. Если нет - проблема в 3.1

SergDoc

Во-во, и я с gps с такой же байдой воюю - вчера весь вечер убил 😦 до этого на rc-5 было всё супер 😦

ctakah

Танцевал я танцевал,а оказалось ,что на плате нет компаса. Версия на плате 2.5.2.Теперь вопрос,есть от немецких подвесов платка датчиков,надо выпаивать компас оттуда или можно по ай2си припаяться и арда сама найдет компас на плате,тогда можно будет платку с компасов вынести наверх,на ножке,как у назы.

crown

Поставил внешний компас с гпс, сегодня ветер сильный но визуально лучше висит в лойтере, компассмот 8% на внутреннем компасе было 50%

usup

а гпс обязательно на стойку выводит как у вас на фото,что это даёт?

PiLotOff
raefa:

3.1 не пробовал

Работает. Наконец-то смог исполнить этот танец 😃 (Зацепил блюпуп) С проводами гораздо хуже получалось.

crown
usup:

а гпс обязательно на стойку выводит как у вас на фото,что это даёт?

Желательно распологать выше оси моторов на 10см, помех меньше, у меня просто на луче был раньше тоже нормально летал, его видно в белой термоусадке на правом переднем луче на фото

usup
crown:

Желательно распологать выше оси моторов на 10см

а откуда такое умозаключение?вроде валькере фантоме и блейде ставят под корпусом,тем более при падении его же разнесет.

crown
usup:

а откуда такое умозаключение?

Везде рекомендуют подальше от силовых частей и проводов, у меня нет ни валькеры ни блейда ни фантома, у меня ардупилот и тема тут про него

Sel_82
usup:

а откуда такое умозаключение?

Это исходит из чувствительности компаса к наводкам. Поэтому, чем дальше компас от силовых линий, тем лучше и тем меньше будет погрешность в работе компаса.
если брать готовые коптеры, то там выбирается место с наименьшими наводками, туда и помещается плата (скажем проще, там заранее верная разводка). И вспонтим назу, у которой сенсор вынесен на мачту.

jekmv
ctakah:

оказалось ,что на плате нет компаса. Версия на плате 2.5.2.

как так? на 2,5,2 есть компас. моя плата той же версии, все есть

=VIT=

Александр, а что с сбасом?
удалось случить?

Alexey_1811
jekmv:

как так? на 2,5,2 есть компас. моя плата той же версии, все есть

HKPilot Mega V2.5