А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну кто ж знал то про это.
Я все мозги себе вынес пока нашел эту фишку!!!
Вопрос вот в чем - настраивая APM2.6 недели полторы назад у меня на H-раме передние моторы крутились вовнутрь-а вчера я перепрошился на новую прошивку (3.1.1) и передние моторы судя по схеме крутятся наружу(т.е левый -влево,а правый вправо)
Может я чего то недопонял, но прошивка не может изменить направление вращения моторов! Это можно сделать только поменяв два провода на моторе (или если ESC такое позволяет изменить)
Вот в этом то и прикол -сначала ,судя по схеме моторы крутились вовнутрь,а когда я поставил 3.1.1 направление вращения моторов на схеме H-рамы поменялось на вращение наружу.
На X и H рамах в APM моторы должны крутится в противоположные стороны. Поменяв тип рамы в настройках обязательно нужно поменять и провода на моторах. Т.к. мозг не знает куда вращаются моторы, и если на раме Н они вращаются так как должны вращаться на раме Х, то мозг стабилизировать систему по YAW не сможет т.к. будет добавлять газ не на те моторы которые нужны для стабидизации и вращение системы вместо того чтобы замедлятся будет наоборот усиливаться.
Secret Picture from VR Lab: VR Brain 5.0 is coming …
Подробнее - virtualrobotix.com/…/secret-picture-takes-in-vr-la…
Подробнее - www.virtualrobotix.com/profil...-5-0-is-coming
барометр где?
Скорей всего на плате IMU снизу…
Братцы! Совсем запутался! Спасайте! Никак не получается настроить 3rd radio. Всю неделю мучился с настройкой MavlinkOSD. Цеплял её без 3drRadio. Делал всё по инструкции, но сигналы телеметрии не приходили на осд… Не знаю зачем, но решил попробовать отключить один провод (Tx на плате MavlinkOSD), который нужно отключать если параллельно подключен модуль 3dr radio, и не смотря на то что радиомодуля не было телеметрия появилась! Теперь пытаюсь прикрутить радиомодуль, но ничего не получается… Уже и осд отключил… пытаюсь хотя бы одно радио запустить, но никак не получатеся!Вываливается ошибка при попытке подключения “no heartbeat packets resived”. Хотя сами модули связываются (зеленые лампочки горят постоянно)… Уже не знаю что попробовать… Подскажите пожалуйста идею!
Вот искал про баги и глюки 3rd Pixhawk ! не нашел …(((
И если ругались на датчики L3G, то в системе они присутствуют в описании как так и зачем ?
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
MEAS MS5611 barometer
Люди ! не мучайте ! скажите брать нет ? поподробнее расскажите !!!
Слава, может вы будете первоиспытателем наконец и перестанете вопрошать с мольбами?
Если 50 баксов не хватает, если хочется проверенного, если хочется общаться по вопросам данной темы, если…, то возьмите обычный APM.
Ну раз не отвечают, то или никто не интересовался, или никому это не надо.
Соберите крупинки информации, определитесь уж…
Братцы! Совсем запутался! Спасайте! Никак не получается настроить 3rd radio. Всю неделю мучился с настройкой MavlinkOSD
rx подключают к tx и наоборот,
тоесть вход к выходу, обратили на это внимание?
А куда вопрошать, если не сюда ?
Денег хватает не хочется месяц ждать заведомо глючную вещь… ! и отдать за весь комплект почти 600 баксов зря …
Тут люди хоть осознают что такое L3G и чем это грозит.
От непонятно мне почему оставили глючные датчики и прибавили MPU 6000 ?!
Куда смотрит проц ? сравнивает L3G и MPU 6000 и считает среднеарифметическое ?
Хочу понимать на что могу напороться ?!
И этож форум правильно ? может найдется человек который разъяснит что к чему и чего ждать …
и вопрос до кучи -> PX4FLOW и 3rd Pixhawk точно расключаются с друг другом ? в описании мало инфы и только про px4 ?
Опять оффтоп…
Думаю очень мало кто сейчас побежал искать подобную информацию на американских форумах. Но раз и там ничего нет, то тут то что ждать? Есть даташиты, есть исходники - разбирайтесь.
Берите, пробуйте. В направлении Pixhawk сейчас смотрю больше работы проводится.
github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt
И если ругались на датчики L3G, то в системе они присутствуют в описании как так и зачем ? ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope MEAS MS5611 barometer Люди ! не мучайте ! скажите брать нет ? поподробнее расскажите !!!
PX4, Pixhawk, IRIS - Пока что тестовая платформа. Хоть Iris и ушел в большие продажи, платформу эту активно дорабатывают и замена датчиков ST(L3G/LSM) на Invensense(MPU6000) прямой пример тому. MPU6000 работает как основные гиро/аксель начиная с прошивки 3.1-rc8. Т.к. платформа еще сырая, то оставили и те и те датчики.
По поводу Px4Flow ничего толком сказать не могу, подозреваю что прошивка APM:Copter не поддерживает его. Возможно что оригинальная прошивка PX4 умеет с ним работать, но никто тут толком ничего про это не знает.
В общем, если хотите поиграцоо (и быть готовым к глюкам) - берите Pixhawk или IRIS (RTF комплект). Если нужно проверенное временем решение, то APM 2.5/2.6
Опять оффтоп…
В чем заключается оффтоп? Эта ветка Arducopter? Pixhawk работает под управлением Arducopter’a - где тут оффтоп?
Да опять из темы разговор перетекает в “ниочем” и лишние посты появляются. Как этот например.
Даже писать стремно 😃 А как по зд радио управлять коптером,имею ввиду газом.Или только авторежим с изменением миссий? И еще,чет у меня медленно реагирует(исполняет) команды через радио модем. Скорость 57600 конечно же,на других не работает.И еще ,можно в настройках поставить мощность радиомодема максимальной без изменений?
Хорошо вопрос поставлю так -> Чем IRIS на данный момент проигрывает коптерам на базе APM 2.6 ? хуже садиться ? менее стабилен ?
пока подбираю комплект:
APM 2.6 Set (external compass)
3DR Radio Set Frequency: 433 Mhz
APM 2.6+ Assembled (Cables enter from side)
APM Power Module with XT60 Connectors Kit
3DR uBlox GPS with Compass Kit
MB1240 XL-MaxSonar®-EZ4™ High Performance Ultrasonic Range Finder
3DR Video/OSD System Kit
Sony HAD 520 line camera
MinimOSD on-screen-display board
5.8Ghz 200mw video transmitter/receiver pair
Two 900mAh LiPo batteries (one for the air, one for the ground)
All necessary cables
Quadcopter Power Distribution Board
Есть замечания у кого ?
Как бы… Вроде уже налажен,проверен арм 2.5 , хотя если есть желание попробовать роль бетатестера,то конечно же… А так,имею в сравнении несколько контроллеров-в полете все зависит от отладки,железо везде уже примерно одинаковое.\сонар зачем? Передатчик слабоват на 200 мвт,бек нужен для питания арма на 5 в…И вообще для отбора элементов есть спец ветка,посмотрите там-уже много раз советовали подобные сетапы с объяснениями что и куда.И насчет 2.6 -летаю на таком,разницы с 2.5 не заметил,кроме показаний компаса после компосмота-17%против 26%.На самолет ставил автопилотом арду-чем она удобна,везде можно использовать.
rx подключают к tx и наоборот,
тоесть вход к выходу, обратили на это внимание?
Да вроде всё правильно подключаю. Как на этой картинке:
У кого 3dr radio работает, сбросьте пожалуйста настройки радиомодулей, у меня настройки как на этом скрине сейчас, но не работает:
Даже писать стремно 😃 Скорость 57600 конечно же,на других не работает.И еще ,можно в настройках поставить мощность радиомодема максимальной без изменений?
У меня работает и на 96 и на 128, после изменения скорости нужно перезапустить оба модема, на горячую иногда действительно не работает, но коннект при этом показывает. А вот с мощностью у меня косяк вышел, на максималке работает только наземный модуль, если на аир модуле поставить 20, улюлю - подключай его к компу с помощью фтди адаптера для настройки мощщи назад, иначе он ниоткуда не виден. В итоге у меня получилось так: наземка 20, аир 17.
И еще,чет у меня медленно реагирует(исполняет) команды через радио модем.
Говорят это нормально 😉 у меня тоже с лагом это работает.
у меня никогда небыло рцтаймеровской осд,
на классической бы при такой распайке не работало бы
на классической если смотреть как на картинке то сверху вниз
верхний пин- сброс
tx
rx
+5v (если не питаете от аналоговой части через замкнутые перемычки)
gnd
gnd