А давайте обсудим Arducopter - APM
Кто вам такое сказал? в 3DR можно - они уже новые!!! а вот на гудлаке непонятные клоны…
Аааа - я разгадал хитрый замысел 😃 короче показали пиксхавки старые клонерам, а сами втихаря нормальные выпустили 😃
Знаю что вопрос обсуждался, но пожалуйста не кидайте помидорами. Перечитал и на оф. сайте ardupilot и тут, но так и не разобрался с питанием платы. У меня плата APM 2.6 c гудлака. Ей нужно питание в идеале 5.37В и 2.25А. Так как на моих регуляторах Afro slim нет bec, то мне нужен Power module. На гудлаке он стоит 30$. Он, как я понял, также измеряет ток и напряжение и передает их в АПМ. Могу ли я заменить его на вот этот модуль за 7$ (он без BEC) и дополнительно купить вот этот BEC c ХоббиКинга на 5В и 3А за 4$ и сэкономить 19$?
Или APM не пройдет предполетную подготовку с таким BEC на 5В?
И второй вопрос: Поскольку у меня нет серво и bec в esc-ах, джампер Jp1 я оставляю замкнутым, если буду использовать Power Module за 30$ и также оставляю замкнутым если буду использовать bec с хоббиКинга?
не однократно советовали, в том числе и alexeykozin в своем блоге, делать отдельное не шумящее питание. Я тоже сделал как советуют, питание подаю на INPUTS ровно 5.01В 😃 А БЕКи от регулей просто вынул из колодки.
Очень многие советуют не ставить датчик тока как таковой, т.к. в случае смерти шунта (та штука на которой измеряется падение напряжения для расчета силы тока) модель останется без питания СОВСЕМ! Многие советуют не использовать “повер-модуле” потому что помимо описанной выше проблемы, он еще и шумит по питанию и контроллер может “подавиться” этими помехами и зависнуть. А вот напряжение можно мерять без опаски за 0,02-0,05$ сделав Простой сенсор напряжения для ардупилота
Переставлял плату Апм2.5 с рамы на раму, теперь не запускаются двигатели. В тестах тоже. Перепрошивка не помогла. Нежели статикой убил выходы контроллера?😢
Т.е. я правильно понимаю, что можно смело брать 3RD Pixhawk ?
все баги исправлены ?!
Или есть еще недостатки ?
Можно от кого то услышать плюсы и минусы 3RD Pixhawk ?!
Всем привет!
Я так понимаю что прошивка 3.1.1 финальный релиз вышла совсем недавно -буквально несколько дней назад.
Вопрос вот в чем - настраивая APM2.6 недели полторы назад у меня на H-раме передние моторы крутились вовнутрь-а вчера я перепрошился на новую прошивку (3.1.1) и передние моторы судя по схеме крутятся наружу(т.е левый -влево,а правый вправо)
И я долго пытался понять почему эта сволочь не хочет лететь а заваливается на левый бок и крутится туда же.Интересно нафига они это так сделали?
Это я думаю для того чтобы Yaw лучше работал на H рамах.
Рама “скручивается”, помогая Yaw’у.
Ну кто ж знал то про это.
Я все мозги себе вынес пока нашел эту фишку!!!
Вопрос вот в чем - настраивая APM2.6 недели полторы назад у меня на H-раме передние моторы крутились вовнутрь-а вчера я перепрошился на новую прошивку (3.1.1) и передние моторы судя по схеме крутятся наружу(т.е левый -влево,а правый вправо)
Может я чего то недопонял, но прошивка не может изменить направление вращения моторов! Это можно сделать только поменяв два провода на моторе (или если ESC такое позволяет изменить)
Вот в этом то и прикол -сначала ,судя по схеме моторы крутились вовнутрь,а когда я поставил 3.1.1 направление вращения моторов на схеме H-рамы поменялось на вращение наружу.
На X и H рамах в APM моторы должны крутится в противоположные стороны. Поменяв тип рамы в настройках обязательно нужно поменять и провода на моторах. Т.к. мозг не знает куда вращаются моторы, и если на раме Н они вращаются так как должны вращаться на раме Х, то мозг стабилизировать систему по YAW не сможет т.к. будет добавлять газ не на те моторы которые нужны для стабидизации и вращение системы вместо того чтобы замедлятся будет наоборот усиливаться.
Secret Picture from VR Lab: VR Brain 5.0 is coming …
Подробнее - virtualrobotix.com/…/secret-picture-takes-in-vr-la…
Подробнее - www.virtualrobotix.com/profil...-5-0-is-coming
барометр где?
Скорей всего на плате IMU снизу…
Братцы! Совсем запутался! Спасайте! Никак не получается настроить 3rd radio. Всю неделю мучился с настройкой MavlinkOSD. Цеплял её без 3drRadio. Делал всё по инструкции, но сигналы телеметрии не приходили на осд… Не знаю зачем, но решил попробовать отключить один провод (Tx на плате MavlinkOSD), который нужно отключать если параллельно подключен модуль 3dr radio, и не смотря на то что радиомодуля не было телеметрия появилась! Теперь пытаюсь прикрутить радиомодуль, но ничего не получается… Уже и осд отключил… пытаюсь хотя бы одно радио запустить, но никак не получатеся!Вываливается ошибка при попытке подключения “no heartbeat packets resived”. Хотя сами модули связываются (зеленые лампочки горят постоянно)… Уже не знаю что попробовать… Подскажите пожалуйста идею!
Вот искал про баги и глюки 3rd Pixhawk ! не нашел …(((
И если ругались на датчики L3G, то в системе они присутствуют в описании как так и зачем ?
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
MEAS MS5611 barometer
Люди ! не мучайте ! скажите брать нет ? поподробнее расскажите !!!
Слава, может вы будете первоиспытателем наконец и перестанете вопрошать с мольбами?
Если 50 баксов не хватает, если хочется проверенного, если хочется общаться по вопросам данной темы, если…, то возьмите обычный APM.
Ну раз не отвечают, то или никто не интересовался, или никому это не надо.
Соберите крупинки информации, определитесь уж…
Братцы! Совсем запутался! Спасайте! Никак не получается настроить 3rd radio. Всю неделю мучился с настройкой MavlinkOSD
rx подключают к tx и наоборот,
тоесть вход к выходу, обратили на это внимание?
А куда вопрошать, если не сюда ?
Денег хватает не хочется месяц ждать заведомо глючную вещь… ! и отдать за весь комплект почти 600 баксов зря …
Тут люди хоть осознают что такое L3G и чем это грозит.
От непонятно мне почему оставили глючные датчики и прибавили MPU 6000 ?!
Куда смотрит проц ? сравнивает L3G и MPU 6000 и считает среднеарифметическое ?
Хочу понимать на что могу напороться ?!
И этож форум правильно ? может найдется человек который разъяснит что к чему и чего ждать …
и вопрос до кучи -> PX4FLOW и 3rd Pixhawk точно расключаются с друг другом ? в описании мало инфы и только про px4 ?
Опять оффтоп…
Думаю очень мало кто сейчас побежал искать подобную информацию на американских форумах. Но раз и там ничего нет, то тут то что ждать? Есть даташиты, есть исходники - разбирайтесь.
Берите, пробуйте. В направлении Pixhawk сейчас смотрю больше работы проводится.
github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt
И если ругались на датчики L3G, то в системе они присутствуют в описании как так и зачем ? ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope MEAS MS5611 barometer Люди ! не мучайте ! скажите брать нет ? поподробнее расскажите !!!
PX4, Pixhawk, IRIS - Пока что тестовая платформа. Хоть Iris и ушел в большие продажи, платформу эту активно дорабатывают и замена датчиков ST(L3G/LSM) на Invensense(MPU6000) прямой пример тому. MPU6000 работает как основные гиро/аксель начиная с прошивки 3.1-rc8. Т.к. платформа еще сырая, то оставили и те и те датчики.
По поводу Px4Flow ничего толком сказать не могу, подозреваю что прошивка APM:Copter не поддерживает его. Возможно что оригинальная прошивка PX4 умеет с ним работать, но никто тут толком ничего про это не знает.
В общем, если хотите поиграцоо (и быть готовым к глюкам) - берите Pixhawk или IRIS (RTF комплект). Если нужно проверенное временем решение, то APM 2.5/2.6
Опять оффтоп…
В чем заключается оффтоп? Эта ветка Arducopter? Pixhawk работает под управлением Arducopter’a - где тут оффтоп?