А давайте обсудим Arducopter - APM
подскажите,на сколько важно мозг ставить в центре рамы?на рцгрупп пишут что оптимальным является установка мозга так чтоб центр осей рам пересекался на микросхеме гироакселя,на сколько это принципиально,у меня рама не позволяет так точно выставить плату,она чуть смещена к заду?
Был ответ на этот вопрос. PID придется настроить по-разному. Ну главное по диагонали не располагать.
Меня больше интерессует на сколько стабильней станет квадра при расположении гироакселямелкосхемы точно на пересечении осей рам,как я понимаю гироскоп регистрирует вращательный момент и чем он точнее в центре расположен тем точнее должен выдавать результат,нитак?кстати вот статья на рцгрупп по этому поводу www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26218568&po…
P.s. чуствую тему заново перечитывать придется,с первого раза все запуталось в голове.
-шлейф идущий к жпс модулю со встоенным компасом язычки фиксирующие контаткты загнулись в обратку, контакты выпадают. какие то странные парни попытались воткнуть клемы от df-13 в колодку от jst разъема. не удивлюсь если комплект с гудлака
да, алексей угадал, брал с гудлака, в шлейфе менял 2 провода - сразу вывалились как взял в руки)) опрессовать как надо мелкие наконечники не получилось, вставил 2 провода от другого шлейфа…с язычками может и я закосячил) а вот насчет попытки воткнуть клеммы в другую колодку это вроде точно не я, воткнул 1 раз как на фото с алиэкспресса) ну и стаб я спалил одновременным подключением с USB! СПС за ремонт! если полетит более-менее дозакажу блок питания в твоем исполнении обязательно!
Меня больше интерессует на сколько стабильней станет квадра при расположении гироакселямелкосхемы точно на пересечении осей рам,как я понимаю гироскоп регистрирует вращательный момент и чем он точнее в центре расположен тем точнее должен выдавать результат,нитак?кстати вот статья на рцгрупп по этому поводу www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=12240 P.s. чуствую тему заново перечитывать придется,с первого раза все запуталось в голове.
Мое мнение. Если рассматривать идеальную систему (без вибраций), то для крена и тангажа пофиг где располагать, т.к. углы отклонения будут у рамы везде одинаковые. А вот что будет с рысканием, если подует ветер с разных сторон? При наименьшем удалении от центра будет наименьшее влияние, при большом удалении, например расположив между двумя моторами получим разное воздействие при вращении. Добавим сюда вибрации и получим “усиление” этой ошибки. Включать фильтр? - сделаем аппарат с тупой реакцией, но от проблемы не избавимся. Расположив контроллер на одном из лучей - получим уже 2 неправильных воздействия. Как следствие - склонность к переворачиванию при порыве “правильного” ветра.
Ну раз прочитали на рцгрупс, то сделайте вывод и пробуйте.
Может все-таки начать с правильного расположения, настроить все, отладить, а потом уже пробовать экзотику? Ну и особенно хорош будет эффект если все это хорошо настроенное из-за перемещения платы упадет. Думаю не стоит так делать, а пользоваться проверенными схемами.
Кто нибудь пробовал goodluckbuy.com/remote-900-3dr-915mhz-ultra-long-r… конечно 40км это многова- то Но вот четверти от сорока достаточно. Хоть частота под запретом
Хороший девайс, только дорогой ппц.
Вот что про него пишет производитель:
Specifications:
Frequency Range: 902 - 928 MHz (USA) / 915 - 928 MHz (Australia)
Output Power: 1W (+30dBm), controllable in 1dB steps ( +/- 1dB @=20dBm typical )
Air Data transfer rates: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 and 250 kbit/sec ( User selectable, 64k default )
UART data transfer rates: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud ( User selectable, 57600 default )
Output Power: 1W (+30dBm)
Receive Sensitivity: >121 dBm at low data rates, high data rates (TBA)
Power Supply: +5 V nominal, (+3.5 V min, +5.5 V max), ~800 mA peak at maximum power
Найти бы фото в разборе этого модуля.
Вот что пишут про прошивку: “Open source firmware SiK (V1.x)” - то есть прошивка, аналогичная таковой в модулях HM-TRP, использующихся в радиомодемах 3DRadio. Есть подозрение, что радиомодуль в девайсе - silabs
тобишь как стандартный 3DR только с усилителем и разделением каналов передачи и приема. Частота как бы смущает…в ранге запрещенной для свободного использования.
Но штука заинтересовала. Под долголетный вариант даже очень и 0.8А не так и много. Там явно можно и мощность подрезать под свои требования
Найти бы фото в разборе этого модуля.
В описании на 3DR упоминается об опытах работы на дальность с использованием двунаправленного усилителя. Но усилок там другой был и цена еще круче
с использованием двунаправленного усилителя
Немного пореверсинженирив =) - думаю, там стоит стандартный Si1000 (ибо SiK заливается только в эту линейку), в схеме с раздельными антеннами, и на TX-е висит усилитель. Пока не понимаю только, где найти RF Switch, могущий пропустить 1W. Если найду - могу схему нарисовать =)
Тут еще интересно как решается вопрос “свой-чужой” (бенд). Таблицей? Размерность этой “таблицы” в приметиве. Тесно нынче в центральных областях в эфире. У фирменного 3DR вопросы “порядочности в ожидание свободы работают” У таймовского нет. Бабахает сходу, не промерив эфир. А прошивки то вроде одинаковые
У фирменного 3DR вопросы “порядочности в ожидание свободы работают” У таймовского нет.
Не может быть. Ну, если только таймеры свою хитрую прошивку не вкорячивают.
Всё, что касается диверсити и вообще раздельного подключения антенн (на ТХ и RX, к примеру) - описано в аппноуте AN414 от Silabs. Ну это если кому вдруг интересно. Вообще это оффтоп тут.
ребят из-за чего возникает такая ошибка при прошивке? 😵
ну пишет что нет конекта,порт и скорость правильно выбрали?кабель другой подкиньте
ну пишет что нет конекта,порт и скорость правильно выбрали?кабель другой подкиньте
да все правильно! кабель рабочий! такая ошибка только во время прошивки возникает!
у меня на одном из ноутов в процессе прошивки постояннно чексум еррор вываливался.
помимо проблем с прошивкой сам комп дико тормозил.
причина была банальна глюканул драйвер и IDE работал в pio режиме поэтому трещал звук, видео шло рывками а апм прошивался с ошибками
у меня на одном из ноутов в процессе прошивки постояннно чексум еррор вываливался.
помимо проблем с прошивкой сам комп дико тормозил.
причина была банальна глюканул драйвер и IDE работал в pio режиме поэтому трещал звук, видео шло рывками а апм прошивался с ошибками
ну у меня проблем с ноутом нет! но попробую на другом компьютере сейчас!
Люди добрые хелп ми, собрал свой первый коптер, больше года читаю тему,как говорится набираю заочного опыта и заказываю комплектующие,почти все заказал с рстимера,собрал коптер,все поставил на свои места,залил последнию прошивку.включаю,светодиоды моргают,с планнером соединяется удачно и через усб и 915мгц модемы,калибровал все что можно)) 3д фикс ест,горизонт шевелится,компас тоже вроде нормально показывает,АПМ питаю от отдельного бека 5,3в И теперь самое главное, включаю все,плавно повышаю обороты, коптер хочет завалится в перед,по моему работает только канал газа.на другие стики 0 реакции,на 65% газа держал над головой и наклонял в разные стороны и понял что стабилизации тоже нет,никак не хочет выровняться. читал что иногда нужно отключать красный провод от ESC к контроллеру но пока не проверил.подскажите что делать,чего подкрутить?
после прошивки setup erase reset надеюсь делали?
Вы уверены что моторы вращаются в правильном направление и порядок подключения регулей правильный?
Люди добрые хелп ми, собрал свой первый коптер, больше года читаю тему,как говорится набираю заочного опыта и заказываю комплектующие,почти все заказал с рстимера,собрал коптер,все поставил на свои места,залил последнию прошивку.включаю,светодиоды моргают,с планнером соединяется удачно и через усб и 915мгц модемы,калибровал все что можно)) 3д фикс ест,горизонт шевелится,компас тоже вроде нормально показывает,АПМ питаю от отдельного бека 5,3в И теперь самое главное, включаю все,плавно повышаю обороты, коптер хочет завалится в перед,по моему работает только канал газа.на другие стики 0 реакции,на 65% газа держал над головой и наклонял в разные стороны и понял что стабилизации тоже нет,никак не хочет выровняться. читал что иногда нужно отключать красный провод от ESC к контроллеру но пока не проверил.подскажите что делать,чего подкрутить?
я думаю посмотреть в мишен планерс шевелятся стики или нет! и еще включить режим стабилизации!
(спасибо попробовал на другом компе и все прекрасно заработало!)
Расскажу немного о своих впечатлениях от ардукоптера.
Для начала скажу конечно что ардукоптер ушел ну очень далеко от того что было пару лет назад, когда я создавал эту тему, он был жутко глючной и нестабильной штукой, спустя некоторое время я еще пробовал пару раз заставить коптеры летать более менее на нем - но все было безуспешно. По сравнению с вуконгом/назой/немцами это было небо и земля. То что я увидел сейчас - мне очень и очень понравилось.
Что понравилось:
1.Она работает и легко настраивается без плясок с бубном.
2.Удержание в точке работает сравнимо с вуконгом/назой.
3.Удержание высоты работает лучше чем на назе/вуконге.
4.Навигация! Она реально работает из коробки, немного подкрутив настройки добиваемся идеального результата. Много прикольных “фич”. Порадовала остановка в точке, резкая ака бритва, поначалу даже пугаешься. Вуконг же с разгона точку пролетает мимо, и потом медленно возвращается. Куча настроек типа скорости разгона и торможения перед точкой.
Что не понравилось/или реализовано хуже чем других.
- Стабильность висения, до вуконга конечно ему далеко.
- Стабильность висения в лоитере, вуконг висит гораздо более “мягко”
- Баги баги баги, наверное это они. Опенсурс он такой)
Теперь о тех непонятках с которыми я столкнулся:
Маршруты летает идеално, лоитер идеально, автовзлет идеально, guided с набором и снижением высоты идеально. Но!(прошивка последняя) Рисуем маршрут, любое количество точек, запускаем на этот маршрут - и эта сволочь стабильно не долетает до последней точки, встает от нее на некотором растоянии в режим лоитер, на одном маршруте всегда в одной и той же точке. Иногда после того как встал в лоитер(после маршрута) может начать сливать высоту до земли, оттолкнуться от нее и набрать опять положенную, после чего висит в ней как вкопаный. С RTLом тоже вколачивался в землю с отскоком, после чего я снизил скорость снижения до 70см/сек - стало норм. Садится плавненько, отключает моторы. Ну думаю ладно, попробую маршрут с автовзлетом и автопосадкой. Рисую первой точкой take_off(высота 10м), еще две полетные точки(высота 30м и 15м), и RTL в четвертой точке, в качестве высоты задаю ноль(оно надо?). Отправляю на маршрут - взлет зе бест, точки без нареканий, включается на последней РТЛ, прилетает, зависает, начинает снижаться с положенной скоростью в 70см/сек несколько секунд, после чего опять адское нарастание скорости снижения и бах земля - отскок и нормальная посадка. Че за фигня?? Сразу скажу что изменение высоты в полете по точкам что вниз что в верх проходят абсолютно нормально, максимум может просесть на 1м на снижении.
Вот как то так, если кто подскажет что по моим проблемам - буду рад)
конфиг тут: rcopen.com/forum/f123/topic233564/7631
АРМ с сонаром?
Для нормальной посадки он необходим,но глюченый зараза.Хотя если не сажать на траву,может и не будет глючить.