А давайте обсудим Arducopter - APM
Уважаемые Ардукоптероводы.
Прошу вашей помощи в первоначальной настройке
моего аппарата для первого полета.Он такой.
Рама 650х500,вес полётный 6кг+
Двигатели 390кв, 300вт,пропы 14"
Всё подключается и всё работает.
Поднимать планирую сегодня.
Остались некоторые вопросы.
1.Предварительная настройка пидов.Я сделал настройки как на раме 3DR X8 которая есть в МП.
Но у меня больше размеры и вес, что подкоректировать?
Хочу чтобы коптер, не был резким.
2 Автотюн. Я посмотрел видео, вроде всё понятно. Алтхолд, симпл.
Вопрос Можно взлетать в альтхолде сразу, и потом включить автотюн?
3 Автотюн, сам заканчивается по времени ?, как я это узнаю?
4 В режиме симпл, я правильно понимаю, что пичем я отдаляю и приближаю коптер от себя, а ролом
перемещяю влево и вправо, явом можно не двигать?
5 Можно ли при этом тримированием заставить коптер висеть на месте, и будут эти настройки работать в стабе?
6 Фаилсейф я настроил так, у меня канал 5 две позиции и канал 6 крутилка, автотюн я поставил на крутилку Правильно?
7 Если сработает файлсэф, Я уже не смогу взять управление после появления связи с аппой?
8 ОСДмин не работает. На мониторе только все указатели с нулями и время, и ещё эти указатели,
не помещяются на экран. В МП кнопка запуска осд не реагирует и пишет что типа нужно сделать апгрейд,
Правильно я понимаю что, для замены прошивки нужен спец адаптер на юсб?
9 Разъёмы на жопс слабо фиксируются, как улучшить фиксацию?
Извините много буков, но есть сильное волнение, не хочется разложить его в первом полете. В симе летал, но я так понимаю там модели без стаб режима,
управльтся с ними получается, но не очень.
Может подскажете еще что нибудь, что я упустил.
А как можно на нём отключить бек и оставить функцию мониторинга батарей?
Там на обратной стороне припаяна маленькая платка стабилизатора. Достаточно ее выпаять
Достаточно ее выпаять
Проще аккуратно скальпелем перерезать дорожку питания на платку(всегда можно восстановить). А вообще зачем его отключать, просто уберите провода из разъема для питания АРМ и перекиньте на тот ВЕС что вам нужен.
не хочется разложить его в первом полете
А в каком хочется? 😃
(авиамоделизм не только удовольствие от полёта, но и удовольствие от ремонта. Так как в последующем пепелац будет круче - 100%)
Снять OSD, забить на симпл и убрать автотюн к чертям. 😃 И просто ВЗЛЕТЕТЬ на дефолтных настройках.
И просто ВЗЛЕТЕТЬ на дефолтных настройках.
Я свою гексу с ноября так гоняю. Все настройки стандартные. И ничего, летает. В штиль даже не тянет никуда. Висит как прибитая. Придерживаюсь правила- не трогай пока не пахнет. Очень боюсь расколотить если чего в настройках натыкаю…
На заметку.
Пользовался регулями у которых ESC на 6 вольт,вчера поменял регули с ESCом на 5 вольт, АРМ начал ругатся на “повер модуль”,мол компас не работает.
Отключил все питание от контролеров,подключил отдельный esc на 6 вольт возле движков,все заработало,перевел esc на 5 вольт опять ругань.
Плата с рстайма.
Здравствуйте как можно переключать полетные режимы в APM 2.5 STABILE > LOITER . Аппаратура у меня TURNIGY 9XR не как не могу понять где их назначать и как переключаться между ними заранее спасибо.
перевел esc на 5 вольт опять ругань.
а Вы тестером померьте, когда перемычка 5в и на 6в, какие раельные показания в холостую и под нагрузкой…
Здравствуйте как можно переключать полетные режимы в APM 2.5 STABILE > LOITER
www.dropbox.com/s/…/9XR_APM_settings.jpg
Настройте такое микширование у себя на пульте.
Может кому то будет интересно.
Сегодня облетал PIXHAWK на 16 винтах.
Моторы SUNNISKY 3508 580
Акку 5000 3S 2P
Регули AFRO 20 SLIM
Спутники на родном 3DR модуле нашлись менее чем за 5 сек, на хоббикинговском ждал по несколько минут.
Полное время полета узнать не получилось, окоченели пальцы на 25 минуте.
Ветер примерно 4-5 м\с
Простите за качество
тут писали про покрытие зоны кварцев лаком, а если спец лака нет под рукой, подойдет обычный лак для ногтей с хорошей просушкой?
Если кто пользовал PPM Encoder, подскажите для чего, даже не знаю вход или выход, MUX. И куда его цеплять.
подойдет обычный лак для ногтей с хорошей просушкой?
Подойдёт. Только металлик лучше всё-таки не брать =)
Подойдёт. Только металлик лучше всё-таки не брать =)
Спасибо ))
Я у жены прозрачный заприметил )))
Господа, опять коптер тупо отключился в полете. Правда в этот раз высота была всего метра 3, но упасть он умудрился ровно на один их лучей, обломав его вместе с мотором. Отключение происходило полное, т.к. я потерял и видеосигнал с передатчика и двигатели все заглохли. Где-то через пол секунды питание восстановилась и он начал пикать моторами (инициализировать их). После этого я решил попробовать погазовать им с одним отключенным мотором и без пропеллеров. Опять через минуту получил полное отключение и восстановление питания через секунду. Через время я повторил попытку, но туту кончилась батарейка и он вырубился сам, но как только я собрался менять ее на новую - коптер включился, т.е. это было опять то же самое отключение. Заменил батарейку и попробовал еще раз - проблема не повторилась. Как бы, с уверенностью почти 100 процентов можно утверждать, что проблема с проводами (ну может быть с батарейкой, но это вряд ли, т.к. в прошлый раз коптер хряпнулся по той же причине и на не была другая батарейка.
Может есть другие идеи?
Спасибо!
Коллеги, кто подскажет на каких выводах или входах платы АРДУПИЛОТА 2,5 или 2,5,2 находятся MOSI и MISO? Все все прошивают, но при этом никто ничего не знает! Буду благодарен, а то шить регули на силабсах надо, а куда что подключать не знаю.
Спасибо… Нашел самостоятельно …googlecode.com/…/Optical_Flow_Sensor_APM25.jpg
а Вы тестером померьте, когда перемычка 5в и на 6в, какие раельные показания в холостую и под нагрузкой…
нет.А зачем?
А зачем?
да мне подумалось, быть может, когда перемычка стоит на 5в, по факту там меньше (под нагрузкой)…
или, я просто Вас не понял…
после AutoTune коптер в стабе висит изумительно , а в Loitere если его немного толкнуть он остается на месте но качается . я насчитал около 10 качаний. Пиды стали значительно меньше чем до тюна. Как думаете оставить их , а для Loitera попробовать подстроить ?
по факту там меньше (под нагрузкой)…
Для такого бека нагрузка,это 4 сервы на 5 кило.А АРМ для него это так,в холостую.
Может для самолетных АРМов это будет критично,а для квадриков не очень.
Проверю,главное глюк ушел.
Вообще то я хотел сказать,что при подключении питания со стороны выхода( там ,где моторы),питание проходит через диод который съедает свои 0,6-0,7 вольта,и если с этой стороны подключить 5 В. , то на плату зайдет всего 4,3-4,4 Вольта,чего может не хватить для некоторых стаб.напряжения,по этому с этой стороны надо подключать 5,5-6 Вольт.Если подключить со стороны входов(там,где приемник),то из 5 вольт зайдут все 5 Вольт,и с этой стороны подключать 6В.крайне опасно.
Подскажите, в крайней прошивке, нужно вводить магнитное склонение? Сдесь кто-то писал, что оно устанавливается автоматически. Спасибо зарание.