А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну если речь о 3.1+, значит это работают новые фишки. Все ясно, понятно)
Акро сейчас как работает на крайних прошивках?
Также прибавляется “случайная” составляющая, которая действует на крен и тангаж, если чуть порезче дернуть стик?
Юр, тебя опять не понятно. Точки ставь в конце предложений.
Акро сейчас как работает на крайних прошивках?
не меняли
Также прибавляется “случайная” составляющая
это о чём? просто постоянно люблю порезче дёрнуть, не отключал стабилизацию в акро, вообще никогда ещё, для этого вертики есть
Юр, тебя опять не понятно
поправим
это о чём?
Ну летает как кук чисто на гироскопе или еще какие подруливания есть?
Ну летает как кук чисто на гироскопе
чтоб так летал надо отключить стабилизацию (как называется в настройках не помню) это было всегда и стабилизация включена во всех прошивках изначально чтоб летал как кук надо в настройки лезть не пробовал ни разу
Вот я писал ранее заметку про 3.1-rc5:
Acro:
Если рулить только по крену с разной степенью отклонения, то летит ровно в стороны с хорошей такой скоростью (по углам точно не заметил) и снижением по высоте. Наверняка углы были больше 45°.
Если рулить по тангажу немного отклоняя стик, то летит ровно вперед или назад. При большем отклонении тангажа появляется отклонение по крену (видимо начинает смотреть на аксель) и происходит вращение по рысканию (при полете вперед и отклонении по крену влево/вправо происходит вращение вправо/влево, при полете назад «лево/право» соответствует). Все это со снижением высоты либо спецом, либо уже нехватка ресурсов ВМГ (тут точно не понятно). При дефолтных настройках аппарат выравнивается в горизонт при отпускании стика (если не отключать выравнивание в параметрах — значение 2).
Так и есть?
Так и есть?
нет в акро летал у меня всегда адекватно и без
При большем отклонении тангажа появляется отклонение по крену (видимо начинает смотреть на аксель) и происходит вращение по рысканию (при полете вперед и отклонении по крену влево/вправо происходит вращение вправо/влево, при полете назад «лево/право» соответствует).
Если сделать не по феншую, то работает особая уличная магия.
Ну что до сих пор у вас не было поролоновых прокладок - это вообще большая странность. Выходит у вас у одного все работало без них, а больше ни у кого не работало. С компасом скорее всего тоже самое…
Ну что-то изменилось. Может рядом метеорит пролетел и всегда так будет.
Это не довод.
@compassmot = 65%. А вы не могли бы уточнить по поводу паралоновых прокладок, а то я впервые о них слышу. Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой. Спасибо.
в мануале это описывалось, что коптер унитазит
copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/
раздел Common Problems
The vehicle circles (aka “toiletbowls”)
по ссылке приводится видео, где коптер ходит по спирали
Очень похоже. Результат compassmot 65% … Т.е. я вот не совсем соображу как он у меня летал до этого…
compassmot 65%
жесть… это компасс примотан к регулю чтоль? У меня было 9%, показалось много. Сейчас 2%
Подскажите, их за чего на крайних прошивках в режиме Альтхолд и Лойтер плохо держит высоту - гекса дергается, качается и плавает плюс-минус метр? Плата апм 2.5 с рц таймера, на старых прошивка 2.9.1 например, эти режимы были намного стабильнее. Может где то надо в настройки залезть? Пробовал как с пороллоном, так и без оного. И вроде бы тут о таком поведении ещё не писали…
Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой.
3DRobotics вместе с коробочкой под АРМ продает вот такой поролончик. Одна сторона самоклейка.
@compassmot = 65%. А вы не могли бы уточнить по поводу паралоновых прокладок, а то я впервые о них слышу. Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой. Спасибо.
Наше решение с alex27111972. Такого нигде кстати не видел.
Запаяны штырьки ISP разъемов и на них одевается макетная плата (запаяны ответные колодки), которая сжимает 2 слоя сантиметрового поролона. Для нас это является подготовительным моментом перед использованием платы. Никакого колхоза с клеем или скотчем.
- бонус: на эта платку удобно прикрепить индикаторы GPS и ARMING (для тех, кто не выводит их на внешнюю подсветку).
Т.е. я ни разу не слышал, что вскрытие того же apm 2.6 и установка туда паралонки была обязательной процедурой. Спасибо.
Везде об этом пишут.
Результат compassmot 65%
Вообще много… Ну а теперь как поведение после compassmot?
жесть… это компасс примотан к регулю чтоль? У меня было 9%, показалось много. Сейчас 2%
Много? У меня 95-96% и летает отменно, три раза плюнул, ни разу не было ни унитаза, ни улетов, садится “в одно касание” максимум в метре от арминга.
…
А вы не могли бы уточнить по поводу паралоновых прокладок, а то я впервые о них слышу.
…
Отрежьте кусочек нужного размера и формы от мочалки для мытья посуды, и прижмите его к плате так, чтобы мочалка сжалась на 30-50%
чтобы мочалка сжалась на 30-50%
мочалка сжимается для того чтоб увеличит плотность,или для того чтоб плотней сидела на плате?и воздух не проходил в щели между поролоном и платой.
мочалка сжимается для того чтоб увеличит плотность,или для того чтоб плотней сидела на плате?и воздух не проходил в щели между поролоном и платой.
Уважаемый Юсуп
Я вам лично написал ответ 22 Февраля, ну неужели вы все забыли и спрашиваете снова??
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7991
ну там ссылка только на английское ардувики,а я в английском несилен,а переводчиком чот не нашел там ответа на вопрос
мочалка сжимается для того чтоб увеличит плотность,или для того чтоб плотней прилегала к плате,исключая воздушные зазоры?
спрошу по другому.нужно ли прессовать поролон если апм дополнительно ещё будет сидет в своем коробе?
ну там ссылка только на английское ардувики,а я в английском несилен,а переводчиком чот не нашел там ответа на вопрос
спрошу по другому.нужно ли прессовать поролон если апм дополнительно ещё будет сидет в своем коробе?
Ну причем тут английский, там все понятно из картинок
Подскажите, их за чего на крайних прошивках в режиме Альтхолд и Лойтер плохо держит высоту - гекса дергается, качается и плавает плюс-минус метр? Плата апм 2.5 с рц таймера, на старых прошивка 2.9.1 например, эти режимы были намного стабильнее. Может где то надо в настройки залезть? Пробовал как с пороллоном, так и без оного. И вроде бы тут о таком поведении ещё не писали…
Причин ровно 2: отсутствие поролона или присутствие вибраций. начиная с 3.1 требования по вибрациям возросли.
Причин ровно 2: отсутствие поролона или присутствие вибраций. начиная с 3.1 требования по вибрациям возросли.
Дык
стоит аж двойная виброразвязка, да еще моторы и винты балансированы. могу попробовать выложить лог, знать бы только как определить какой выкладывать? с последнего полета чтоль?
А не может, что двойная портит?
…ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-… это читали?
жесть… это компасс примотан к регулю чтоль? У меня было 9%, показалось много. Сейчас 2%
До 30% считается нормой. 65% - это много, но не запредельно. Люди летают и со значениями за 100%…
3DRobotics вместе с коробочкой под АРМ продает вот такой поролончик. Одна сторона самоклейка.
Я заказывал набор в 3DRobotics - мне паралонки не присылали 😦
Наше решение с alex27111972. Такого нигде кстати не видел.
Запаяны штырьки ISP разъемов и на них одевается макетная плата (запаяны ответные колодки), которая сжимает 2 слоя сантиметрового поролона. Для нас это является подготовительным моментом перед использованием платы. Никакого колхоза с клеем или скотчем.
- бонус: на эта платку удобно прикрепить индикаторы GPS и ARMING (для тех, кто не выводит их на внешнюю подсветку).
у меня 3DRobotics 2.6 в родном корпусе. Видимо мне надо будет вколхозить паралон прямо в корпус…
Вообще много… Ну а теперь как поведение после compassmot?
Пока не летал, т.к. хочу сначала снизить это значение. Есть возможность отодвинуть компас немного подальше от силовых кабелей, а силовые кабели подальше от компаса 😃
Попробуйте свить/скрутить провода в косичку.