А давайте обсудим Arducopter - APM
прошить или подключить через терминал не получится…
Не получится только прошить.Для работы с терминалом у меня алгоритм такой: Запускаю планер, переключаюсь на закладку терминала. Втыкаю питание и сразу же, не дожидаясь загрузки APM, жму на коннект. Настройки менять можно.
Не получится только прошить.Для работы с терминалом у меня алгоритм такой: Запускаю планер, переключаюсь на закладку терминала. Втыкаю питание и сразу же, не дожидаясь загрузки APM, жму на коннект. Настройки менять можно.
Всё равно лог скачивается с ошибкой или не скачивается вообще (через 3dr)
значит я могу просто купить радио канал и спокойно летать дальше?
нужно ли предварительно настраивать модем на самом ардупилоте через USB?
нужно ли предварительно настраивать модем на самом ардупилоте через USB?
Как правило нет. Скорость в стоке у всех 57600. Разве только мощность передачи , колличество задействованных каналов, группу частот, режим востановления данных менять. И то в зависимости от того как далеко желаете летать и какая чистота эфира в районе полетов. Если будет греться модуль - стоковую антенну на выброс и обычную четвертушку вместо “сосиски”
спасибо всем кто откликнулся.буду искать радио канал.и если не сложно можно в кратце описать процедуру подключения радио при условии что у меня БОЛЬШЕ НЕТ USB ???
Здравствуйте уважаемые форумчане. Не подскажите аналог стабилизатора напряжения TPS79133 (3.3 В) установленного на плате АРМ2.5 ?. Может кому приходилось менять. 😃
в кратце описать процедуру подключения радио при условии что у меня БОЛЬШЕ НЕТ USB ???
Это очень странный вопрос . Если есть желание летать , то нужно учиться работать поисковиком и потом изучать и анализировать . Здесь на форуме 100 раз все описано. Конечно есть и бывают сложные вопросыкогда вам достанется модуль (или что другое) изначально частично неисправный 😃 . Но все же в начале поиск рулит по форуму, а глаза читают. 😃
Начните отсюда, code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio если хотите пользоваться модемами к APM или их стыковать к чему-нибудь другому более продвинутому в перспективе, если конечно увлечет
Приветствую всех ардупилотов 😃 Вот и я стал счастливым обладателем 2,6 с GPS 6H. Всё собрал, настроил… летаает 😃 Пока только в спальне… Погода не лётная… И, хз, кто меня дёрнул посмотреть видео (7-е видео по счёту), что после калибровки радио непременно нужно калибровать регуляторы… Вот я и откалибровал 😦 Теперь при арминге у меня автоматом движки запускаются на небольшие обороты… Думал что-то не так с мозгами - сбросил всё, перенастроил снова… И та же фигня 😦 Регуляторы у меня AfroEsc 20A… Дело скорее всего в них… но куда ещё писать не знаю…( Никто не сталкивался с таким? Хэлп ми плз…
Ещё вопросик… GPS на улицу пока не выносил… Но в Mission Planner красуется надпись красная GPS: No Fix… Я так понимаю, как только его вынесу на открытое небо, и он что-нибудь словит, то сразу должно быть GPS: 3D Fix… Верно?)
Теперь при арминге у меня автоматом движки запускаются на небольшие обороты.
особенность новой прошивки.вроде в настройках лечится,а регули правильно сделали что откалибровли.это рбязательное условие.
то сразу должно быть GPS: 3D Fix… Верно?
ага
особенность новой прошивки.вроде в настройках лечится,а регули правильно сделали что откалибровли.это рбязательное условие.
Где же найти это в настройках?) Уже кучу гайдов перерыл… нигде нет…
Теперь при арминге у меня автоматом движки запускаются на небольшие обороты
MOT_SPIN_ARMED установить в 0. По умолчанию 70. Про это предупреждают при перепрошивке. Но что то в этом есть положительное, сразу арминг видно без индикаторов…
Где же найти это в настройках?) Уже кучу гайдов перерыл… нигде нет…
Ищите в advanced params параметр MOT_SPIN_ARMED и ставите 0 например (для того чтоб двигатели не запускались)
Новинка на HK
мини арду
О как!!! У нашего АРМа появился младший брат!!!😒
и цена также 😦
сейчас обнаружил такую проблему:
1)в режиме Loiter и position как то резко подергивает моторами пытаясь держать точку
2)израсходовал всего 60% аккумулятора.при полном газу он еле на 2м поднимался.и вообще как то вяло на газ отвечает.
реги колебровал перед вылетом с пульта по другому пока ни как.
где копать подскажете?
сейчас обнаружил такую проблему:
1)в режиме Loiter и position как то резко подергивает моторами пытаясь держать точку2)израсходовал всего 60% аккумулятора.при полном газу он еле на 2м поднимался.и вообще как то вяло на газ отвечает.
реги колебровал перед вылетом с пульта по другому пока ни как.где копать подскажете?
Loiter_PID уменьшали до 0.2 на прошивке 3.1 и выше?
Режим какой включен в этот момент?
1)дергает моторами в Loiter и position.а какое должно стоять значение loiter_PID?
2)вялый газ в обычном стабилизирующем режиме
я изменял настройки в полном меню(таблице).там про loiter много строчек:)может поможете чайнику,выложите снимок экрана с этими настройками???
Был бы очень благодарен
1)дергает моторами в Loiter и position.а какое должно стоять значение loiter_PID?
2)вялый газ в обычном стабилизирующем режимея изменял настройки в полном меню(таблице).там про loiter много строчек:)может поможете чайнику,выложите снимок экрана с этими настройками???
Был бы очень благодарен
не сочтите за рекламу, вот вики по настройке ardupilot-mega.ru посмотрите раздел “что нового в прошивке 3.х” там как раз идет речь о резких движениях и они решаются установкой новых пидов в этом режиме.
а что за регули, что за моторы, что за батарейка (какие её характеристики) что-нибудь перегревается? какой вес? это давно появилось или недавно? это проявляется при 60% заряда? а на 80% заряда проблем нет?
аппарат Walkera qrx350.соответственно все подобрано верно.уже неделю пытаюсь настроить эти режимы.все перетыкал.
дергает при любом заряде.
и еще вопрос: ничего страшного что gps модуль стоит в 2-х см от самого ардупилота?
аппарат Walkera qrx350.соответственно все подобрано верно
здесь APM, а вам сюда rcopen.com/forum/f135/topic332235 или гуглить.
О как!!! У нашего АРМа появился младший брат!!!
Проверим как оно , интересно. Уже ждем на пощупать, понюхать, пожевать потрогать ;)Похоже что опять hextronic упражняется перед массовкой 32 платформ. 😃