А давайте обсудим Arducopter - APM
тут два варианта.
или учиться пользоваться поиском или читать.
другие же читали эти 207 страниц, даже помогали их написать. и ничего. успевают летать и читать/отвечать.
не нужно быть таким ленивым.
Есть еще третий - самому взяться за написание FAQа и исправить ситуацию…
и есть четвертый вариант-воспользоватся помощью специалиста,за гонорар соответственно!мне такой вариант как то больше по душе,по скольку первый опыт и не правильные настройки обошлись примерно в 20 т.р. я понимаю что надо учиться на ошибках…но уж ооочень дорого выходит обучение.
в принципе кто нибудь летает arducopter/tradiheli ?
интересуют файлы летабельных конфигураций под алайн 250 450 700
-с флайбаром/без
-родными гироскопами и без
зы. с традиционными хеликами на дефолтных пидах не летит совсем, стоимость ошибки в настройках в разы дороже,
если 250 еще худо-бедно можно в руке подержать то 450 и крупнее уже мясорубка к которой страшно на 10 метров подойти.
зызы: по сравнению с 450 традиционным даже даже гекса dji-s800 c 15 пропами выглядит как безопасная игрушка
в принципе кто нибудь летает arducopter/tradiheli ?
насколько помню, в прошивках 3.0 не рекомендовали летать на вертушках (не протестировали они).
а 3.1 они ввели некоторые улучшения. может будет лучше подождать или использовать 2.9 ?
изменения в 3.1 ветке:классические вертолеты (TradHeli) улучшения (Роб) в том числе:
-
- поддержка прямого привода хвостового ротора
- более гладкий разгон главного ротора
- уменьшается “коллектив” для лучшего контроля в режиме стабилизации (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX ПАРАМЕТРЫ)
в
зы. с традиционными хеликами на дефолтных пидах не летит совсем, стоимость ошибки в настройках в разы дороже,
если 250 еще худо-бедно можно в руке подержать то 450 и крупнее уже мясорубка к которой страшно на 10 метров подойти.
зызы: по сравнению с 450 традиционным даже даже гекса dji-s800 c 15 пропами выглядит как безопасная игрушка
Вот ровно тоже самое доказывал вчера вертолетчику на поле:) сорт за офф
Когда собирался брать АРМку - много читал. Даже вычитал рекомендацию - “не впаивать всю гребёнку там где аналоговые выходы и pwm, а конкретно последние 2 ряда (SPI/ISP port)”. Ну и купил плату с уже впаяными разъёмами…
Подкулючая всё “на столе” опробовал работоспособность со всеми внешними железками (gps, компас, радио-телеметрия) - всё работало как часы. Но когда стал собирать всё в раму, то более удобным показалось подать с БЕКа питание как раз на тот край гребёнки где порт SPI (на картинке) - в результате было кратковременно подано питание с бека (“+” на MOSI и “-” на VCC).
Теперь подрубаю голый APM к USB, запускаю Планер, прошивается но последующее подключение не происходит ни через шнур, ни через модем.
Это труп? Или можно что-то попытаться проверить/исправить?
Доброе время суток.
Есть APM 2.0 если не ошибся. У него GPS на борту впаян. Проблема такого рода: при включении батареи ищет спутники минуты две. Так и должно? Напрягает ждать все время по две минуты перед полетом. Если делаешь бортовую батарею отдельно, то питание не отключается от APM и спутники висят 4-5 полета. Но, появляется другая проблема. APM не понимает, что с расходом на батарее. Сколько скушал ампер не знает(вернее только первую и все)
Что можете посоветовать. Возможно купить другой GPS со своей батарей? Или может есть еще варианты.
Все большое спасибо.
Ненахажу где можна почитать про особенности рам при виборе конфигураций - а именна , чем отличаетса рама Х от рами I (H) , с одинаковим растояниями роторов. Я так понимаю что разделены они по особенности распределениея тяжестей - рама Х тяжест концентрируетса к центру у Н она распределяетса по длине - соответственно PID на этой оси будет отличатса .Ну например рама похожая на дискавери ну с одинаковим растоянием роторив а тяжест рспределена по всей длине, она как би Х ну наверно нада указивать что I (Н). Я понимаю что всё потом можна подрегулировать , ну для чево тогда они рzделены. Или они по default настрйкам неотличаетса , лиш для пользувателя что несмутило.
при включении батареи ищет спутники минуты две. Так и должно?
Если не ошибаюсь, то батарейки на плате нигде нет, чтобы данные GPS помнить для хот старта. Но у товарища такая же платка и инициализация за минуту так точно происходит в чистом поле.
Можно поставить внешний GPS с батарейкой. Ставится как-то так: …ardupilot.com/…/common-disabling-the-built-in-gps…
Как вариант вроде разок упоминалось, что можно поставить батарейку к GPS. Развязать ее диодом от штатного питания и должно работать.
чем отличаетса рама Х от рами I (H)
Наверно PID по дефолту должны различаться как раз чтобы учесть вес.
что можно поставить батарейку к GPS.
Там штатно стоит 3329, для самолетчиков гуд, для коптероводов лучше все таки штатный отключить и поставить нео.
менять приходилось, я думаю, всем. Это дерьмо горит при любом удобном случае. Прямо как МАХ в minimosd. Меняйте на любой другой стабилизатор на 3.3 вольта. Такого же по распиновке нет, есть очень похожий (тоже SOT23-5) MIC что-то-там. А так хоть 78L03 запаять - и порядок.
Спасибо за ответ. Я может быть не прав но как насчет вот этого tps76933. Он немного более шумный но корпус и выводы те же. В продаже доступен.
Когда собирался брать АРМку - много читал. Даже вычитал рекомендацию - “не впаивать всю гребёнку там где аналоговые выходы и pwm, а конкретно последние 2 ряда (SPI/ISP port)”. Ну и купил плату с уже впаяными разъёмами… Подкулючая всё “на столе” опробовал работоспособность со всеми внешними железками (gps, компас, радио-телеметрия) - всё работало как часы. Но когда стал собирать всё в раму, то более удобным показалось подать с БЕКа питание как раз на тот край гребёнки где порт SPI (на картинке) - в результате было кратковременно подано питание с бека (“+” на MOSI и “-” на VCC). Теперь подрубаю голый APM к USB, запускаю Планер, прошивается но последующее подключение не происходит ни через шнур, ни через модем. Это труп? Или можно что-то попытаться проверить/исправить?
эта шина помимо программирования цпу предназначена для работы с датчиками
(какими именно не помню) если пожечь пины процессора или конвертера уровней - конекта не будет
какие именно датчики не работают обычно пишет если зайти в терминал
уменьшается “коллектив” для лучшего контроля в режиме стабилизации (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX ПАРАМЕТРЫ)
да, я смотрел лог изменений
задал минимум коллективного шага на -5 гр а максимум на +15
весьма странно что дефолтные пиды под традихели совсем пустые I , D по нолям.
а как показали первые опыты без них не настроить
какие именно датчики не работают обычно пишет если зайти в терминал
но увы - шьётся, но не конектится - видать RIP
Я может быть не прав но как насчет вот этого tps76933
Вы конечно как хотите, но я зарёкся с техасом дела иметь.
на новом релизе платки развел EN к питанию и поставил MIC5333 -33
держит в отличие от стокового четко , до тысячных долей
(может совпадение конечно но компас на этом автопилоте калибруется в пределах нескольких единиц -3, 5,1 причем стабильно от одной калибровке к другой и стороны света показывает очень четко, без погрешностей)
на родной апм можно ставить тоже этот стаб но ногу en надо отгибать кверху и бросать перемычку от питания
Подскажите, может кто знает!Хотел приобрести китайского АРМ и прочитал попутно вот что rcopen.com/blogs/99365/17682
смотрел в сторону АРМ 2.6 на Ебэй ( примерно такой www.ebay.com/itm/…/161227511697 ), есть ли в этой версии китайской копии какие либо проблемы, может подскажете!
Может есть обладатели данной платы
Заливается ли прошивка, или нужно где особую прошивку искать!?
В общем есть ли в ней какие проблемы в отличие от оригинала?
Заранее благодарен за ответ!
А почему вы не хотите купить проверенный здесь?
www.rctimer.com/product_818.html
Для чего вы покупаете контроллер? Будете ставить на коптер и летать по точкам по маршруту?
А почему вы не хотите купить проверенный здесь?
www.rctimer.com/product_818.html
Для чего вы покупаете контроллер? Будете ставить на коптер и летать по точкам по маршруту?
На таймере даже не смотрел почемуто
Как видно разница в цене и комплекте
Покупаю для просто стабильных полетов,полетов по точкам и возврат домой
Думаю что датчики,настройка икалибровка будут точнее и лучше в работе чем Мультивий СЕ 2.5
Новинка на HK
мини арду
Уважаемые форумчане, кто-то уже пробовал HKPilot_Mega_Mini?
давно хочу купить второй контроллер, но rctimer-ом как то не сложилось - два раза обманули с APM2.5
Уважаемые форумчане, кто-то уже пробовал HKPilot_Mega_Mini?
давно хочу купить второй контроллер, но rctimer-ом как то не сложилось - два раза обманул с APM2.5
Обе купленные на кинге платы апм оказались бракованными. Одну вообще пришлось списать, вторая кое как работает. Обе из первых серий. Так что смотрите сами. А что касается рцтаймера, то с ним бы я сейчас никому не посоветовал с ним связываться.
Что у них за год изменилось?
Плату брал год назад, моторки с регулями брал полгода назад. Да еще и выпросил регуль дополнительно из-за брака.
Отправляли на следующий день, треки начинали отслеживаться дня через 3. Что не так то?