А давайте обсудим Arducopter - APM
Увидел в New arrivals на ГЛБ
С учетом выигранных Free GL points могу себе позволить 😃
Мажорит не то слово. Там себестоимость 30 рублей 😃
Мажорит не то слово. Там себестоимость 30 рублей 😃
А я заказал. Плата обычно внутри, а посмотреть для успокоения эго неплохо. Так то себестоимость 0, ключевое слово “себе”. Так приходится светодиоды паять и наружу вытаскивать, а тут для лентяев - пожалуйста. Не последние 6$ ладно…
Народ, у меня в регуле уже встроен UBEС на 3A 5V.
Хватит ли его или лучше заказать внешние???
Я читал статейки какие хорошие, но вот вопрос: как считаете, вот такой норм?
www.ebay.com/itm/…/131091437072
Если читати статейки внимательно, то не задавали бы такие вопросы…
Чем больше “ковыряю” настройки и логи, тем больше вопросов… может кто-то сталкивался с подобным:
- Плывёт барометр, по сравнению с сонаром. Летаю в помещении на высоте менее 2 метров. Явная тенденция к “завышению показаний”, постепенно нарастает, больше и больше. Поролон есть.
- OF_Loiter похоже совсем не “стабилизирует”. В Mission Planer настройки сделал, а тест показывает только нули. В APMplanne2 - тест выполняется. Да и если просто загрузить тестовую прогу, то скан выдаётся, т.е. железка (ADNS3080) работает.
У меня плата 2.5.2 с внешним компасом…
Чем больше “ковыряю” настройки и логи, тем больше вопросов… может кто-то сталкивался с подобным:
- Плывёт барометр, по сравнению с сонаром. Летаю в помещении на высоте менее 2 метров. Явная тенденция к “завышению показаний”, постепенно нарастает, больше и больше. Поролон есть.
- OF_Loiter похоже совсем не “стабилизирует”. В Mission Planer настройки сделал, а тест показывает только нули. В APMplanne2 - тест выполняется. Да и если просто загрузить тестовую прогу, то скан выдаётся, т.е. железка (ADNS3080) работает.
У меня плата 2.5.2 с внешним компасом…
Посоветовать можно если более-менее уверен, что совет поможет. Все остальное мнение. Мнение такое: сонар - зло. Вырвать и довериться баро и гпс. Установить высоту в точке старта в 0. Что такое OF_Loiter - непонятно. Это значит лойтер выключен и, соответственно, не стабилизирует. Но такой переменной нет, только что проверил.
OF_Loiter - это как Loiter но вместо GPS используется Optical Flow сенсор судя по надписям в официальном мануале, и там же написано что этот режим еще не реализован.
Виктор а у Вас установлен Optical Flow?
Если читати статейки внимательно, то не задавали бы такие вопросы…
тыкните носом, плиз.
OF_Loiter - это как Loiter но вместо GPS используется Optical Flow сенсор судя по надписям в официальном мануале, и там же написано что этот режим еще не реализован.
Виктор а у Вас установлен Optical Flow?
Да установлен 3D… ADNS3080 и настройки сделаны.
На didron сказано:
10. Bug fixes:
a) optical flow working again (although performance is still not great because not integrated with inertial navigation)
Ещё раз глянул логи, похоже управление есть, т.к. стики на месте а крен с питчем меняется. Есть непонятки с направлением… Какой вариант направления выбрать. Может кто тоже подключал?
Здравствуйте. Хочу сделать Compassmot. Вот тут:
говорят, что одновременно подключать Power Module и юсб шнур нельзя,
а тут: …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/ написано, что можно. Кто прав ?
для получения положения аппарата с точностью до 10см а не 2-3 метров которые обеспечивают самые лучшие жпс и баро.
если вы летали на прошивках до 2.9 то там небыло даже эмуляции инерциалки, в режиме альтхолд высоту держало с точностью метра три
К слову о, “расширенный фильтр калмана” это именно переход к наличию полноценной инерциалки. На сайте APM уже выложено описание, в 3.1.2 модуля AKF ещё нету, в мастер уже есть но вроде как пока опробован больше на самолётках.
Ждём 3.2, сам хочу попробовать AKF и сравнить с текущим. Множественные датчики будут оцениваться им же, с различными весами.
Летает . И намного лучше чем MahoWii. Я загрузил параметры от IRIS и квадр полетел изумительно !. В режиме LOITER вешал на луч батарейку 3S ( 170 гр ) - он ее вообще не замечает. Рама TBS Discovery самопал.
Наведите на мысль, в чем у меня косяк.
На прошивке 3.0.1 квадрик сильно тянуло вперед, аксель был откалиброван, уровень выставлен.
Залил последнюю прошивку настройки сбросил, все откалибровал, а квадрик точно также тянет вперед.
Есть небольшой передний перевес, но контролер же должен его компенсировать.
Товарищи, заказал вместе с апмом вот такой бек. Только не могу понять где у него вход где выход. Подскажите плз.
где у него вход
Вход + через диод.
Выход + здесь.GND минус
Наведите на мысль, в чем у меня косяк. На прошивке 3.0.1 квадрик сильно тянуло вперед, аксель был откалиброван, уровень выставлен. Залил последнюю прошивку настройки сбросил, все откалибровал, а квадрик точно также тянет вперед. Есть небольшой передний перевес, но контролер же должен его компенсировать.
возможно уровень не совсем соосен плоскости моторов.
поставьте в уровень и посмотрите сколько градусов по питчу показывает в списке данных
если угол по питчу не нулевой триммирование AHRS в полном списке параметров , учтите что там радианы
если левел рамы совпадает с горизонтом проверьте может моторы имеют выкосы вперед
за долгосрочное выравнивание при кривой раме или разнотяге отвечают две сотавляющие пидов I и IMAX
тыкните носом, плиз.
за долгосрочное выравнивание при кривой раме или разнотяге отвечают две сотавляющие пидов I и IMAX
STAB I или RATE I ?
rate I ответственен только за установление угловой скорости
Stab I же по дефолту 0 и изменить его можно только через full param list. Зачем его так далеко спрятали?
Есть небольшой передний перевес, но контролер же должен его компенсировать.
Поставьте на канал 7 например SaveTrim , поднимите квадр, тримерами настройте чтоб не тянуло , потом садим , переключаем тумблер и тримеры на пульте ставим на место ( в ноль ).
Отвечу сам себе. Запитывать АПМ через 3DR Power Module и одновременно подключать юсб шнур можно.
Не кто не подскажет. можно ли поставить прошивку 2,9,1b после установки 3.1 ??
по моему при первой установке 3й версии выскакивало окно связанное с обновлением eprom или типа того)… не помню уже летом дело было. Короче прошивка встает, но калибровка акселя не идет. я уж всяких версий планера старых накачал, и бес толку. ((