А давайте обсудим Arducopter - APM
у меня ничего не колбасит при спусках ни квадры ни гексы ни окты и везде настройки стандартные пиды не крутил вообще только автотюн
а ещё если спуск в режимах альтхолд или лойтер или спорт (когда высоту держет) то вообще не спустить резко или рывками
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7893
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7894
??
По привычке в другой теме поднял вопрос, но пнули сюда. Повторюсь…
Народ! Помогите разобраться в чем может быть проблема? В железе, в софте или в датчиках?
Летал несколько дней нормально.
Включил RTL и даже не успел отреагировать, как он воткнулся в землю…
Ранее этот режим прекрасно отрабатывал и никаких проблем замечено не было.
Напрягает показание высоты (-19м): перед этим спустился где-то со 150 метров и высоту он начал врать при спуске. Но опять-же высота для RTL выставлена 15 метров, а значит он должен был ее набрать, а не сбрасывать… Короче все не понятно!
перепрошивка на новую или более старую версию ПО - калибровка ибо коэффициенты в ЕЕПРОМ могут быть не в том месте
В том то и дело… что при откате на старую версию нефига не калибруется. пишет “команд рессивед” причем третья версия пашет, самолетная прошивка тоже работает… Поду с горя напьюсь(
Про питание. У меня BEK( PowerModule ) выдает 5.3в. А в плату попадает 4.75в. Стал разбираться и вот что нашел. На плате стоят диод, за ним предохранитель. Так вот на этом предохранителе падает 0.35в !!!. Сделал так . На ВЕК подобрал резистор чтобы от выдавал 5в ровно. На плате убрал диод и заменил предохранитель на другой ( 300ма , нашел его па старой плате ноутбука ). Теперь питание 5в ровно.
Включил RTL и даже не успел отреагировать, как он воткнулся в землю…
Там проскочила надпись Батарея лов. Мож в этом дело ?
В том то и дело… что при откате на старую версию нефига не калибруется. пишет “команд рессивед” причем третья версия пашет, самолетная прошивка тоже работает… Поду с горя напьюсь(
В планере при калибровке пишет АС3.0 ( кажется ) . Можно попробовать поставить стары планер ( в другую папку ) и им откалибровать…
Там проскочила надпись Батарея лов.
Это отработал аларм на емкость, я его на 5000 выставил, но реально батареи еще минут на 5 хватило бы.
Этот коптер и на 3S летает. Так что эту батарейку хоть до 12 съест, а висеть будет. К тому-же акк новый, ему 5 полетов от роду.
Если говорить о погрешности высоты - я грешу на барометр, но не понятно с какого фига он начал разгоняться по нисходящей траектории, когда должен был набрать высоту. Были бы проблемы с батареей он бы просто начал терять высоту или тупо рухнул бы. Но он ровно устремился вниз!!! Причем в противоположном направлении от базы.
Ты че взрослый чтоль?
Мне уже отписали. А лично тебя я не спрашивал. Не хочешь - не отвечай, в чем проблема?
Без обид, но в данном конкретном случае - проблема в тебе.
Никто ничего разжёвывать с азов тут уже не будет.
Со сложными вопросами всегда помогут, но хотябы то, что увековечено в вики - знать обязан каждый на зубок.
Поду с горя напьюсь(
а через терминал setup -> reset потом перегрузить плату и setup -> acc дешевше чем алкоголь 😃
Поду с горя напьюсь(
Может в этом вся проблема? 😉
Напрягает показание высоты (-19м): перед этим спустился где-то со 150 метров и высоту он начал врать при спуске. Но опять-же высота для RTL выставлена 15 метров, а значит он должен был ее набрать, а не сбрасывать… Короче все не понятно!
если коптер на крайних прошивках начинат сильно врать высоту - вероятная причина вибрации.
недавно втупую поставили апм на классический коптер алайн 450 там тряска такая что высоту кидает ± 60м в мишен планере хотя тихо мирно висел в метре над землей в режиме стабилизации
т.е. крайние прошивки стали чуствительнее к вибрациям?
да, начиная с 2.9 реализовываться инерциалка основанная на данных акселерометра
начинат сильно врать высоту
А куда делись параметры ALT_MIX или GPS to BARO mix? Он-же должен как-то сверяться с GPS? Телеметрия MSL ведь не врала высоту, все осталось в норме. Сбился только HA.
а через терминал setup -> reset потом перегрузить плату и setup -> acc дешевше чем алкоголь
да ладно фиг с ним… это я делал. поставил 3,1,2. Выполз по темноте на улицу и попробывал подлетнуть. Пришлось на морозце перекалибровать регули и эта шняга вся взлетела как то с наклоном, потом быстро в лойтер перевел. короче висит, но такой вялый в этом режиме что ужасть. на старой прошивке вставал под 45 градусов когда летел. летел бысто как шмель. а сейчас чтом полететь стик до упора приходится задвигать, чуть ветерок и все висит почти на месте.
Короче че в нем в параметрах надо крутануть чтоб в лойтере живенький был? )
setup -> acc
так стоп вот это я пропустил. что это за команда, что то с акселем?
WPNAV_LOIT_SPEED это отвечает за скорость перемещения в лойтер режиме?
что это за команда, что то с акселем?
я может её неправильно написал - по памяти не помню, калибровка акселя через терминал если с кнопки не идёт…
это отвечает за скорость перемещения в лойтер режиме?
нет
А куда делись параметры ALT_MIX или GPS to BARO mix? Он-же должен как-то сверяться с GPS? Телеметрия MSL ведь не врала высоту, все осталось в норме. Сбился только HA.
наверное вы никогда не измеряли высоту по жпс.
идея утопична.
иной раз мож и точно покажет а другой на 50м соврет и не поморщится
поставьте в уровень и посмотрите сколько градусов по питчу показывает в списке данных
если угол по питчу не нулевой триммирование AHRS в полном списке параметров , учтите что там радианы
Во вкладке Статус Pitch - 0.55, в полном списке AHRS_TRIM_Y - 0.010
Поставьте на канал 7 например SaveTrim
Пробовал, тримера на аппе не хватает.
" короче висит, но такой вялый в этом режиме что ужасть. "
У меня на pixhawke такая же фигня, никак не могу побороть.
Пробовал, тримера на аппе не хватает.
нельзя триммировать! мб глупый вопрос а что если акум передвинуть побольше назад?(что с развесовкой?)
" короче висит, но такой вялый в этом режиме что ужасть. "
У меня на pixhawke такая же фигня, никак не могу побороть.
а вам для чего? там режимов около 15 разных я лойтером пользуюсь когда надо зависнуть на месте или когда надо медленно пролететь
нельзя триммировать! мб глупый вопрос а что если акум передвинуть побольше назад?(что с развесовкой?)
Тримировал для сохранения в функции SaveTrim, но не хватило тримера чтобы завесить.
Рама не позволяет сдвинуть аккум так чтобы развесовка в ЦТ попала, но сдвинул очень близко к ЦТ, пару сантиметров всего разница, а квадрик вперед все равно сильно клонит. В чем то другом косяк.
Моторы стоят ровно, квадрик именно наклоняется и вперед рвется.
Тримировал для сохранения в функции SaveTrim
автотрим сделай