А давайте обсудим Arducopter - APM
расколбас на быстром спуске
признак неидеальных пидов но не следствие.
Это понятно.
обычно помогает избежать расколбаса увеличение параметра thr_max порядка 150+ (в зависимости от тяги движков) это параметр определяет минимальный газ на моторе.
Вы наверное имели в виду thr_min. Дело в том, что расколбас появляется при даже не быстром снижении. Т.е. висит коптер при 55% газа. Расколбас при снижении на 30% и менее.
а пиды надо настраивать так чтобы рама четко повторяла угол стика без вялости и осциляций
Вот так вот и не получается. Или колбасит при спуске, или плохо стабилизируется/вяло летает.
А еще тут никто никому ничего не должен.
да.но и отвечать никто никого не заставляет)))а то что одни и те же вопросы повторяются,проблема отсутсвия шапки и нормального русского фака
Ну вот опять из 12 сообщений только 2 по теме. Уже писали, что шапка не поддерживается движком форума, а фак пишут добрые люди в лице raefa и еще кого-то, надо просто потерпеть.
Вы наверное имели в виду thr_min
да, моя ошибка. бошка болит, видать на погоду
Вот так вот и не получается. Или колбасит при спуске, или плохо стабилизируется/вяло летает.
кстати обратил внимание
у меня в парке гексы и квадры,
гексы почти не колбасит при самом интенсивном спуске
у меня ничего не колбасит при спусках ни квадры ни гексы ни окты и везде настройки стандартные пиды не крутил вообще только автотюн
у меня ничего не колбасит при спусках ни квадры ни гексы ни окты и везде настройки стандартные пиды не крутил вообще только автотюн
а ещё если спуск в режимах альтхолд или лойтер или спорт (когда высоту держет) то вообще не спустить резко или рывками
Получается хорошо сделана виброразвязка, ВМГ подобрана под вес и все правильно настроено.
LED High Light Extension Board Module LED Status Display Board for APM
Price: $5.75
Features:
- Suit for APM LED status display
- 2CH independant LED drive(Red/Blue)
- 5050 LED, direct plug into APM A6 A7 port
Жень, мажоришь))) Но если сравнивать с офлайн магазинами, то дешево.
Увидел в New arrivals на ГЛБ
С учетом выигранных Free GL points могу себе позволить 😃
Мажорит не то слово. Там себестоимость 30 рублей 😃
Мажорит не то слово. Там себестоимость 30 рублей 😃
А я заказал. Плата обычно внутри, а посмотреть для успокоения эго неплохо. Так то себестоимость 0, ключевое слово “себе”. Так приходится светодиоды паять и наружу вытаскивать, а тут для лентяев - пожалуйста. Не последние 6$ ладно…
Народ, у меня в регуле уже встроен UBEС на 3A 5V.
Хватит ли его или лучше заказать внешние???
Я читал статейки какие хорошие, но вот вопрос: как считаете, вот такой норм?
www.ebay.com/itm/…/131091437072
Если читати статейки внимательно, то не задавали бы такие вопросы…
Чем больше “ковыряю” настройки и логи, тем больше вопросов… может кто-то сталкивался с подобным:
- Плывёт барометр, по сравнению с сонаром. Летаю в помещении на высоте менее 2 метров. Явная тенденция к “завышению показаний”, постепенно нарастает, больше и больше. Поролон есть.
- OF_Loiter похоже совсем не “стабилизирует”. В Mission Planer настройки сделал, а тест показывает только нули. В APMplanne2 - тест выполняется. Да и если просто загрузить тестовую прогу, то скан выдаётся, т.е. железка (ADNS3080) работает.
У меня плата 2.5.2 с внешним компасом…
Чем больше “ковыряю” настройки и логи, тем больше вопросов… может кто-то сталкивался с подобным:
- Плывёт барометр, по сравнению с сонаром. Летаю в помещении на высоте менее 2 метров. Явная тенденция к “завышению показаний”, постепенно нарастает, больше и больше. Поролон есть.
- OF_Loiter похоже совсем не “стабилизирует”. В Mission Planer настройки сделал, а тест показывает только нули. В APMplanne2 - тест выполняется. Да и если просто загрузить тестовую прогу, то скан выдаётся, т.е. железка (ADNS3080) работает.
У меня плата 2.5.2 с внешним компасом…
Посоветовать можно если более-менее уверен, что совет поможет. Все остальное мнение. Мнение такое: сонар - зло. Вырвать и довериться баро и гпс. Установить высоту в точке старта в 0. Что такое OF_Loiter - непонятно. Это значит лойтер выключен и, соответственно, не стабилизирует. Но такой переменной нет, только что проверил.
OF_Loiter - это как Loiter но вместо GPS используется Optical Flow сенсор судя по надписям в официальном мануале, и там же написано что этот режим еще не реализован.
Виктор а у Вас установлен Optical Flow?
Если читати статейки внимательно, то не задавали бы такие вопросы…
тыкните носом, плиз.
OF_Loiter - это как Loiter но вместо GPS используется Optical Flow сенсор судя по надписям в официальном мануале, и там же написано что этот режим еще не реализован.
Виктор а у Вас установлен Optical Flow?
Да установлен 3D… ADNS3080 и настройки сделаны.
На didron сказано:
10. Bug fixes:
a) optical flow working again (although performance is still not great because not integrated with inertial navigation)
Ещё раз глянул логи, похоже управление есть, т.к. стики на месте а крен с питчем меняется. Есть непонятки с направлением… Какой вариант направления выбрать. Может кто тоже подключал?
Здравствуйте. Хочу сделать Compassmot. Вот тут:
говорят, что одновременно подключать Power Module и юсб шнур нельзя,
а тут: …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/ написано, что можно. Кто прав ?
для получения положения аппарата с точностью до 10см а не 2-3 метров которые обеспечивают самые лучшие жпс и баро.
если вы летали на прошивках до 2.9 то там небыло даже эмуляции инерциалки, в режиме альтхолд высоту держало с точностью метра три
К слову о, “расширенный фильтр калмана” это именно переход к наличию полноценной инерциалки. На сайте APM уже выложено описание, в 3.1.2 модуля AKF ещё нету, в мастер уже есть но вроде как пока опробован больше на самолётках.
Ждём 3.2, сам хочу попробовать AKF и сравнить с текущим. Множественные датчики будут оцениваться им же, с различными весами.