А давайте обсудим Arducopter - APM
форум для того и создан чтобы в нем задавать вопросы тем, кто на них может ответить, а не перечитывать по пол дня десятки страниц в поиске одного слова!если Вам сложно ответить на вопрос, то оставьте это тем, кому не лень снова повториться…так-как на моем месте можете оказаться и Вы!
а через телеметрию это можно делать или только подсоединив USB кабель?!
Безусловно, форум создан для помощи друг другу. Другое дело, что одни и те же вопросы фигурируют очень часто, и ответы на большинство уже давались и не раз. Как итог - форум разрастается уже в 3-ю сотню страниц, и что либо нужное найти становится намного тяжелее. Так что обижаться на замечания не стоит. Это нормальное требование на любом форуме.
В теории можно и через радиомодем. Но там надо успеть подсоединиться через терминал в самом начале инициализации контроллера. Иначе потом в окно терминала идет поток информации которые передает телеметрия (для модема и USB используется один UART порт, насколько я помню схему), и до командной строки уже не достучаться. Проще все таки подключиться через кабель
Другое дело, что одни и те же вопросы фигурируют очень часто, и ответы на большинство уже давались и не раз. Как итог - форум разрастается уже в 3-ю сотню страниц, и что либо нужное найти становится намного тяжелее. Так что обижаться на замечания не стоит. Это нормальное требование на любом форуме.
+100500 !!!
А еще тут никто никому ничего не должен.
спасибо за ответы!обид никаких нет,просто хочется экономить время и тратить его исключительно на настройки!!!
.) Расколбас на спуске. Уменбшая P снижает расколбас, но не убирает окончательно, при этом сильно страдает управляемость. Увеличение D тоже помогает, но делает коптер сильно вялым. Автотюн делал два раза. Оба раза получаетеся полное УГ - и не латет, и колбасит. При этом MahoWii на этой-же раме летит “из коробки” со стоковыми PID-ами с замечательной управляемостью.
расколбас на быстром спуске
признак неидеальных пидов но не следствие.
обычно помогает избежать расколбаса увеличение параметра thr_max порядка 150+ (в зависимости от тяги движков) это параметр определяет минимальный газ на моторе.
дело в том что зачастую при дефолтных 13% мощности мотор имеет нулевую тягу и в этом режиме очень долго разгоняется до минимальной тяги, идеально задать этот процент по тяге таким образом чтобы она составляла 10% от hover тяги. при этом коптер будет снижаться не камнем, но и расколбаса не будет.
а пиды надо настраивать так чтобы рама четко повторяла угол стика без вялости и осциляций,
за разгон и торможение вращения движков отвечает rate D (который в тысячных долях по дефолту) за угловую скорость рамы rate P (0,15 по дефолту) за чувствительность пульта stab p (тот что 4,5 по дефолту)
зы:поскольку не имел дела с трикоптерами - прошу извинить если имеет силу что либо концептуально иное
расколбас на быстром спуске
признак неидеальных пидов но не следствие.
Это понятно.
обычно помогает избежать расколбаса увеличение параметра thr_max порядка 150+ (в зависимости от тяги движков) это параметр определяет минимальный газ на моторе.
Вы наверное имели в виду thr_min. Дело в том, что расколбас появляется при даже не быстром снижении. Т.е. висит коптер при 55% газа. Расколбас при снижении на 30% и менее.
а пиды надо настраивать так чтобы рама четко повторяла угол стика без вялости и осциляций
Вот так вот и не получается. Или колбасит при спуске, или плохо стабилизируется/вяло летает.
А еще тут никто никому ничего не должен.
да.но и отвечать никто никого не заставляет)))а то что одни и те же вопросы повторяются,проблема отсутсвия шапки и нормального русского фака
Ну вот опять из 12 сообщений только 2 по теме. Уже писали, что шапка не поддерживается движком форума, а фак пишут добрые люди в лице raefa и еще кого-то, надо просто потерпеть.
Вы наверное имели в виду thr_min
да, моя ошибка. бошка болит, видать на погоду
Вот так вот и не получается. Или колбасит при спуске, или плохо стабилизируется/вяло летает.
кстати обратил внимание
у меня в парке гексы и квадры,
гексы почти не колбасит при самом интенсивном спуске
у меня ничего не колбасит при спусках ни квадры ни гексы ни окты и везде настройки стандартные пиды не крутил вообще только автотюн
у меня ничего не колбасит при спусках ни квадры ни гексы ни окты и везде настройки стандартные пиды не крутил вообще только автотюн
а ещё если спуск в режимах альтхолд или лойтер или спорт (когда высоту держет) то вообще не спустить резко или рывками
Получается хорошо сделана виброразвязка, ВМГ подобрана под вес и все правильно настроено.
LED High Light Extension Board Module LED Status Display Board for APM
Price: $5.75
Features:
- Suit for APM LED status display
- 2CH independant LED drive(Red/Blue)
- 5050 LED, direct plug into APM A6 A7 port
Жень, мажоришь))) Но если сравнивать с офлайн магазинами, то дешево.
Увидел в New arrivals на ГЛБ
С учетом выигранных Free GL points могу себе позволить 😃
Мажорит не то слово. Там себестоимость 30 рублей 😃
Мажорит не то слово. Там себестоимость 30 рублей 😃
А я заказал. Плата обычно внутри, а посмотреть для успокоения эго неплохо. Так то себестоимость 0, ключевое слово “себе”. Так приходится светодиоды паять и наружу вытаскивать, а тут для лентяев - пожалуйста. Не последние 6$ ладно…
Народ, у меня в регуле уже встроен UBEС на 3A 5V.
Хватит ли его или лучше заказать внешние???
Я читал статейки какие хорошие, но вот вопрос: как считаете, вот такой норм?
www.ebay.com/itm/…/131091437072
Если читати статейки внимательно, то не задавали бы такие вопросы…
Чем больше “ковыряю” настройки и логи, тем больше вопросов… может кто-то сталкивался с подобным:
- Плывёт барометр, по сравнению с сонаром. Летаю в помещении на высоте менее 2 метров. Явная тенденция к “завышению показаний”, постепенно нарастает, больше и больше. Поролон есть.
- OF_Loiter похоже совсем не “стабилизирует”. В Mission Planer настройки сделал, а тест показывает только нули. В APMplanne2 - тест выполняется. Да и если просто загрузить тестовую прогу, то скан выдаётся, т.е. железка (ADNS3080) работает.
У меня плата 2.5.2 с внешним компасом…
Чем больше “ковыряю” настройки и логи, тем больше вопросов… может кто-то сталкивался с подобным:
- Плывёт барометр, по сравнению с сонаром. Летаю в помещении на высоте менее 2 метров. Явная тенденция к “завышению показаний”, постепенно нарастает, больше и больше. Поролон есть.
- OF_Loiter похоже совсем не “стабилизирует”. В Mission Planer настройки сделал, а тест показывает только нули. В APMplanne2 - тест выполняется. Да и если просто загрузить тестовую прогу, то скан выдаётся, т.е. железка (ADNS3080) работает.
У меня плата 2.5.2 с внешним компасом…
Посоветовать можно если более-менее уверен, что совет поможет. Все остальное мнение. Мнение такое: сонар - зло. Вырвать и довериться баро и гпс. Установить высоту в точке старта в 0. Что такое OF_Loiter - непонятно. Это значит лойтер выключен и, соответственно, не стабилизирует. Но такой переменной нет, только что проверил.
OF_Loiter - это как Loiter но вместо GPS используется Optical Flow сенсор судя по надписям в официальном мануале, и там же написано что этот режим еще не реализован.
Виктор а у Вас установлен Optical Flow?