А давайте обсудим Arducopter - APM

gorbln
Vitaliy13:

Подскажите как настроить переключение 6 полетных режимов для APM 2.5.2 , на TURNIGY 9XR кто знает?

Я у себя сделал так:
3-позиционник переключает stab - AH - loiter, когда включен лойтер, работает выключатель, расположенный рядом с 3-позиционником - включает Simple mode.
И два режима, включающиеся независимо:
Auto (сейчас drift) - при включении двух переключателей слева на торце аппы
RTL - выключатель над стиком газа.

Если интересен такой сетап - микс могу скинуть вечером

looka
Art_Nesterov:

А при чем тут калибровка? Вы должны скормить показания мин/мах всех стиков в МП. Для уверенного Арма и Дизарма мин газ можно сделать чуть ниже именно расходами на аппе. А потом, когда вы сможете заАРМить с аппы, тогда можно провести калибровку регуляторов. Добейтесь сперва, что бы плата переходила в АРМ-ДизАРМ…

Так именно с этим (переход АРМ - дизАРМ) и основная проблема. С нее все и началось.
Убил два дня, игрался с двумя комплектами аппы.
Только вчера когда ув. raefa посоветовал обратить внимание на расходы, я стал играться с тримером и собственно удалось поймать такое положение когда контреллер армится и с пульта и с МР.

После калибровки радио (тример в нуле) - перевести из АРМ в дисАРМ не удается, ни с пульта, ни с МР.
И только сместив тример на несколько щелчков в низ, начинает работать.

IceMiner
looka:

И только сместив тример на несколько щелчков в низ, начинает работать.

Тогда уж лучше субтриммер. И есть еще масштаб расхода канала и начальное смещение. Это для DEVO8S передатчика, но и на других что то похожее есть наверняка.

looka
IceMiner:

Тогда уж лучше субтриммер. И есть еще масштаб расхода канала и начальное смещение. Это для DEVO8S передатчика, но и на других что то похожее есть наверняка.

Спасибо, попробую в след выходные посмотреть что в настройках авроры есть.

IceMiner

Но вообще проблема какая то на ровном месте. Что показывает МР в каналах после калибровки радио? Минимальные и максимальные значения как их видит сам АРМ? Можно посмотреть точные цифры например на закладке FSэйва

looka
IceMiner:

Но вообще проблема какая то на ровном месте. Что показывает МР в каналах после калибровки радио? Минимальные и максимальные значения как их видит сам АРМ? Можно посмотреть точные цифры например на закладке FSэйва

Пишу по памяти.
После калибровки (тример в ноле), диапазон стикера газа 1180 - 1890.
А начинать работать арм дизарм при уменьшении нижней границы до 970…976
Но точно надо посмотреть…

YRIY
Alex-13:

Что то не понятно, вы правильно написали?
Если выдает Calibration successful значит калибровка прошла нормально,
Какие еще дела?

Извиняюсь конечно неправильно написал … выдаёт собщение Calibration Failed

devv:

successful - успех, удача, успешно

Извиняюсь конечно неправильно написал … выдаёт собщение Calibration Failed

gans2000
YRIY:

Извиняюсь конечно неправильно написал … выдаёт собщение Calibration Failed

Очень странно… Написать по памяти сообщение на иностранном языке, кардинально противоположное оригинальному? Мир куда-то катится… 😉
Ну или кто-то кого-то троллит!

handleftman
YRIY:

Извиняюсь конечно неправильно написал … выдаёт собщение Calibration Failed

пройдите все калибровки первоначальной настройки… (радио , регулей, компаса … )
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html

gans2000

А может кто-то подсказать, куда делся режим Position? В МП в выборе режимов вместо него пустое место, а если прописать вручную - выдает ошибку при сохранении…

handleftman
gans2000:

А может кто-то подсказать, куда делся режим Position? В МП в выборе режимов вместо него пустое место, а если прописать вручную - выдает ошибку при сохранении…

в последнем MP все есть ( ссылка на последний )
шью последнюю прошивку arducopter - Position есть.

скорее всего стоит переустановить MP , что по ссылке выше. (он всегда у меня криво обновляется через автообновление и порой не запускается после всего этого)

Анdрей

Здравствуйте Друзья! подскажите как ПРАВИЛЬНО подключить питание приемника и регуляторов, нужна ли перемычка. ИЛИ отдельный BEC на 5V ставить. рама будет dji f450 с ОПТО регуляторами.

PS: не охота спалить контролер, или скиньте номерок в личку для консультации в удобное для Вас время 😁.

комплектация следующая :
рама - dji f450 ARF
мозги - ardupilot 2.6 + gps + питание

raefa

Предлагаю не отвечать по питанию. Андрей, ну почитайте уже. ХОТЯ БЫ 2 страницы. И там все было… Ну надоело писать и читать одно и тоже.

alexeykozin

новый ничтяк от разработчиков ардупилота
github.com/diydrones/…/AntennaTracker.txt

антена треккер с собственными сенсорами компас, жпс, баро.
судя по набору датчиков должно быть что то типа:
берется еще один апм, заливается прошива трекера
по своему жпс определяет свою позицию,
по мавлинку через радиомодемы получает данные с борта
на своем барометре считает изменение барометрического давления и дает коррекцию на борт (прям как погодная станция у настоящих самолей)
апм устанавливается на подвижную часть антенны и поэтому не нужно такой треккер выставлять по ориентации и горизонту и калибровать сервы по углам, можно даже сервы свободного вращения или редукторы, ненужны энкодеры угла поворота - апм сам ставится в уровень и выставляет питч и курс так как надо

ну не фантастика ли?

gans2000
handleftman:

в последнем MP все есть

А вот нету! Думал версия МП другая, так нет, такая-же у меня. И прошивка последняя стоит…
Есть режимы 0, 1, 2, 3, 4, 5 , 6, 7 , 9, 10, 11, 13. Куда делся 8, например?

madwolf
raefa:

Предлагаю не отвечать по питанию. Андрей, ну почитайте уже. ХОТЯ БЫ 2 страницы. И там все было… Ну надоело писать и читать одно и тоже.

А зря!
Ни разу не было нормального ответа на этот вопрос,все сразу начинают гнуть пальцы,отсылают курить форум(200стр).Ну хоть кто бы ответил по человечески-типа с повермодулем летать не правильно-подключать так то,или -повермодуль это круто,летать только с ним.
Ну себя то вспомните - что сразу родились с полным энциклопедическим знанием об этом контроллере?
Надо быть ну чуточку добрее к людям.

Юрий

я читал всю ветку и всю инструкцию сразу после заказа платы и когда получил уже знал всё что нужно чтоб не задавать тупых вопросов

gans2000
Анdрей:

подскажите как ПРАВИЛЬНО

madwolf:

Ну хоть кто бы ответил по человечески

Про этот модуль даже китайцы пишут при продаже: (вольный перевод) …не используйте модуль для питания платы, отключайте перемычку J1, используйте BEC.
А если серьезно: APMу нужны ровные 5.3v, а через этот модуль проходит силовая линия и питание может “гулять”. Делайте выводы.

raefa

Да я добрый. Да мне даже не охота опять разводить демагогию.

madwolf:

Ни разу не было нормального ответа на этот вопрос

Так вот если такие ответы не нравятся, то “Без труда не выловить рыбку из пруда”. И тут что напрашивается? Правильно! Читать форум пусть не с самого начала, а хотя бы где уже информация устаканилась и глобальных вещей не менялось - именно с 100й страницы. Ну раз тут не травится, то первоисточник же ardupilot.com никуда не делся.
Ну не хотят люди, прошедшие этот этап, опять перечитывать те же страницы и собирать информацию, чтобы ее в очередной раз разжевать новичку.
Возьмите на заметку уже дневник Алексея Козина и делайте выводы. rcopen.com/blogs/99365/17219

PS: Полностью соглашусь с Юрой Коневым.

gans2000
Юрий:

чтоб не задавать тупых вопросов

И таки ни разу вопросов не возникло?..

Юрий:

инструкцию сразу после заказа платы

А вот это надо делать ДО заказа! 😉 Ибо не факт, что это то, что Вам нужно…

Юрий
gans2000:

А вот это надо делать ДО заказа

я до заказа изучал отзывы и форумы, тэсты а после заказа есть около месяца на изучение инструкций

gans2000:

И таки ни разу вопросов не возникло?

бывали вроде по мелочи или для подтверждения своих выводов, буквально страницу назад, мне кстате никто так и не ответил, что опечалило потому как я собераю отзывы про 3.1.2 прошивку и пока они не радуют, а тут судя по логу не прошивка стала виной краша а первое шмякание квадрика, после которого уплыл горизонт и стала прыгать высота по барометру жа жо 150м проанализировать полёт легко так как есть видео лог с наземки и лог с платы

Ps и вообще первое что я написал в этой ветке было обзар первого полёта с видео и то что мне понравилась плата