А давайте обсудим Arducopter - APM
На приемнике нет такого выхода.
Можно разобрать, глянуть какой там чип, найти даташит и почитать (для Турниги 9х это допилить можно).
Собрал после краша сижу и думаю
“Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию”. ©
про прошивки, только что изучал ещё один краш лог, судя по логу всё ИДЕАЛЬНО докопаться не до чего прошивка 3.1.2 глюк такой: Опять новая ерунда , теряет ориентацию ( рулиш вправо летит влево и так по всем направлениям ,садишся дизарм потом опять арм всё становится нормально. Бывает в полете теряется. вот лог banned link
теперь я точно поставлю 3.0.1 за последние 3-6 дней ко мне таких обращений было минимум 5 у всех глюки на 3.1.2 глюки разные основной это дикие скачки барометра метров по 100 туда сюда не с того не с сего
не хотелось бы чтоб первый же полет крашем закончился
однозначно ставь 3.0.1
“Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию”. ©
Ну если так, то я - ПИПЕЦ КАКОЙ СПЕЦ!!! 😃
попробуйте поставить на виброплатформу и посомтрите показания,
в одном из логов невероятные показания по вибрациям там ниточки это лучше того что нужно у меня вибраций больше а скачки до 150м однако есть да и скалькулированная величина по баро+ инерциалка быть не может потому что скачки за секунду происходят от 6 метров до 150 например
дикие скачки барометра
Значит я все-же был прав! 😉 Но опять-же, барометр не может влиять на координаты… По команде RTL - коптер рванул на 100% газа в противоположном направлении, и к тому-же направил морду вниз под 45гр!
По команде RTL - коптер рванул на 100% газа в противоположном направлении, и к тому-же направил морду вниз под 45гр!
а у меня промазал градусов на 20-30 да и пролетел мимо и погнал дальше, я этого не ожидал ни как и растерялся даже, щелкнул другой режим первый попавшийся (цыркуль) и он довольно таки резко пошол в сугроб, видео я кстате показывал, это 100% прошивка глючная
По команде RTL - коптер рванул на 100% газа в противоположном направлении, и к тому-же направил морду вниз под 45гр!
было такое на 3.1-rc1, но я склоняюсь, что проблема была на моей стороне - битые пакеты шли с GPS…
#однозначно ставь 3.0.1 #
У меня не получается поставить 3.0.1 на pixhawk.
у нашего форумянина случился креш 3.1.2
логи интересные, много данных втч иму
перед аварией высота по жпс скакнула вниз, коптер прыгнул вверх на 100м не реагируя на газ, там скончалась от перегрузки батарея и планета приняла его
лог тут diydrones.com/…/unexpected-full-throttle-on-ac-3-1…
пусть разработчики глянут почему вдруг жпс стал так влиять
Из практики если коптер рванул куда то, значит туда было нужно 😃 Причем если под 45 наклонился, то это как раз стандартные допустимый наклон.
Смотреть надо телеметрию, может компас на 180 развернуло, мож с гпс невесть, что пришло.
У меня недавно сломался патчик на блохе.
Поставил из того что было 😃
Так когда сигнал слабый в лойтере коптер носиться то туда 50 метров то туда 😃
Что и видно в телеметрии.
купил D8R-XP!
куда подключать RSSI ?! Дайте ссылку ?!
Vadim Shteinberg в твоём логе есть кое что страшное! там у тебя борт питание ~5.7-5.8В при норме 5В-5.5В щас дальше гляжу
у нашего форумянина случился креш 3.1.2
пусть разработчики глянут почему вдруг жпс стал так влиять
У меня впечатление, что началось с того как появился параметр AHRS GPS gain (AHRS_GPS_GAIN)
This controls how how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.
Если раньше было понятно как это работает, то теперь как то не очень.
Ну вот только я начал несного убеждать себя в точ что арду надежен… Теперь боюсь я с ним летать.
короче на коптере в ноль - его начинает раскачивать если в единице…
Ну вот только я начал несного убеждать себя в точ что арду надежен… Теперь боюсь я с ним летать
тут х.з. у меня всё пучком, а tusik упал…
Сергей тут проблема в том что у тебя своя плата, а тут у всех арду оригинал или клон, но не все его готовить умеют, за последние две недели узнал очень много нюансов. Питание, настройки, и много чего еще. Правильное приготовление очень важно. А криус на котором все летают (имею ввиду) мультиви к этому всему менее требователен. Честно сказать не видел ни разу чтобы столько жалоб было на улетел, безпречинно упал и.т.п. возможно потому что мультивий уже давно не пилится и все баги уже известны.
Но вот досада хочу всех предупредить по поводу GPS, мои опасения подтвердились. Я как то недели 3 назад писал что летал на мультивие (уже наверное больше 30 вылетов удачных), прошивка не менялась параметры тоже. В левеле летал, было все нормально, а вот когда переключился в режим удержания и возврата домой тут понеслось. Эффект от работы был такой: был ужасный дрейф координат очень быстрый и где то на 4-5 метров с интервалом в пару секунд.
Эффект: если активировать RTH (возврат домой) квадрик прилетает, но не может снизится поскольку точка прилета все время смещается и он постоянно взлетает и перелетает на другое место. В режиме удержания вообще что то непонятное, точка удержания меняется каждую секунду и квадрик сам перелетает с места на место.
Я думал глюк прошивки, лопатил 2а часа ее, безрезультатно. Потом подумал глючит модуль, собрал новый и в следующий раз когда поехал летать (через неделю), взял с собой два модуля. Но каково было мое удивление когда я включил квадрик и он полетел на тех же самых параметрах, которые я не менял после последних неудачных полетушек. Отлетал 2а акка и все было в порядке. Вывод чет америкосы там у себя мутят…
Это всемирный заговор, запасаемся шапками из фольги))))
Вывод чет америкосы там у себя мутят…
Сорри за оффтоп. Сегодня ехал домой по трассе, навигатор стал показывать полный бред. Не помогли выключение и перезагрузка. Через два часа всё заработало. Спасибо дяде Сэму.
надо переходить на глонасс…
рано еще полностью на него переходить))))) хотя работы ведутся уже)))))
взял с собой два модуля. Но каково было мое удивление когда я включил квадрик и он полетел на тех же самых параметрах, которые я не менял после последних неудачных полетушек. Отлетал 2а акка и все было в порядке.
Заметка на предмет последних траблов.
Я только начал. Продаван прислал АПМ без ГПС и Компаса. Залил 312. Несколько батарей отлетал без приключений. Сейчас получил ГПС. С ним летать не буду. Страшно. Видимо в софте проблема.
у нашего форумянина случился креш 3.1.2
логи интересные, много данных втч иму
перед аварией высота по жпс скакнула вниз, коптер прыгнул вверх на 100м не реагируя на газ, там скончалась от перегрузки батарея и планета приняла его
лог тут diydrones.com/…/unexpected-full-throttle-on-ac-3-1…
пусть разработчики глянут почему вдруг жпс стал так влиять
В начале лета 2013 года на версии 2.9…далее не помню
Случился вот такой полет, я об этом писал, реакция на форуме была разная, руки кривые, аппа глючит , ну и так далее …потом все забылось
Несколько раз такое потом проскакивало, ну и в Октябре опять был неконтролируемый полет с набором высоты, но уже с фатальным исходом
Вот такие вот пироги… Краши были есть и будут