А давайте обсудим Arducopter - APM
типа такого? hobbyking.com/…/__26457__Anti_Vibration_foam_Orang…
Вспененый латекс - из такого материала делают макияжные спонжи. В косметике можно поискать - спонж косметический латексный
У меня на таком материале мозги стоят
Плата мозгов к корпусе или открыта была?
В корпусе… в корпусе.
Стандартный ардупилотовский-корпус бокс с параллоном прикрывающим бародатчик.
Можно конечно поискать черную кошку в черной комнате…
Но на той же раме у меня до этого стояла наза… и таких выкрутасов у нее небыло…
У нее свои проблемы…
Так что рама вибраци и прочая мистика непричем.
Да и похоже проблемы не только у нас…
www.diydrones.com/…/loiter-and-rtl-crashing-bug
спонж косметический латексный
видел у жены в косметичке такую штучку,надо будет стащить)))вот как я виброизоляцию сделал.платформа для мозгов стоит на 4 жестких амотизаторах,а сами мозги крепятся к платформе 4 мягими подушками,под нижней крышкой апм будет наклеен кусок свинца,на вибрацию пока ещё не тестил
под нижней крышкой апм будет наклеен кусок свинца
Не слишком? 😉 Может не стоит доходить до фанатизма?
Если посмотрите на стоковые амортизационные площадки для виброразвязки на подобных амортизаторах,
то заметите, что такие амортизаторы стоят “внотяг” и всякая болтанка должна пресекаться!
А подобная конструкция лишь увеличит горизонтальные и вертикальные колебания. Тем более с утяжелителем!!!
Для примера присмотритесь как снимает ГоПро на таких амортизаторах и какое желе получается на видео!
тоже теперь начинаю над этим задумываться,исходил из принципа чем мягче тем лучше гасятся вибрации,о болтанке как то не задумался,думаю силиконовые термоподушки наклееные между апм и платформой спасут ситуацию.
думаю силиконовые термоподушки наклееные между апм и платформой спасут ситуацию
ИМХО развязка должна сглаживать именно вибрацию (от моторов, от дисбаланса и т.д., на уровне еле ощутимой), но если квадр БОЛТАЕТ - датчики это должны “чувствовать”.
Подскажите пожалуйста как победить колебания по оси Yaw??? магнитное склонение вводил, авто склонение ставил не помогает, калибровку компаса делал несколько раз!что делать уже не знаю !
Подскажите пожалуйста как победить колебания по оси Yaw??? магнитное склонение вводил, авто склонение ставил не помогает, калибровку компаса делал несколько раз!что делать уже не знаю !
В каком режиме если не секрет ?
И почему грабли на компас точишь ?
в стабилайз, алт холд, лоитер. а что отвечает за удержание позиции по Yaw?
Подскажите пожалуйста как победить колебания по оси Yaw??? магнитное склонение вводил, авто склонение ставил не помогает, калибровку компаса делал несколько раз!что делать уже не знаю !
компас проверяли на предмет правильности указания красной линии в мишен планере на стороны света?
смотрели влияние мощности моторов на компас?
я только начал юзать апм2.6 и про такие тонкости не знал!
то есть это лечится?
то есть это лечится?
да, конечно, внимательным изучением мануалов и этого форума
да, конечно, внимательным изучением мануалов и этого форума
чтож вы такой дерзкий, неужели нельзя просто подсказать решение проблемы, такое ощущение буд-то вы сразу всему научились…!
Да ёпти мопти!!! Читайте уже блин! Надоели, честное слово! 222 страницы! Может сейчас это магическое число заставит все почитать!
я только начал юзать апм2.6 и про такие тонкости не знал!
Вы удивляетесь этому? Пока плата летела, неужели было не интересно все о ней почитать???
простите я наверное неправильно понял вопрос,
я отвечал на вопрос:
я только начал юзать апм2.6 и про такие тонкости не знал! то есть это лечится?
правильно настроенный ардукоптер не имеет такой болезни как рысканье по яву, поэтому лечить нечего.
нужно настроить компас и убедиться что он адекватно работает без газа, и на полном газу.
если рама специфична тем что чувствительна управлению по яву (например слишком большие винты на компактной раме или есть выкосы) а рысканье имеет характер раскачки - нужно будет настроить пиды по яву
такое ощущение буд-то вы сразу всему научились…!
нет конечно же, каких то три-четыре года ежедневного погружения в код, мануалы, обсуждения втч с ведущими разработчиками кода
такое ощущение буд-то вы сразу всему научились…!
Нет не сразу. На сайте производителя ( 3D Robotics ) ВСЕ разжевано отлично . Хоть и на англ. Загружаете страницу в Crome и жмете перевести.
Я перед сном читаю…
перевод карявый…
перевод карявый…
Терпимо… Когда уже свежая прошивка выйдет. ? У меня все работает поэтому руки чешутся …
У меня все работает поэтому руки чешутся
по проверенной информации в 3.1.2 есть баг ртл лучше не включать и в миссию не добавлять конечной точкой ртл, сегодня пробовал раз 10 в разных вариантах включать ртл, хорошо у нас ещё сугробы большие и всё осталось целым… а в остальном перкрасная маркиза все хорошо всё хорошо
но я проверил не всё, цыркуль хотел проверить но акум сел и он как то неадекватно шмякнулся с 2ух метров вот хз что это было то ли просадка так сработала то ли я ещё один баг нашол в режиме цыркуль
ps ртл ни в какую не работает, но у меня соосный мб только в этой схеме баг надо проверять
лучше бы установить как я делал высоту возврата в 0 чтоб не менял высоту при ртл и включать не высоко
А подобная конструкция
215% инфа
А подобная конструкция лишь увеличит горизонтальные и вертикальные колебания. Тем более с утяжелителем!!!
215% инфа
Юр, у тебя контроллер на губке до сих пор?
Сделал для себя открытие-силиконовые термоподушки отличный вибропоглатитель,сегодня хотел откалибровать(впервые после покупки)аксель,но сверив горизонт по мп и по строительному уровню понял что заводская калибровка отлично подошла под раму.