А давайте обсудим Arducopter - APM
Здравствуйте сегодня протестировал глонас/гпс приемник с арду. Единственное что пока могу сказать, в лойтере оно работает и позицию в ветер 6-7 м/с держит в 100 раз лучше чем мультивий.
Правда без ложки дегтя не обошлось после 9ти минут полета квадрик начал калбаситься по 3м осям и очень жестко сел. Предварительно кажется что отклеился арду от демпфера видать скотч не держит холод…
прикрепляю лог кому интересно.
Добрый день. Сегодня приключилась беда с моим коптером. При висении в режиме стабилизация вдруг начал переворачиваться на бок. За день 3 раза, 1 раз на левый и два на правый. Пока летаю дома над диваном, поэтому за 3 переворота сломал только 1 винт. Вчера летал нормально. Я еще новичок в этом деле, поэтому пока во всех тонкостях еще не разобрался. Arducopter 2.5.2 Версия прошивки 3.1.2. Заранее всем спасибо за помощь.
Пока летаю дома над диваном
что за дурная мода пошла - тестить коптеры дома.(ИМХО)
Это не только не правильно ,- но и ОЧЕНЬ,ОЧЕНЬ не безопасно !!!
винтом - это Вы леггко отделались. Часто бывает больница, швы и т.д.
пысы. - я не пугаю - но лучше это делать на улице.
Удачи!
что за дурная мода пошла - тестить коптеры дома
Ничего предосудительного в этом нет! Тестить - не значит юзать! Прежде чем выпустить “зверя” на воздух - хочется хоть чуть-чуть быть в нем уверенным!.. Основные функции можно (ИМХО нужно) и в помещении проверить.
Небезопасно - согласен! Но наше хобби априори небезопасно как для нас так и для окружающих нас.
Не знаю в чем опасность.
Привязал его, что бы не ускакал и все.
Основные функции можно (ИМХО нужно) и в помещении проверить
+100, но сняв пропелеры ))) иначе как режимы проверять )
я бы не рискнул,этот контроллер абсолютно не предсказуем,сегодня состоялся первый полет,вроде пару минут летал нормально а потом как сумашедший рванул вбок и перевернулся в режиме стабилайз,хорошо дома не запускал.
Предварительно кажется что отклеился арду от демпфера видать скотч не держит холод…
Так это наверно сразу видно, не? Ну в смысле, что отклеился. Почему кажется?
я бы не рискнул,этот контроллер абсолютно не предсказуем,сегодня состоялся первый полет,вроде пару минут летал нормально а потом как сумашедший рванул вбок и перевернулся в режиме стабилайз,хорошо дома не запускал.
Непредсказуемость уже отмечалась. У меня на 3.1.2. рванул после арминга на полном газу. Я во дворе проверял, сверху были ветки, так что он об них и вниз. Обошлось. Потом было, что рудер жмешь, а он начинает вбок лететь, вместо вращения. Сейчас не летаю временно, но имхо прошивку надо поставить постарее.
нет не сразу, потому что жестко сел и верхняя палуба съехала, она могла содрать приклееный моск, тут ситуевина такая что моск мог отклеится и квадрик потерял управление, было очень похоже, и еще квадрик потерял управление из-за какой то ошибки и палуба моск снесла.
ну то есть мозг был содран после посадки
,вроде пару минут летал нормально а потом как сумашедший рванул вбок и перевернулся в режиме стабилайз,хорошо дома не запускал.
я изза этой проблемы 3 разбивался из 8вылетов.фиговая статистика получается. я смотрю тут люди вообще больше время с паяльником и отверткой проводят чем пультом и небом…
с момента покупки армки в январе я уже помоему освоил несколько профессий, но пилота среди них нет… очень печально
очень печально
поставь 3.0.1 прошивку
ВООБЩЕ ВСЕ у кого есть проблемы попробуйте переход на 3.0.1 прошивку и напишите после как оно вам
ps вообще не слышал чтоб у кого то были проблемы с 3.0.1 и есть уже отзывы тех кто попробовал с 3.1.2 перейти на 3.0.1 пока все проблемы исчезают, давайте вести статистику таких (2-4 успешных откатов на 3.0.1 уже есть)
ps2 главное после перешивки сделать ресет и ересет
В свете последних событий, придется тоже пока откатится на 3.0.1, хотя полета на новой прошивке ещё не было, но как то сыкатно…
там дельный совет включить лог моторов без которых нельзя сделать вывод о том каков был реальный вывод управляющих сигналов на регуляторы моторов
Я сделал для себя, там было все нормально, до 100% газа как до луны. Шьешь 3.1 -все ок, 3.1.2 - через раз задница на автопосадке с теми же настройками. Там баг на лицо, я две недели убил на это.
В свете последних событий
ещё раз опишу глюки не только у меня (по статистике на 3.1.2) глючит ртл в разных вариациях как писали уже: падает, летит не туда, летит под наклоном (морковит) прилетает и не садится, 1 из 10 раз срабатывает всё нормально, режим лойтер+позишен+альтхолд работают тоже с разными глюками и тоже в разных вариациях
совет включить лог моторов
Подскажите, там есть ЛОГ+IMU, есть Лог +МОторы и третий пункт По возможности все. он будет писать и моторы и Imu?
скорость снижения у вас на максимуме установлена наверное, у меня так же было…после возвращении и паузы в 5 секунд падал как камень.
Я это заметил, если делаешь изменения в настройках “Стандартных параметрах”, сохраняешь изменения. Все выключаешь. Потом включаешь, и совершенно точно, некоторые параметры, в частности скорость снижения увеличивается до космоса. Я после этого всё обнулял, ещё задавал сдесь вопрос как делать полный сброс.
Еще заметил такое, аппу включил на пол тротля, включил питание на коптере, и о чудо, у меня не армится, все настройки сбросились на дефолтные и требует преарминг.
Опять все заново откалибровал. После этого всё типа нормально.
Еще не летал
и третий пункт По возможности все
включать всё это лишние для нормального анализа хватает дефолт+иму а грузить проц лишним не за чем
Артем ! Не могу в личку ответить . Выкладываю здесь . Мож кому еще интересно.
У меня глюков с 3.1.2 нету. Вообще никаких… Мож я че не замечаю…
парни подскажите на сколько критчно при калибровке акселя выставлят коптер идеально по уровню?я выставлял по уровню в телефоне(зароанее откалиброванным)но коптер тянет вперед,поможет ли в данном случае автотрим?и ещё нужно ли на диджиай ф330 раме усиливать лучи,при резком взлете они аж прогибаются,ну и вибрации больше создают,есть идея залить отверстия в лучах термоклеем
на сколько критчно при калибровке акселя выставлят коптер идеально по уровню
мне очень понравилось когда выставил по лазерному уровню, идеально ровный взлёт и зависание без автотрима а когда калибровку на глаз делал то после делал автотрим и было почти идеально