А давайте обсудим Arducopter - APM

omegapraim

Прикольно сейчас в комнате испытал краш квадрика, не смертельный, так что понравилось, планер на компе орет краш дизарминг, краш дизарминг!!! но при этом не вырубает регули(((( Но хорошо спасает фейлсейф сразу после выключения передатчика движки покорно вырубаются.

IceMiner
raefa:

Я недавно давал ссылку на 3.0.1. Там и описание есть.

yadi.sk/d/TmeXCTPqLHEeK это я нашел, спасибо. Прошил МР с winXP, там работает загрузка предыдущих версий. Вот теперь не уверен, стоит ли перепрошивать из архива.

omegapraim:

испытал краш квадрика

Ну и сразу злободневный вопрос: “Какая прошивка?”. Статистику надо набирать.

мар

Я поставил 94 планер и перепрошил на 3,0,1. Правда еще не пробовал летать.

usup

Напомните,для того чтоб винты не крутились после дизарма,надо было thr min ставить в нуль?и если какой нить практический смысл от вращающися на хх винтов,пока вижу только минус-после краша опасно квадрик поднимать.

IceMiner

MOT_SPIN_ARMED не? Они вращаются совсем тихо.

EUS

Прочитал мануал copter.ardupilot.com/wiki/apm25board_overview/ но так и не понял
Есть клон АРМ, есть обычный ВЕС, JP1 нету, сервы не питаю.
Питание просто будет подаваться с ESC и в БЕКе нет необходимости судя по этой схеме?

usup

Можно и с регулей питать,но очень не советую,тем более если у вас и бек имеется.

IceMiner:

MOT_SPIN_ARMED

точно,надо в нуль выставить.

raefa
EUS:

JP1 нету

Если бек на выходе с линейным стабилизатором и 5В, то можно подключить к Inputs. Если JP1 все-таки есть, то можно на Outputs подключить 5.5В.
А вообще тут по-прежнему все есть rcopen.com/blogs/99365/17219 !!!

Что за клон? Очень интересно 😃 Хочу фото или где взяли.
не такая платка то случаем?
rcopen.com/files/5325792b99707300779f208b

EUS

Вот такой. С припаянными разъемами. Только перемычку JP1 в комплект не положили, поэтому придется мастерить ее, пока правда буду от регулей питать - так проще 😃
Его кстати прикрутить ее в чехле невозможно, пришлось рассверливать пластик его сверху. Но это мелочи )

omegapraim
IceMiner:

yadi.sk/d/TmeXCTPqLHEeK это я нашел, спасибо. Прошил МР с winXP, там работает загрузка предыдущих версий. Вот теперь не уверен, стоит ли перепрошивать из архива.

Ну и сразу злободневный вопрос: “Какая прошивка?”. Статистику надо набирать.

На этот раз краш произошел по моей вине, слишком большой газ висения выставил. Прошивка 3.1.2

usup
omegapraim:

слишком большой газ висения выставил.

а можно поподробней?как от этого может произойти краш,у меня газ висения 70%

omegapraim

Ну как легко, выставил на 20 попугаев больше и все довел рычаг до 50% и квадрик полетел потолок. Вот и вся история.

AvxMx
omegapraim:

Ну как легко, выставил на 20 попугаев больше и все довел рычаг до 50% и квадрик полетел потолок. Вот и вся история.

Это как так, в альтхолде взлетаем?

omegapraim

а че в альтхолде садиться можно а взлетать нельзя?

skydiver
omegapraim:

а че в альтхолде садиться можно а взлетать нельзя?

Можно, почему нет?

omegapraim

вот и я про тоже, я собственно в данной ситуевине никаких вопросов не имею, отлично понимаю почему произошло данное событие. Вопрос в другом, почему она орала что дизарм и караш но движки крутила… но при этом выключение пульта помогает и движки вырубаются сразу.

SergDoc
omegapraim:

но при этом выключение пульта помогает и движки вырубаются сразу

есть похожая бага в лоитере нет автодизарма - переключаешь в стаб дизармится… есть влияние акселя на показания реальной высоты, в стабе они не учитываются, да и высота там побоку…

usup

а какие ещё траблы можно поймать если установить газ висения в районе 65-70%?

omegapraim

да блин чего вы все к газу то привязались, это чисто мой косяк, если у вас газ висения 50-55% а вы 70 поставите? это уже человеческий фактор, я пока еще не очень понимаю всю механику работы системы после мултьтивия другие попугаи… А если у вас газ висения на 70% потому что квадрик тяжелый то вам о другом надо думать, например об облегчении. вообще арду конечно странно алгоритм осуществляет… В том же маховие все работает супер и почти не требует точной настройки все делает сам алгоритм.

raefa

Ребят, хватит уже из мухи слона раздувать. Ну Дмитрий, же сказал, что это его косяк. Зачем дальше это обсуждать?
Да и мультивий в другой теме. Тут обсуждаем Арду!