А давайте обсудим Arducopter - APM
По внешнему виду вот такая www.ebay.com/itm/…/151275849970
Схемка похожа на эту www.ebay.com/itm/…/291026742518
На днище написано GPS Antenna.
Шла с японским навигатором панасоник.
обычный четвертьволновой штырек должен получше результаты дать
Ты представляешь размеры этого “штырька”? Теряется всякий смысл таскать с собой маленький планшетник.
Смешно, а на борту тоже будет висеть полуметровая “штырёк”?
всего то 16см)))ну или накрайняк спиральная.
антенна случайно не из комплекта,китайцы ставят туда 2.4ггц антенну
Не надо открывать очередную Америку.
всего то 16см)))
Какие 16см? Посчитай.
Извиняюсь, около 16 во всех направлениях если граундплейн.
Ты представляешь размеры этого “штырька”? Теряется всякий смысл таскать с собой маленький планшетник.
Смешно, а на борту тоже будет висеть полуметровая “штырёк”?
На коптере можно проводок 17см, или “пружину” 3см. В ХК антеннах сейчас стоят “пружины” на 433Мгц. На модуле коптера я отпаял антенный разъем, разобрал антенну и “пружину” припаял прямо на модуль, одев на нее термоусадку, очень уменьшился вес и размер
i7.pixs.ru/…/DSC0279jpg_3862310_10473344.jpg
Какие 16см? Посчитай.
Четвертушка на 433Мгц ~ 17см
з.ы. Пардон за оффтоп…
добавлю про жпс, знакомый подключил от стабилизатора EagleTree жпсину (на ней 3 провода) и вроде как работает 😃
Для последовательного взлета можно попробовать серию команд LOITER_TIME с разной высотой и одинаковой координатой.
Дык ведь пробовал, копировал координаты, ставил тайм лойтер, ни хрена.
Должна быть серия из пары команд WAYPOINT и LOITER_TIME.
простите за повторение вопроса,но…барометр показывает высоту отличающуюся от реальной! например-взлетаю на высоту 2 метра, а апм планнер показывает 6.5-7 метров! в чем причина???
апм 2.6 оригинальный в пластиковом корпусе с паралоном над бародатчиком
взлетаю на высоту 2 метра, а апм планнер показывает 6.5-7 метров!
Вам эти метры очень важны? Если не очень, то на автопосадку это не влияет, ставьте зависание метра три.
К тому же, после взлета баро может врать из-за подушки.
барометр показывает высоту отличающуюся от реальной!
вибрацию убирай, камера на стяжке к раме
😄
Народ кто летает на крайних девелоперских прошивках, поставил крайнюю на гексу для тестов, не понятно терминал работает, бегут кракозябры, ентером не останавливаются, команды не могу ввести,завтра подлетну потестю
бегут кракозябры, ентером не останавливаются,
Это Матрица. Сначала ничего непонятно, но со временем привыкнешь, и будешь видеть девушку в красном 😃
только что при помощи удалённого доступа (програмка тим вивер+чат) проверил все настройки и помог откалибровать компас) 😁
Народ кто летает на крайних девелоперских прошивках, поставил крайнюю на гексу для тестов, не понятно терминал работает, бегут кракозябры, ентером не останавливаются, команды не могу ввести,завтра подлетну потестю
Было такое. Потом подсказали как остановить. Прочитайте примерно 6 страниц крайних.
Че там по поводу релиза с исправлениями не слышно, на хабе лежит 3.1.3 выложенная 6 дней назад. Это она или нет?
Сегодня летал, в принципе все норм, но был какой то глюк с гпс. При включении лойтера коптер ни на что не реагируя начинал лететь в бок, включаешь стабилизацию или ах и все норм, и перегружался и чего така не делал, спутников при этом ловил 16шт. прошивка 3.1.2
Смотри нет ли ошибок передачи с GPS, а то спутники может и видит, а позицию не держит…
Доброго времени суток.
Сегодня выполнял полёт. Задача была настроить пиды по ролу и пичу, и определить максимальное время полёта. Частично задача выполнена. По времени получается нормально, с пидами не совсем понятно. Дело в том что, сегодня был мало приятный переменный ветер. Поэтому больше сражался с ним, чем настройкой аппарата. Но появились новые вопросы.
Весь полёт проходил в режиме Альт холд, и вот что характерно, при усилении ветра коптер теряет высоту в приделах 2 метров, после затихания ветра идёт увеличение высоты до начальной. Я эту высоту корректировал тротлом. Держал примерно метров 6. \Телеметрии с собой не было\ Собственно вопрос, Это нормально, когда высота в режиме Альт холд скачет? Без ветра прошлые полёты, высота практически сама не менялась.
И есчо, я сегодня первый раз скачал и пытаюсь просмотреть лог полёта, но пока не очень понятно. Пожалуйста, кто в этом достаточно понимает, просмотрите лог моего полёта, может быть вы увидите какие то проблемы в моём коптере. Я завтра собираюсь полетать, и если есть проблемы я смогу их как то решить. Пс. баро датчик закрыт согласно рекомендациям, плата АП находится в китайском корпусе.
А где посмотеть в логах?, такое конечно возможно, но он у меня на карте вывел местоположение (я с мобилой и с модемами ходил).
камера на стяжке к раме тест на вибрацию
Юра,не понял смысла теста,и как там определить есть ли вибрация или нет?
при усилении ветра коптер теряет высоту в приделах 2 метров, после затихания ветра идёт увеличение
скорее всего или поролон не важный(крупноячеистый)или плохо прижат к плате,я использовал поролон с клеящейся основой,предварительно убрав клеевую основу вокруг бародатчика,на ветер не реагирует,хотя у меня апм в корпусе да еще под колпаком.
У всех столько проблем, то высоту не держит, то GPS не работает, то вообще упадет. Я тихонько радуюсь, что у меня все стабильно и идеально работает! Долго летал со стоковыми PIDами (и было все классно), недавно сделал АвтоТюн, ну наверное стало лучше, но точно не хуже.
А вопрос у меня такой: как узнать версию прошивки на которой летает коптер?
При коннекте в терминале.кто нить пользовался xaribda.ru/index.php?action=news&id=52