А давайте обсудим Arducopter - APM
Смотри нет ли ошибок передачи с GPS, а то спутники может и видит, а позицию не держит…
Доброго времени суток.
Сегодня выполнял полёт. Задача была настроить пиды по ролу и пичу, и определить максимальное время полёта. Частично задача выполнена. По времени получается нормально, с пидами не совсем понятно. Дело в том что, сегодня был мало приятный переменный ветер. Поэтому больше сражался с ним, чем настройкой аппарата. Но появились новые вопросы.
Весь полёт проходил в режиме Альт холд, и вот что характерно, при усилении ветра коптер теряет высоту в приделах 2 метров, после затихания ветра идёт увеличение высоты до начальной. Я эту высоту корректировал тротлом. Держал примерно метров 6. \Телеметрии с собой не было\ Собственно вопрос, Это нормально, когда высота в режиме Альт холд скачет? Без ветра прошлые полёты, высота практически сама не менялась.
И есчо, я сегодня первый раз скачал и пытаюсь просмотреть лог полёта, но пока не очень понятно. Пожалуйста, кто в этом достаточно понимает, просмотрите лог моего полёта, может быть вы увидите какие то проблемы в моём коптере. Я завтра собираюсь полетать, и если есть проблемы я смогу их как то решить. Пс. баро датчик закрыт согласно рекомендациям, плата АП находится в китайском корпусе.
А где посмотеть в логах?, такое конечно возможно, но он у меня на карте вывел местоположение (я с мобилой и с модемами ходил).
камера на стяжке к раме тест на вибрацию
Юра,не понял смысла теста,и как там определить есть ли вибрация или нет?
при усилении ветра коптер теряет высоту в приделах 2 метров, после затихания ветра идёт увеличение
скорее всего или поролон не важный(крупноячеистый)или плохо прижат к плате,я использовал поролон с клеящейся основой,предварительно убрав клеевую основу вокруг бародатчика,на ветер не реагирует,хотя у меня апм в корпусе да еще под колпаком.
У всех столько проблем, то высоту не держит, то GPS не работает, то вообще упадет. Я тихонько радуюсь, что у меня все стабильно и идеально работает! Долго летал со стоковыми PIDами (и было все классно), недавно сделал АвтоТюн, ну наверное стало лучше, но точно не хуже.
А вопрос у меня такой: как узнать версию прошивки на которой летает коптер?
При коннекте в терминале.кто нить пользовался xaribda.ru/index.php?action=news&id=52
как узнать версию прошивки на которой летает коптер?
узнал? нам скажи:)
Я тихонько радуюсь
+1
как узнать версию прошивки на которой летает коптер?
Проще узнать на какой не работает 😁
кто нить пользовался
Аффтар жжот. “В моем новом коптере стоит компьютер Arducoper APM 2.0”. Дальше смотреть желание отпало.
В моем новом коптере стоит компьютер Arducoper APM 2.0". Дальше смотреть желание отпало.
Так там дата-2012г.думаешь на апм 2,5_2,6 не будет работать?я даже не понял где ее скачать
А вопрос у меня такой: как узнать версию прошивки на которой летает коптер?
Два дня назад кино крутили бесплатное, как все посмотреть и поменять
rcopen.com/forum/f123/topic233564/9141
Здравствуйте, образовался вопрос. Вот сейчас я сижу и смотрю на файлик AP_GPS_NMEA.cpp
И чет понимаю что то автопрограммирование что написано там походу написано криво.
к примеру:
const prog_char AP_GPS_NMEA::_MTK_init_string[] PROGMEM =
“$PMTK314,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n” // GGA & VTG once every fix
“$PMTK330,0*2E\r\n” // datum = WGS84
“$PMTK313,1*2E\r\n” // SBAS on
“$PMTK301,2*2E\r\n” // use SBAS data for DGPS
“”;
В этой строчке выставляется командами пакеты которые будет слать приемник в данном случае это GGA и VTG
но вот вопрос как написано далее:
// NMEA message identifiers ////////////////////////////////////////////////////
//
const char AP_GPS_NMEA::_gprmc_string[] PROGMEM = “GPRMC”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpgga_string[] PROGMEM = “GPGGA”;
const char AP_GPS_NMEA::_gpvtg_string[] PROGMEM = “GPVTG”;
В работе используется три типа пакетов а не 2 RMC (который они зачем то отключили) GGA и VTG.
Собственно вопрос если пакет RMC не нужен зачем тогда вообще о нем упоминать или может он наоборот необходим и тогда нужно править функцию.
Помогите разобраться с проблемой.
Квад, прошивка 3.1.2, APM 2.5 с HK.
Арм, взлет, висение - ОК. В какой то момент квад начинает вращаться и падает. Визуально как будто отказывает мотор. Отдельная проверка ESC и моторов ничего не выявила.
По графику видно что на Mot3 сигнал “пропадает” в то время как другими движками пытается исправить положение. Но на сколько я понимаю сюда пишется сигнал, который подается на ESC, т.е. APM сам не хочет рулить мотором? Почему такое может происходить?
Лог полета в аттаче.
Непропай ноги микросхемы например в какой то момент времени при вибрации происходит отсоединение или не контакт и сигнал прекращает поступать или искрит и сигнал поступает плохо.
Я тихонько радуюсь, что у меня все стабильно и идеально
Я не верю в суеверия!!!
Кстати: ArduCopter V3.1.2
что произошло?
До этого днем летал - все было отлично. Решил полетать вечером, 5 минут полет нормальный и вдруг не слушается управления, полетел в Китай, но не долетел, метрах в ста ему на пути встретилась Земля.
В конце логов, перед крашем пишет: Err: FAILSAFE_RADIO-1 и Err: FAILSAFE_RADIO-0. Кстати, FAILSAFE_RADIO-1 совпало с включением RTL
В конце логов пишет: Err: FAILSAFE_RADIO-0 и Err: FAILSAFE_RADIO-1
По файлсейву, если настроен, RTL должен включится был, или не настроено??
В каком режиме был АПМ когда перестал слушаться?
Ну раз пропало управление скорее всего завис контроллер,тут и ртл бы не помог,жаль конечно,на праздники еду в горы думал там полетать,но чот теперь желание пропало,там если улетит фиг найдешь,уже начинаю жалеть о покупки апм.
уже начинаю жалеть о покупки апм.
Тут всё зависит на 10% от фортуны и на 90% от кривизны рук:)
А пожалеть можно и с вуконгом.
Я за полтора года эксплуатации арду ни разу не пожалел о его покупки, квадр летает без проблем, сейчас гексу поставил на арду, стояла наза, назе не хватает резкости, (в мануале не летаю), сегодня летал на крайней девелоперской прошивке на гексе, глюков не замечено