А давайте обсудим Arducopter - APM
общие рекомендации
перекалибровать компас и сделать компасмот
а куда делась настройка лед моде в прошивке 3,0,1 никто не знает? я обыскался просто
copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
пищалку настроить не могу
на большом коптере тоже не могу победить виляние по yaw, пробовал увеличивать stab yaw p (в 2 раза) и rate yaw p, но кроме как более агрессивного отклика от пульта результата нет. Может есть какие то общие рекомендации?
Сам еще не понял что накрутили 😃 Нужно глянуть в планнер и сохранить скрин на будущее.
Для сравнения, было так:
После подстройки: (на вибрацию по горизонтали не смотрим, это резонанс луча)
перекалибровать компас и сделать компасмот
Компас давно калибровал. Стоит на плате мозгов, выносной не цеплял, вокруг платы в карбоновых трубках провода к моторам идут. Компасмот не делал.
а куда делась настройка лед моде в прошивке 3,0,1 никто не знает? я обыскался просто
Включите в МР расширенный список параметров.
а куда делась настройка лед моде в прошивке 3,0,1 никто не знает? я обыскался просто
copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
пищалку настроить не могу
Я об этом спрашивал еще месяца два назад, так никто и не сказал, убрали по видимому в новых прошивках (с 3.1 вроде), у меня диоды на арминг и фикс gps работают по умолчанию
перекалибровать компас и сделать компасмот
все откалибровано, компас внешний, наводок на полном газу нет, да и в стабе компас не используется
После подстройки:
Разница впечатляет.
Сделайте скрин настроек пидов, очень интересно.
Сегодня чуть два раза с товарищем не похоронили коптер. Прошивка 3.1.2 rc-3. Во всех режимах вел себя адекватно,попробовали RTL, все нормально.Решили полетать по точкам: Простое задание-авто-взлет,3 точки по квадрату и на последней RTL.После третьей точки коптер не с того не с сего рванул на полной газу мимо дома,еле-еле успели перехватить управление. Второй раз попробовали “лететь сюда”. На первую точку прилетел и завис,поставили вторую точку, он полетел на вторую,промазал и на полном ходу стал удаляться,опять перехватили управление,но коптер был очень далеко и ориентация была непонятна, решили включить RTL. Коптер полетел в нашу сторону, но пролетел мимо дома и собрался уже дальше-опять перехватили управление и посадили.Больше решили не эксперементировать. Спутников было 12,компас показывал все правильно,все было откалибровано.Завтра перейду на 3.0.1.
Завтра перейду на 3.0.1
3.1.3 вышла и там это поправили
вышла и там это поправили
что поправили?невероятное очевидное?
Включите в МР расширенный список параметров
он всегда включен
убрали по видимому в новых прошивках (с 3.1 вроде)
да, там тоже нет, проверил
да, там тоже нет, проверил
Всё там есть.
У меня стоит 3.1, светодиоды включил из расширенного списка параметров МР.
На счёт пищалки сказать нечего не могу.Не использую.
На тему как включить светодиоды в 3.1 в сети куча примеров.
Включите в МР расширенный список параметров.
Еще лучше использовать планер версии того времени, например .74.
Я об этом спрашивал еще месяца два назад, так никто и не сказал, убрали по видимому в новых прошивках (с 3.1 вроде), у меня диоды на арминг и фикс gps работают по умолчанию
На крайних так и нет моргалки по напряжению?
На крайних так и нет моргалки по напряжению?
На крайних не знаю,не юзал.
Сижу на 3.1
На крайних надо так же смотреть расширенные параметры,может и есть.
Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
В строке меняете цифры и включается Led.
что поправили?невероятное очевидное?
Такое впечатление, что не попадая точно в точку у апм съезжал мозг.
3.1.3 вышла и там это поправили
в 3.1.3 поправили алгоритм ограничения мощности моторов
ArduCopter 3.1.3 7-Apr-2014
Changes from 3.1.2
- Stability patch fix which could cause motors to go to min at full throttle and with large roll/pitch inputs
про исправления в системе навигации ничего нет
хотя может быть это и есть та самая бага…
github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt
з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
сильно пиды изменились? в отличае от стоковых!???
Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
В строке меняете цифры и включается Led.
На старых прошивках у меня было LED MODE - 19 в полном списке параметров (арминг, фикс гпс, низкое напряжение акб) в новых не вижу этого параметра в полном списке параметров, или я не так что то делаю? на 3.0.1 этот параметр есть, дальше нет
Сам еще не понял что накрутили 😃 Нужно глянуть в планнер и сохранить скрин на будущее.
Компас давно калибровал. Стоит на плате мозгов, выносной не цеплял, вокруг платы в карбоновых трубках провода к моторам идут. Компасмот не делал.
А можете пиды по яву показать? Уже довольно давно не могу сделать плавный поворот с пульта, даже на Stabilaize YAW =2.5 он немного резковат, что неприятно.
подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
Не падает до нужного уровня или совсем не падает ?
Допустим ставим газ на 25%, выключаем пульт и что видим в МР ?
Имею стоковую Турнигу и приёмник, при выключении пульта газ падает до нужного уровня и включается ФС
подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
Мне помогло это видио
А вот инструкция на сайте Арду …ardupilot.com/…/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32…