А давайте обсудим Arducopter - APM
На крайних так и нет моргалки по напряжению?
На крайних не знаю,не юзал.
Сижу на 3.1
На крайних надо так же смотреть расширенные параметры,может и есть.
Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
В строке меняете цифры и включается Led.
что поправили?невероятное очевидное?
Такое впечатление, что не попадая точно в точку у апм съезжал мозг.
3.1.3 вышла и там это поправили
в 3.1.3 поправили алгоритм ограничения мощности моторов
ArduCopter 3.1.3 7-Apr-2014
Changes from 3.1.2
- Stability patch fix which could cause motors to go to min at full throttle and with large roll/pitch inputs
про исправления в системе навигации ничего нет
хотя может быть это и есть та самая бага…
github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt
з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
сильно пиды изменились? в отличае от стоковых!???
Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
В строке меняете цифры и включается Led.
На старых прошивках у меня было LED MODE - 19 в полном списке параметров (арминг, фикс гпс, низкое напряжение акб) в новых не вижу этого параметра в полном списке параметров, или я не так что то делаю? на 3.0.1 этот параметр есть, дальше нет
Сам еще не понял что накрутили 😃 Нужно глянуть в планнер и сохранить скрин на будущее.
Компас давно калибровал. Стоит на плате мозгов, выносной не цеплял, вокруг платы в карбоновых трубках провода к моторам идут. Компасмот не делал.
А можете пиды по яву показать? Уже довольно давно не могу сделать плавный поворот с пульта, даже на Stabilaize YAW =2.5 он немного резковат, что неприятно.
подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
Не падает до нужного уровня или совсем не падает ?
Допустим ставим газ на 25%, выключаем пульт и что видим в МР ?
Имею стоковую Турнигу и приёмник, при выключении пульта газ падает до нужного уровня и включается ФС
подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
Мне помогло это видио
А вот инструкция на сайте Арду …ardupilot.com/…/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32…
подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
Несколько страниц назад обсуждалось - препрошить мелкую Атмегу.
Не падает до нужного уровня или совсем не падает ?
Допустим ставим газ на 25%, выключаем пульт и что видим в МР ?
Имею стоковую Турнигу и приёмник, при выключении пульта газ падает до нужного уровня и включается ФС
видим в МП что всё осталось без изменений. турнига с прошивкой ер9х
А вот инструкция на сайте Арду copter.ardupilot.com/wiki/com...2x-atmega32u2/
+1
Дело именно в этом.
Ну думаю, хватит таить. Вот мой сайт http://apmcopter.ru. Welcome! Уже сколько-то материала там есть, для самого начала хватит. Все на русском понятном языке(ну если уж после этого не понятно будет, то не о чем говорить). Сейчас наполняю, когда свободное время есть. Если есть материал и предложения, то могу все разместить.
Инструкция на русском языке по прошивке PPM энкодера.
з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
Саша, а подскажи поподробнее, такая же проблема и не могу побороть.
Александр, круто!
Стиль изложения - хороший, не тупо дословный перевод АРМ-овского фака, а своего рода пересказ. Пикч дофига. Респект за работу, в общем! Лишь бы ещё со временем обновлялось немного, а то будет как здешний фак - там в передовых контроллерах до сих пор кролик =)))
Лишь бы ещё со временем обновлялось
Конечно же прошу вас помогать. Так больше соберем в кучку всю полезную информацию.
чудно , буду пробовать.
Вот скрин моих настроек ПИДов, с которыми коптер перестало крутить по Yaw.
Вообще пытались побороть проблему отката по Yaw после отпускания стика. Т.е. если панорамировать и резко бросить стик, то коптер чуть назад подруливает. Эта проблема еще осталась, по этому резко стик не бросайте а плавно замедляйте. Еще добавил экспоненту на Yaw +50 и расходы поставил 60% (включаю для съемки), что позволило смягчить поворот камеры.
з.ы. У меня Н рама сразнесенной массой, по этому возможно не всем такие ПИДы подойдут.
Ну думаю, хватит таить. Вот мой сайт apmcopter.ru.
КИнул в закладки, обязательно перечитаю, Спасибо.
На крайней прошивке 3.1.2 пищалка и светодиоды работали по дефолту, то есть я не чего не настраивал.
На крайней прошивке 3.1.2 пищалка и светодиоды работали по дефолту, то есть я не чего не настраивал.
это все работает не работает по дефолту индикация разряда акб
Эта проблема еще осталась
D убери - это она назад откатывает - по крайней мере в вий было так 😃