А давайте обсудим Arducopter - APM

ttt01

длинная колодка аналоговых входов паралельно INPUTs включена и отдельно от OUTPUTs при снятой перемычке, верно?

Олег24
alexeykozin:

некоторые юбеки/повермодули не терпят обратного питания в выход

Тому , который у меня - пофиг. USB подключаю только для прошивки. Для остального уменя пока Bluetooch

raefa
jekmv:

а какой версии MP был при прошивке 3,0,1 и как на него откатиться можно? а то залили прошивку, а МР самый последний, включил там автотюн, настроил на канал, пошел в поле - ничего не происходит. толко потом дошло, что автотюн начиная с версии 3,1 и выше)

Для 3.0.1 думаю надо не ниже версии .60 (по дате прошивки), но лучше .74.
На версии .81 я лично косяков не замечал с прошивкой 3.0.1.

Олег24
raefa:

а какой версии MP был при прошивке 3,0,1

А разве МР не из прошивки берет параметры ? ( кажется файл parametrs )

raefa

Я надеялся на то, что все должно быть учтено, но как показывает практика - это не так.

alexeykozin
ttt01:

длинная колодка аналоговых входов паралельно INPUTs включена и отдельно от OUTPUTs при снятой перемычке, верно?

да

Georg2012
raefa:

Запустите в терминале test и compass и все видно станет. Посмотрите на все оси.
Спс тов. {gorbln}, что мну научил))

Зделал как Вы сказали. my.mail.ru/mail/hrapsky/photo/8/117.html Но понятней не стало: показания в какихто юнитах. Подскажите пожалуйста на что смотреть и как читать?

raefa

Если покрутить на 360° по 3м осям, то должно быть понятно, в какие стороны показания меняются, а в какие нет. Только когда я крутил, то офсетов у меня не было.

Егор ({gorbln}), а в офсеты он компасмот пишет или калибровку Auto declination?

gorbln
Georg2012:

Но понятней не стало: показания в какихто юнитах. Подскажите пожалуйста на что смотреть и как читать?

Ну смотрите. Вы крУтите компас - показания изменяются от 0 до какого-то максимального значения (сложно сказать до какого, у всех мной испытанных компасов оно разное, иногда в 2 раза). Если вы повернёте компас “на попа” - тогда показания при вращении вокруг этой оси будут изменяться примерно в таких же пределах, но уже в другой колонке. Плюс можно посмотреть насколько влияют железные предметы на компас - подносить железку к компасу и зырить на цифры, при этом крутя компас. По моему опыту - влияние канцелярского ножа ощущается компасом при поднесении кончика на 2 см. Если положить кончик ножа на компас - показания зашкаливают - 4096.

raefa:

Егор ({gorbln}), а в офсеты он компасмот пишет или калибровку Auto declination?

Я, если честно, в код не лез, но на 99% уверен, что компассмот. Не-не-не. В офсеты пишутся офсеты. А вот как оно их определяет при калибровке компаса - а хрен его разбери… Это у знатоков кода спрашивать надо. Declination тупо прибавляется к текущим показаниям, оно нужно для внятной связи с ГПС-ом. А то получается - по ГПСу летим на север, а по компасу - на северо-восток. Неувязка, кому верить? Верит АПМ компасу, поэтому его и унитазит при хреново откалиброванном компасе.

avo-18

to alexeykozin
Нашел команду (AHRS_GPS_GAIN). Это то же самое, что (gps_ahrs_gain) = 0

mmib

Если кому нужно, разобрался с показаниями силы тока для конвертера Mavlink -> FrSKY на Arduino Pro Mini (для последней версии Ардукоптера 3.1.3)
Вот пропатченый код. У меня напругу и силу тока вроде правильно показывает. Направление пока не показывает (и не показывало), еще разбираюсь.
www.ex.ua/969926989353

alexeykozin
avo-18:

Нашел команду (AHRS_GPS_GAIN). Это то же самое, что (gps_ahrs_gain) = 0

я по памяти писал, видать подводит))
да, этот параметр

gorbln:

Верит АПМ компасу, поэтому его и унитазит при хреново откалиброванном компасе

ну так надо после калибровки проверять на предмет точности показаний.
я называю это кресто - тест
ищем место где нет искажений магнитных полей (там и калибруем, перед калибровкой ждем жпс лока чтоб он мог вычислить деклинейшен, если это первый лок на плате то нажать ресет после захвата спутников)
смотрим по гуглемапс по соосности карт и изображенных зданий где север и юг, рисуем вектор на север и перпендикуляр (либо большой лист бумаги на полу либо мелом на асфальте)
ставим копер стрелкой forward четко по сторонам света и проверяем.
какие бывают результаты:
к примеру все направления ±5 градусов ошибки - это нормуль, унитазить не будет
к примеру север и юг правильно а восток и запад градусов на 15 утянуты к северу - это плохая калибровка.
при плохой калибровке - процедуру калибровки повторяем медленно вращаем аппаратом по курсу а затем с наклонами по всем осям пройти полный круг. затем повторить тест.
за все время мне попадалось лишь два компаса (из более чем сотни апм) которые невозможно было откалибровать, тупо перепаял

NARAJANA

Вчера полдня тестил Walkera QR-X350 Pro c контроллером Devo-M(замаскированый Ардукоптер).
С MissionPlanner коннектится, все настройки доступны, все полетные режимы, проверил, работают идеально без глюков, в Лоитер висит как прибитый, баро в Альтхолде держит высоту отлично. Залил миссию из 6 точек, перекрестился и запустил. Слетал миссию четко, вернулся домой и сел. Симпл и Суперсимпл тоже работают идеально.
Очень доволен, за 309$ получил готовый к полету из коробки квадр с Ардупилотом. Свой самодельный Арду настраивал я довольно долго, пока пришло понимание. А тут нулевый пользователь может сразу начать летать, и как войдет во вкус осваивать новые плюшки. Из коробки доступны будут только Стабилайз, Лоитер, RTL и Симплмоде. Единственное но, нет разъемов для подключения радиомодема и OSD.

NARAJANA
Shuricus:

Какое полетное/вес?

Вес без батареи 660гр. Время полета с батареей 3S 5200мАч около 25мин., с батареей 3S 2800мАч около 14мин.
С подвесом на бк моторах и ГоПро (+ еще 200гр.) 15-16мин. и 8-9мин. соответственно.
Но это уже наверное оффтоп, прошу прощения.

Shuricus

Тогда не оффтоп, а вы изнутри контроллер случайно сфоткать не собираетесь? Может там разведены выходы уарта.

NARAJANA

Фотки выкладывал на предидущей вроде странице. Точно знаю, что разведен SPI на оба проца. Думаю, при большом желании можно найти куда подпаяться на плате. На днях еще раз осмотрю плату с пристрастием.

Shuricus

Там есть площадки Tx Rx, можно попробовать зацепить ОСД.

Только цена контроллера все равно выше чем даже мелкого с ХК.

NARAJANA

А его и не имеет смысла отдельно покупать, цена на него завышена, как и собственно, на многие запчасти для готовых моделей в нашем хобби, таков маркетинг. Тут весь интерес, повторюсь, за не очень большие деньги получить Фантомообразный коптер с уже настроенными производителем мозгами Ардупилот, установить приемник, настроить аппу и сразу полететь.
Да, есть пятачки Tx Rx. На днях попробую подключить к ним 3DR модем.