А давайте обсудим Arducopter - APM
и все заново настроить…
Вроде не обязательно,но лучше заново настроить.
Блин уже второй раз ставлю 3.1.3 и проблема с компасом не прошла,выставляю на север,на западе и востоке гонит до 20 градусов,как вы летаете?😃
У меня квад.
Значит залили конфиг в модуль, при этом при включении дебага в программе u-center дождались, что спутники появились? Как делали заливку? Дальше… Подключили модуль GPS к контроллеру APM и теперь он не работает? Где такой диодик? Может “Alive”. Ну он должен гореть и через пару секунд должны начать моргать синий и красный… Если не начали, то видать программа не запустилась.
Да,залил конфиг в модуль используя саму АПМ,залилось,включил дебаг,появились спутники минуты через 3,но через минут пять они периодически пропадали полностью(зелёные полоски на шкале),разьединился,попробовал подключить к МП но прога плату не видит,при втыкании юсб шнурка загорается только зелёный светодиод,красный и синий не моргают.Делал по второму методу -как на видео.
Тогда выясняйте, жива/осталась ли летная прошивка на плате.
PS: Сам я люблю пользоваться более низкоуровневыми вещами, например FTDI, чем таким тонким извратом типа прошивать Ардуино Ардуиной, которая подключена еще через одну Ардуину…
А как узнать жива ли прошивка? При подаче питания на плату горит опять же зеленый светодиод,и усё!!!
Поторопился,не пришла еще мне FTDI,где то в пути.
Используя FTDI или USBasp или любой другой доступный программатор надо считать через разъем ISP. Ну там по объему и по hex примерно догадаться, что залито.
При отсутствии программатора все-же остался наверно один способ - через MP залить прошивку и заново настроить.
чем таким тонким извратом типа прошивать Ардуино Ардуиной, которая подключена еще через одну Ардуину…
позитивчик чтобы у гостей ветки не складывалось впечатление что ардукоптер это только проблемы.
никакого унитазинга и дрейфа
вот так он и провисел с полчаса. в принципе в радиусе метра держался.
(на видео я оставил пульт на земле. сходил домой взял телефон- подошел к нему для съемки - при этом кажется что коптер двигается. но двигаюсь реально я)
потом проверил полный авто цикл взлет 4 точки посадка.
дважды повторил оба раза четко отлетал маршрут, сел в кружок радиусом в метр
прошивка 3.1.3 rc1
проверил все режимы несколько раз никуда после ртл не перелетает
в симпл режиме и без него
Подскажите пожалуйста кто брал такой комплект banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-G… с этого сайта,как у него качество платы,не замечено ли каких либо глюков?
Решил прошить PPM encoder. по инструкции apmcopter.ru, с начало все нормально, прошивка прошла успешно но после этого плата перестала работать.Подключаю усб горит зеленый диод потом начинают моргать красный с синим,несколько секунд и после этого постоянно горит зеленый и ритмично мигает красный,примерно 2 раза в секунду.плата не коннектитса с нотбуком, миссон планнер не видеть плату и ком порт пропал. компьютер вообще никак не реагирует на плату. Никаких претензий к апмкоптер.ру,сайт очень полезный,спасибо Александру Зорину. Вспоминаю токую поговорку,дурная голова ногам покоя не дает,в моем случае рукам))) Если все работает то не нужно ковырять и ломать. Подскажите друзья выход из положения.
Подскажите друзья выход из положения.
Проверьте драйвер для платы . Попробуйте другой USB порт. У меня после прошивки PPM винда драйвер заново поставила ( сама ).
А как узнать жива ли прошивка? При подаче питания на плату горит опять же зеленый светодиод,и усё!!!
Поторопился,не пришла еще мне FTDI,где то в пути.
Проверьте наличие 3.3v на раземе I2C. Если нет - то стабу конец. ( симптомы очень напоминают это )
Проверьте наличие 3.3v на раземе I2C. Если нет - то стабу конец. ( симптомы очень напоминают это )
Напруга есть,стаб живой.
Теперь что перешивать -загрузчик меги или ппм энкодер?
Урааааа заработало!!!
На работе с другово компа залилась прошивка 3,1,3,все коннектится и мигает.
Может стоит залить версию 3,1 rc7 -на ней ведь есть автотюн?
Может стоит залить версию 3,1 rc7 -на ней ведь есть автотюн?
А на 3.1.3 куда у Вас автотюн делся?
А на 3.1.3 куда у Вас автотюн делся?
Да,он тут есть,но прошива то сырая,боюсь однако.
Аналогичный вопрос здесь уже задавался, но ответа я не нашел. Насколько критично для АРМ взаимное расположение магнитного компаса, GPS, IMU относительно ЦТ? У DJI WOOKONG, например, эта величина задается при настройке.
Нужно быть крайне опытным, что бы ощутить влияние смещения чипа аксель-гуро относительно центра на пару тройку сантиметров. Правило что датчик в центр мало кто выполняет. И проблем это не вызывало.
Компасу и ГПС вообще без разницы где ЦТ и геометрический (или инструментальный) центр. Выносите их хоть на метр.
стараюсь ставить компасом по центру. но это потому что плата распределения питания у меня строго симетрична и находится ниже но ровно во центру
с тем чтобы компас-мот получался минимальным
[QUOTE=Олег24;4987064]Проверьте драйвер для платы . Попробуйте другой USB порт. У меня после прошивки PPM винда драйвер заново поставила ( сама ).
Проверил все усб порты. не кокой реакции.
Проверил все усб порты. не кокой реакции.
Как комп сейчас определяет плату при подключении кабелем?
Мишкин планер до 1.3.0 обновился, надо потестить…
Как комп сейчас определяет плату при подключении кабелем?
нет не определяет.
Вообще никак или все-таки звук виндовс есть, свидетельствующий о подключении или извлечении устройства?
Если звука нет, то прошивка слетела, если есть, то плата может определяться как другое устройство (DFU, у меня на сайт есть), а не как Мега с портом.