А давайте обсудим Arducopter - APM
поролон серого цвета!может всю верхнюю крышку покрасит изнутри ?поможет???
Не помешает.Барик металлический?
да, с двумя отверстиями по диагонали
спасибо мужики за таблицу, надеюсь народ будет ее дополнять!
Простите, что запостил это сообщение здесь, а не в обсуждении Мегапирата:
Прошу совета у гуру. Форум читал долго и вдумчиво.
Проблема классическая - в собранном коптере в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
Crius AIOP, MegapirateNG 3.0.1 R4, u-Blox CN-06 GPS V2.0, Tarot 650.
Количество спутников - 8 плюс-минус 1 (HDOP 1,7 - если не ошибаюсь). В стабе по yaw нос держит стабильно.
В MPNG конфиг для GPS не правил, сам модуль GPS прошил в U-center файлом 3dr-ublox.txt, скорость порта 38400
Калибровка компаса, compassmot - сделаны неоднократно.
Что было сделано:
- GPS модуль вынесен на луч и поднят на сантиметров 10;
- общее или отдельное питание от UBEC, три витка на ферритовом колечке у модуля GPS;
- отключил все передающие модули (телеметрия, FPV) кроме РУ X8R FrSky (2,4 ГГц);
- пробовал и в городе, и в чистом поле, и с чистым небом.
Экран под модуль не ставил.
Правильно ли я понимаю, что модуль должен видеть 10-11 спутников (в городе)? Что может влиять на количество видимых спутников? Что вообще должно быть и как проверить/побороть?
Помогите советом, очень уж хочется полетать!
в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
такой классики у апм нет, унитазинг бывает у кого с компасом напутано
Проблема классическая - в собранном коптере в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
Долго мучался с пиратом и платкой для MultiWii - лоитер не работал нормально, альтхолд летал на максимуме в облака, при посадке коптер переворачивался и ломал пропеллеры. Мультивий вел себя чуть стабильнее, но тоже не очень. Плюнул я на это все и купил АПМ
P.S. если кто из Донецка хочет поиграться, могу дать мультвийную платку )
поролон серого цвета!может всю верхнюю крышку покрасит изнутри ?поможет???
У меня баро был прикрыт серым поролоном, на ярком солнце высота прыгала. Наклеил на поролон черную изоленту - перестало.
задувает бародатчик, хоть и поролон есть!
Возьмите 2 см поролона и сожмите его в 1см. Так и закрепите.
по показаниям в миссион планнере поднимается по высоте с полуметра до 14 метров минут за 7-10!
Разве это напрягает? Вы изучили даташит и с уверенностью можете сказать что такого не должно быть? Вот если бы за секунду так менялось, то не порядок…
Когда делаете арминг, то высота фиксируется и расчет изменения начинается с этого момента.
PS: Давление может меняться в день до ±20 мм. рт. с. Дальше посмотрите с исходнике как оно считается и округляется.
что модуль должен видеть 10-11 спутников
Не факт.
очень уж хочется полетать
Что мешает летать в Stabilize? 😃 ыыы
унитазинг бывает у кого с компасом напутано
Верно. ДенисК, посмотрите насколько точно стоит компас. Может на несколько градусов смещен относительно ролла и питча.
Интересно бы знать откуда АРМ понимает встроенный у него компас или внешний??? НУ догадываюсь… мы ему сами это указываем внаглую… он и непонимает какой у него компас… Я так понимаю … главное для него что он с ним обменивается данными.
Лыко да мочало - начинай сначала!
Ребят, включите уж моск!
- Находим качественную картинку платы 2.5.2
- Смотрим, что компас на ней стоит точкой по направлению вперед вправо!
- Смотрим на свою плату и пытаемся поставить так же.
Если у вас компас стоит сверху на плате, то в Mission Planner выбираем “APM with OnBoard Compass”. При этом плату размещаем так же, чтобы компас оказался расположен как и на плате APM 2.5.2 - точкой вперед вправо!
Если у вас компас стоит на другой стороне от антенны GPS, то тогда в Mission Planner выбираем “APM with External Compass” или ручками “ROTATION_ROLL_180”.
Проявив смекалку - делаем вывод о том, где сейчас должна быть точка (спереди слева, при учете, что плата перевернута!) и как нам надо расположить плату.- Калибруем компас и сравниваем направления с обычным походным компасом!
PS: Для Vic_tor - разница только в распиновке. На этой картинке тоже видно.
Почитайте крайние 10 страниц. И это обсуждалось.
Припайка этих пластин дает более качественный прием.PPS: Еще в картинках сделал:
apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
Верно вы понимаете, что он не понимает)))
Мы ему говорим “Давай работай блин вот так!” И он работает.
откуда АРМ понимает встроенный у него компас или внешний??? .
Вы сами на плате режете ему перемычку…или Вы до этого еще не дочитали?
А куда делся terminal в mission planner 1.3.0? исчезла кнопка привычная в главном меню. никак найти не могу
Да на месте он там же.
Не, ну я вроде не совсем слепой… а главное утром перед работой быстренько врубил MP и Terminal на месте, я ща стал коптер настраивать и опа на… че за ерунда?
Ну вот где Терминал-то?
Тоже возник вопрос по компасу.
есть такой комплект.
Как правильно ориентировать компас ?
Керамической антенной GPS в верх ?
И как правильно ставить какой стороной в перёд ?И еще вопрос обязятельно ли припаивать
banggood.com/UBlox-NEO-6M-GPS-Module-For-ArduPilot…
как на картинке внизу части антенны уголки ?
У меня аналогичный комплект dx.com/…/zndiy-bry-external-compass-apm-flight-con…
Компас ориентировал и калибровал по ссылке apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
откалибровался без заморочек с полевым практически один в один +/-градус.
Уголки паять не пробовал Я думаю лишняя заморочка, вес, размеры… у меня без этих приблуд в доме на полу стоит возле окна и ловит спутники т.е. в Миш Планере показывает GPS: 3D Fix
Наверное глюки или неполностью что то обновилось. У меня вот только обновился МП всё на месте. Сверь версии с моей на скрине. Компас калибровал ваще прикольно стало.
Компас калибровал ваще прикольно стало.
мне тоже понравилось, очень удобно, сразу видно нормально все с компасом или нет. А с терминалом странно, я кстати пытался прошлогодний MP установить, не открывается, в ошибке чет про шрифт толкуется. В общем чет не сростается у меня все)))
Вы сами на плате режете ему перемычку…или Вы до этого еще не дочитали?
Никаких обрезаний невыполняю АРМ невскрываю… всё как есть так и подключаю комплект такой www.dx.com/ru/p/zndiy-bry-ext...-copter-293278
Пробовал разобрал перемычка наместе… чипа компаса нет на его место питание подходит.
мне тоже понравилось. А с терминалом странно, я кстати пытался прошлогодний MP установить, не открывается, в ошибке чет про шрифт толкуется. В общем чет не сростается у меня все)))
Да бывают глюки у меня тоже всякие вылазиют редко…потом работает всё нормально … отчего непонятно… даже на переустановленной ОС.
Ну вот где Терминал-то?
Сделайте принудительно обновление/проверку файлов MP. На вкладке Help кнопка снизу.
Пробовал разобрал перемычка наместе… чипа компаса нет на его место питание подходит.
Правильно. на данный момент актуальны платы 2.5.2 и 2.6. Разница в наличии и отсутствии компаса. Соответственно если компаса нет на плате, то резать ничего и не надо.
Сделайте принудительно обновление/проверку файлов MP. На вкладке Help кнопка снизу.
Делал, MP переустанавливал несколько раз. в разные папки даже. Удалив полностью предыдущий. В общем чертовщина какая-то.
Ну вот где Терминал-то?
Тут был глупый вопрос… разобрался сам…)))
вчера нашел способ как побороть кривой компас с большими офсетами.
после калибровки с большими офсетами (-152, 63, 80) компас показывал почти правильно только север и юг а запад и восток были градусов на 30 к северу.
перекалибровка делалась с десяток раз - но результат тот же. большие офсеты и ошибки в указании на запад и восток.
поскольку компас был собран на свежей, не опробованной ранее платке с жпс решил поверить как влияют ближайший ионистор и жпс модуль.
поднес новые назапаянные детали к компасу -оказалось влияют и сильно - намагничены.
рискнул размагнитить старым дедовским способом - петля размагничивания.
кто чинил цветные кинескопные телеки - тот знает. нужна катушка с разорванным магнитопроводом и 50 герц
поскольку я на даче - отпилил от старого насоса типа малыш обмотку и спиральными движениями размагнитил -весь процесс 10 секунд .
после калибровки получил офсеты 0, -1, 0
компас показывает стороны света крайне четко
вобщем у кого неразрешимые проблемы с компасом - считайте это подсказкой.
но не забывайте что сильные электромагнитные поля вызывают в катушках токи - поосторожнее, не пожгите схему
Ну наконец догадались,я об этом пол года назад твердил.
Лучше позже…