А давайте обсудим Arducopter - APM
Проблема классическая - в собранном коптере в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
Долго мучался с пиратом и платкой для MultiWii - лоитер не работал нормально, альтхолд летал на максимуме в облака, при посадке коптер переворачивался и ломал пропеллеры. Мультивий вел себя чуть стабильнее, но тоже не очень. Плюнул я на это все и купил АПМ
P.S. если кто из Донецка хочет поиграться, могу дать мультвийную платку )
поролон серого цвета!может всю верхнюю крышку покрасит изнутри ?поможет???
У меня баро был прикрыт серым поролоном, на ярком солнце высота прыгала. Наклеил на поролон черную изоленту - перестало.
задувает бародатчик, хоть и поролон есть!
Возьмите 2 см поролона и сожмите его в 1см. Так и закрепите.
по показаниям в миссион планнере поднимается по высоте с полуметра до 14 метров минут за 7-10!
Разве это напрягает? Вы изучили даташит и с уверенностью можете сказать что такого не должно быть? Вот если бы за секунду так менялось, то не порядок…
Когда делаете арминг, то высота фиксируется и расчет изменения начинается с этого момента.
PS: Давление может меняться в день до ±20 мм. рт. с. Дальше посмотрите с исходнике как оно считается и округляется.
что модуль должен видеть 10-11 спутников
Не факт.
очень уж хочется полетать
Что мешает летать в Stabilize? 😃 ыыы
унитазинг бывает у кого с компасом напутано
Верно. ДенисК, посмотрите насколько точно стоит компас. Может на несколько градусов смещен относительно ролла и питча.
Интересно бы знать откуда АРМ понимает встроенный у него компас или внешний??? НУ догадываюсь… мы ему сами это указываем внаглую… он и непонимает какой у него компас… Я так понимаю … главное для него что он с ним обменивается данными.
Лыко да мочало - начинай сначала!
Ребят, включите уж моск!
- Находим качественную картинку платы 2.5.2
- Смотрим, что компас на ней стоит точкой по направлению вперед вправо!
- Смотрим на свою плату и пытаемся поставить так же.
Если у вас компас стоит сверху на плате, то в Mission Planner выбираем “APM with OnBoard Compass”. При этом плату размещаем так же, чтобы компас оказался расположен как и на плате APM 2.5.2 - точкой вперед вправо!
Если у вас компас стоит на другой стороне от антенны GPS, то тогда в Mission Planner выбираем “APM with External Compass” или ручками “ROTATION_ROLL_180”.
Проявив смекалку - делаем вывод о том, где сейчас должна быть точка (спереди слева, при учете, что плата перевернута!) и как нам надо расположить плату.- Калибруем компас и сравниваем направления с обычным походным компасом!
PS: Для Vic_tor - разница только в распиновке. На этой картинке тоже видно.
Почитайте крайние 10 страниц. И это обсуждалось.
Припайка этих пластин дает более качественный прием.PPS: Еще в картинках сделал:
apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
Верно вы понимаете, что он не понимает)))
Мы ему говорим “Давай работай блин вот так!” И он работает.
откуда АРМ понимает встроенный у него компас или внешний??? .
Вы сами на плате режете ему перемычку…или Вы до этого еще не дочитали?
А куда делся terminal в mission planner 1.3.0? исчезла кнопка привычная в главном меню. никак найти не могу
Да на месте он там же.
Не, ну я вроде не совсем слепой… а главное утром перед работой быстренько врубил MP и Terminal на месте, я ща стал коптер настраивать и опа на… че за ерунда?
Ну вот где Терминал-то?
Тоже возник вопрос по компасу.
есть такой комплект.
Как правильно ориентировать компас ?
Керамической антенной GPS в верх ?
И как правильно ставить какой стороной в перёд ?И еще вопрос обязятельно ли припаивать
banggood.com/UBlox-NEO-6M-GPS-Module-For-ArduPilot…
как на картинке внизу части антенны уголки ?
У меня аналогичный комплект dx.com/…/zndiy-bry-external-compass-apm-flight-con…
Компас ориентировал и калибровал по ссылке apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
откалибровался без заморочек с полевым практически один в один +/-градус.
Уголки паять не пробовал Я думаю лишняя заморочка, вес, размеры… у меня без этих приблуд в доме на полу стоит возле окна и ловит спутники т.е. в Миш Планере показывает GPS: 3D Fix
Наверное глюки или неполностью что то обновилось. У меня вот только обновился МП всё на месте. Сверь версии с моей на скрине. Компас калибровал ваще прикольно стало.
Компас калибровал ваще прикольно стало.
мне тоже понравилось, очень удобно, сразу видно нормально все с компасом или нет. А с терминалом странно, я кстати пытался прошлогодний MP установить, не открывается, в ошибке чет про шрифт толкуется. В общем чет не сростается у меня все)))
Вы сами на плате режете ему перемычку…или Вы до этого еще не дочитали?
Никаких обрезаний невыполняю АРМ невскрываю… всё как есть так и подключаю комплект такой www.dx.com/ru/p/zndiy-bry-ext...-copter-293278
Пробовал разобрал перемычка наместе… чипа компаса нет на его место питание подходит.
мне тоже понравилось. А с терминалом странно, я кстати пытался прошлогодний MP установить, не открывается, в ошибке чет про шрифт толкуется. В общем чет не сростается у меня все)))
Да бывают глюки у меня тоже всякие вылазиют редко…потом работает всё нормально … отчего непонятно… даже на переустановленной ОС.
Ну вот где Терминал-то?
Сделайте принудительно обновление/проверку файлов MP. На вкладке Help кнопка снизу.
Пробовал разобрал перемычка наместе… чипа компаса нет на его место питание подходит.
Правильно. на данный момент актуальны платы 2.5.2 и 2.6. Разница в наличии и отсутствии компаса. Соответственно если компаса нет на плате, то резать ничего и не надо.
Сделайте принудительно обновление/проверку файлов MP. На вкладке Help кнопка снизу.
Делал, MP переустанавливал несколько раз. в разные папки даже. Удалив полностью предыдущий. В общем чертовщина какая-то.
Ну вот где Терминал-то?
Тут был глупый вопрос… разобрался сам…)))
вчера нашел способ как побороть кривой компас с большими офсетами.
после калибровки с большими офсетами (-152, 63, 80) компас показывал почти правильно только север и юг а запад и восток были градусов на 30 к северу.
перекалибровка делалась с десяток раз - но результат тот же. большие офсеты и ошибки в указании на запад и восток.
поскольку компас был собран на свежей, не опробованной ранее платке с жпс решил поверить как влияют ближайший ионистор и жпс модуль.
поднес новые назапаянные детали к компасу -оказалось влияют и сильно - намагничены.
рискнул размагнитить старым дедовским способом - петля размагничивания.
кто чинил цветные кинескопные телеки - тот знает. нужна катушка с разорванным магнитопроводом и 50 герц
поскольку я на даче - отпилил от старого насоса типа малыш обмотку и спиральными движениями размагнитил -весь процесс 10 секунд .
после калибровки получил офсеты 0, -1, 0
компас показывает стороны света крайне четко
вобщем у кого неразрешимые проблемы с компасом - считайте это подсказкой.
но не забывайте что сильные электромагнитные поля вызывают в катушках токи - поосторожнее, не пожгите схему
Ну наконец догадались,я об этом пол года назад твердил.
Лучше позже…
Только не надо размагничивать головками и генераторами стирания от магнитофона как это предлагают делать некоторые гуглоумники.
А кто калибровал компас в новой версии Мишкина планера - как долго нужно это делать?,этот процесс бесконечен?
Я крутил коптер минут 5, а шарика не получилось-нарисовалась что то типа полусферы,и калибровка все продолжается и продолжается.
По поводу пропажи терминала. Тоже на это недавно нарвался когда ставил крайний планнер на голую систему. Вылечилось тем что зашел в настройки планера и поставил галочкк advanced.
Касаемо компаса она булет одти вечно. Пока не еажмеш кнопку. Тока после этого он скажет дрстаточно ли сэмплов.
Касаемо компаса она булет одти вечно. Пока не еажмеш кнопку. Тока после этого он скажет дрстаточно ли сэмплов.
А шарик он должен целиком нарисоваться?,или половинкой?
а есть у кого стабильный релиз мишн планера? а то у меня чет он обновился и все пипец какие то ошибки выдает, да и настроить квадрик не получается…
удали нафиг да переставь 😃
А шарик он должен целиком нарисоваться?,или половинкой?
целиком никак(всё равно где-нибудь провал будет - датчик не безгрешен) - но и половинка тоже нехорошо…
в 1.3 планнере - пришлось аксель калибровать опять через терминал - чёт с кнопки не успеваю кверху брюхом положить, а он пишет либо всё ок, либо плохо - через терминал откалибровался нормально…
а вот в ArduCopter 3.2 - уже терминала не будет 😦 - места в меге нету…
Подскажите пожалуйста по компасу.
Имею APM 2.5.2 зашитый 3.1.3, МР 1.3.
МР пишет, что Bad compass health, при этом прекрасно показывая ориентацию, в т.ч. по сторонам света.
В сетапах Compass enable, rotation_none… Но при попытке live calibration вообще ничего не рисует, Got 0 Samples… В итоге Log does not contain enough data …
Куда копать? Что делать?
А еще при попытке посмотреть что-нибудь в терминале пишет абры кадабры много много… Как заставить работать нормально?
А еще при попытке посмотреть что-нибудь в терминале пишет абры кадабры много много… Как заставить работать нормально?
вам нужно подключить апм через юсб кабель и в миссион планнер зайти в терминал, затем нажать там коннект!только так можно заставить нормально работать!
rotation_none…
а компас не внешний случаем? тут внимательно почитайте