А давайте обсудим Arducopter - APM

starfair
Mongoose9999:

Извините ну мне кажетса что она ровным щотом недаёт ничево - нет главных параметров - развесовка и PID

Отчасти согласен. Хотя, конечно, стоковые PIDы тоже само по себе информация, но все же интересно как влияет в конечном итоге весогабаритные показатели и все то, что описал Улдис. Ведь действительно, это весьма важно когда квадр колбасит, а ты даже примерно не можешь понять в какую сторону двигаться дальше. Само собой, что у всех в итоге будет что то свое (после автотюна, к примеру), но в целом - было бы полезно и начинающим и тем кто продвинут, но собирает схожий сетап, дабы время сэкономить.

omegapraim
HATUUL:

П.с Диме. Пошел получать мтк3333.

Может вдвоем победим, хотя все летает)))) но не очень) Висит зачетно летает не очень) Вот бы с кем из Москвы полетать, советов по настройки пидов наполучать))))

MaF

Кстати,о моем старичке 1.3,что я планирую на коптер ставить.
Родной GPS MTK
code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek
как на фото.
Прошил свежую прошивку и ром.
Сейчас лежит на окне 11 этажа и гуляет примерно так

Истинное положение - правая передняя часть дома),т.е. фактически где-то правее центра фигуры,нарисованной траекторией
Насколько это плохо?

RTemka
vaimog:

И что тока народ не придумает…

Полный фарш у меня есть… но вот подвеса не было…
И на радостях FS как раз был настроен…
И на счет проводков… это тоже из области ваших сказок… ничего не отвалилось.
А вот то что он со всей дури рванул вверх… что было то было.

Все было как нужно и оторванный проводок антенны в спектруме и приемыш с настроеным FS другой модели.

MaF

Кстати вопросец
Андроидные софтинки умеют с модемами работать?
В частности RCTimer-овский модем.

GrAl
MaF:

Андроидные софтинки умеют с модемами работать?

Да, если андройд железка поддерживает OTG

blind_oracle
GrAl:

Да, если андройд железка поддерживает OTG

Либо через самопальный мост блютус-3dr.

MaF

Ага.Все софтины так могут?
Мой пепелац вроде поддерживает.(и планшет точно)

Mongoose9999
Юрий:

docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
столбец настройки все написали что всё дефолтно, что вам не ясно???

Так зачем вобше этот столбец? “после автотюна стало лучше” Он что, всем одинаков?
Если на стоковие всё дабро, значит рама по уму и развесовка в центре , а если по другому? какой столбец это указивает?
Если меня интересует эта таблица , то толька по этому - отклонения развесовки рами от стандарта и изменение при этом PID.
А может у каво встроен угол моторов , а может гимбал на носу - меня интересует именна такие настройки а не то что могу пасмотреть сам в софте.
Если таблица орентирована толька на силовой сетап железов , тогда всё ОК , а если для ностроек , то там нечево смотреть.

PiLotOff
HATUUL:

радиомодем на всю мощ

Не пользую - у меня блюпуп. Просто питаю АПМ от (да простят меня Гуру) счетверённого регуля.

lunatik

Тьфу тьфу, но у меня лойтер держит, правда значения rate loiter пришлось хорошо подкрутить. Только что заметил интересную фишку. В лойтере пробовал коптерину сдвинуть с места во всех плоскостях, везде держит и возвращается к исходному положению, кроме Yaw. Интересно, у всех так? Хотя судя по мануалу такого быть не должно.

raefa
GrAl:

Да, если андройд железка поддерживает OTG

И в андройде должен имееться драйвер. Какой - не знаю.

gans2000
PiLotOff:

А что, питание было такое же дерьмовое, как у меня?

Таки нет! Два месяца летал как миленький, без единого нарекания. Но вот пропало-же управление… И логи нет возможности посмотреть - улетел!

vjick
Torpedon:

Откалибровать лишний раз аксель не помешает.
Реверс по ролу делается в аппе. После чего калибруем аппу снова.

То есть регуль как причина, исключён не был?
Их тоже надо калибровать.

Torpedon:

Их тоже надо калибровать.

Калибровал. И с начало все работало. Да и работает же он от сервотестера.

AirKing

Читаю. И страшно становится.
Я свой коптер практически восстановил. Луч заверил аргоном. Движки и регуляторы взял с коптера который делал 2 года назад с платой управления КК. На нем и не летал вообще. Управление не понравилось.
Так вот я смотрю проблем с автоматикой много. У самого пару раз коптер вел себя не адекватно.
Такое ощущение что все коптеры с автопилотами делятся на те которые улетели и те которые улетят.

PiLotOff

Братья Хохлы! Сейчас по радио “Серебряный дождь” передали: от РосАвиа чегото-там: на территории Украины наблюдаются сбои в работе GPS! Будьте бдительны!!! Да и Москалям не помешает. Санкции однако:( Вашу мать 😃

gans2000:

И логи нет возможности посмотреть - улетел!

Таки не нашёл? Печаль … 😦

Martin=
AirKing:

на те которые улетели и те которые улетят.

Улетит-улетит, рано или поздно, я в субботу сам наблюдал как мой коптер вместо RTL стал плавно спускаться в болото в 600метрах от старта, 6 часов поиска, вощем кирдык.

omegapraim
PiLotOff:

Братья Хохлы! Сейчас по радио “Серебряный дождь” передали: от РосАвиа чегото-там: на территории Украины наблюдаются сбои в работе GPS! Будьте бдительны!!! Да и Москалям не помешает. Санкции однако:( Вашу мать 😃

Таки не нашёл? Печаль … 😦

Побую мы готовы есть комбинированные модули, хочешь глонасс, хочешь гпс, хочешь все вместе))) Мирикосы пусть всасывают)

deeppurple
PiLotOff:

Да и Москалям не помешает. Санкции однако

сегодня как раз ехал по навигатору, пару раз на 5 сек оказывался в другом конце москвы