А давайте обсудим Arducopter - APM

mmib
RTemka:

Еще на обрыв обмотки мотора похоже.

Очень похоже! У меня именно так себя мотор и вел при обрыве

MaF

впендюрил в GPS батерейку 2032.
Теперь оно настройки сохраняет.
Всвязи с этим вопрос - каковы оптимальные настройки для МТК GPS модуля?
Скорость порта - 38400,частота обновления 5Гц,а остальное?В частности интересует Nmea output settings и пр.
Сейчас лежит на окне,видит 4 спутника и гуляет.

Alex27111972
MaF:

Сейчас лежит на окне,видит 4 спутника и гуляет.

Опять двадцать пять, ваш 29-й мтк счас не актуален, на данный момент это динозавр, поднимите правую руку и… купите себе блоху 6м.

MaF

Это я видел.
Про настройки там внятно ничего не нашел,окромя скриншота с 10Гц.
Ладно,посмотрим.
Совет заменить ценный - спасибо,мой дорогой друг,что б я без Вас делал?
Но на данный момент у меня нет такой возможности.
Есть 2.6 с ублокс+компас на самик
и есть 1.3 с МТК на коптер.От этого и пляшем,при малейшей возможности он будет заменен на блоху,это я еще вчера написал,кстати)
Впрочем - вопрос наверное не верный,менять надо.Сейчас опять сравнил с блохой,дааа))
ru.aliexpress.com/item/…/619706368.html
я правильно понимаю,что данный модуль без компаса заработает у меня без проблем?

Alex27111972
MaF:

Совет заменить ценный - спасибо,мой дорогой друг,что б я без Вас делал?

Чтож все такие вумные ну прям как утки… ой счас ужо боюсь мой постоянный аппанент (ты) в лице юсупа и еще кое кого вылезут…

MaF:

Есть 2.6 с ублокс+компас на самик

ТАК вот это надо ставить на многомоторник

MaF:

и есть 1.3 с МТК

А вот это нуна ставить на самик… И это будет оптимальный вариант…

MaF:

что б я без Вас делал?

Еще раз обе темы перечитать ежели что, расшифрую и про самик и про многомоторик…

raefa
MaF:

ru.aliexpress.com/item/F03045...619706368.html я правильно понимаю,что данный модуль без компаса заработает у меня без проблем?

Ну вот это наглость!

MaF:

это я еще вчера написал,кстати)

Да все они одинаковые! Если чуете разницу, то напишите ее. Берите уже наконец, пока не раскупили.

MaF
raefa:

Ну вот это наглость!

Да все они одинаковые! Если чуете разницу, то напишите ее. Берите уже наконец, пока не раскупили.

Ничего не понял
Где Вы наглость то увидели?
Что касатеся модуля по ссылке - не пойму одного,ткните носом,если не сложно = он с 6 пиновым кабелем или 4?Для настройки,как я понимаю,у него выведены 4 пин под I2c разъемом.
Но вот основной кабель,для соединения - такое ощущение что он тоже 4х пиновый.
Кста подрубил ща блоху от 2.6
Гуляет и видит так же 4 спутника.
Тока если с МТК гулял…хм…ну рисовал фигуру типа паука,то с блохой гуляет вверх-вниз и чуть чуть вправо-влево.О - теперь и он рисует паука,но над соседним домом,метрах в 150 от моего окна.
Понятно,что окно и все такое,но все-же…

raefa

Наглость в том, что на предыдущей странице спросили и опять тоже самое!
С каких пор GPS работает на i2c? На модуле по вашей ссылке 4 провода. 6 Там, где есть компас!
Если вас смущает разъем DF13 или штыри PLS, то наверняка оно параллельно.
Если смущает описание “UART, USB, DDC (I2C compliant) and SPI interfaces”, то на заборе много тоже что пишут.
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html - подключать вот так!
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-use.html - купите один из этих и будет вам счастье!
А еще до кучи обязательно залить конфиг:
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html

MaF

Ага.Понял.
Ток вот на АПМ моем GPS подключается 6пин кабелем.Знач буду искать с 6пинами
что касается прошлой страницы - так и ответа там вроде не было.

raefa
MaF:

GPS подключается 6пин кабелем

Может и тут в разъеме 6, но используется 4… По этой говнокартинке не понять. Видно, что RT и TX точно туда идут.
Раз ответа не было, то не надо опять вопрошать. Ответ то простой: либо все проигнорировали, либо забили, либо не знают. 😃

Andrey_d

Немного оффтоп. Подскажите, 450, рама пластик. Не взвешивал, ноничего лишнего. В лойтере (почти штиль) ток 15-18 ампер на 3-х банках. Не многовато? Летает, правда, идеально. Вылетов 20 сделал за последние 3 дня (короткие миссии) - нареканий нет. Ток смущает. Да и батарей 2400, им 4 года, надулись уже , но минут на 5-6 хватает. Новые заказал, поболее емкостью. В общем вопрос по току - у кого сколько на 450 квадрокоптере примерно?

raefa
Andrey_d:

В общем вопрос по току - у кого сколько на 450 квадрокоптере примерно?

450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!

MaF

Да,спасибо за ссылки,разобрался.
В принципе,если там DF13 разъем то и пофиг,наверное.
Все равно ведь по факту используется 4 пина

minoboron
Andrey_d:

Немного оффтоп. Подскажите, 450, рама пластик. Не взвешивал, ноничего лишнего. В лойтере (почти штиль) ток 15-18 ампер на 3-х банках. Не многовато? Летает, правда, идеально. Вылетов 20 сделал за последние 3 дня (короткие миссии) - нареканий нет. Ток смущает. Да и батарей 2400, им 4 года, надулись уже , но минут на 5-6 хватает. Новые заказал, поболее емкостью. В общем вопрос по току - у кого сколько на 450 квадрокоптере примерно?

docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…

crown
Andrey_d:

В лойтере (почти штиль) ток 15-18 ампер на 3-х банках. Не многовато?

У меня на tbs раме на 3s с моторами 980kv на 10 винтах такой же ток

Andrey_d
raefa:

450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!

Нихерасе, (извиняюсь). А я переживаю за 17А! Точно такой же конфиг. Толька батарея одна 2200 (с ней 15 а ), вторая 2650 (с ней 17-18 А). Так сколько ж он у вас в миссии летает? Я на 5 минут боюсь отпускать - минуты 3-4 , скорость 7 м /с. И то стремно. А сколько у вас на 3400 примерно летает (ну если не тапку в пол?)

crown:

У меня на tbs раме на 3s с моторами 980kv на 10 винтах такой же ток

Спасибо обоим за ответы. Успокоили. Жду новые батареи, короче, а старые пока в струбцинах восстановлю.

Alex-13

" а старые пока в струбцинах восстановлю. "
Интересно, а это как? Поделитесь идей

minoboron
Andrey_d:

Я на 5 минут боюсь отпускать - минуты 3-4 , скорость 7 м /с. И то стремно

если у вас есть телеметрия то чего бояться то?следите по ней за напряжением на батарее и се!)я так по началу летал минут по десять и думал чет мало как-то с 10 амперами на борту…причем телеметрия есть, но ноут более 20 минут на свежем воздухе не живет, дохнет!)а потом стал летать с телеметрией и на рабочем ноуте следил за напряжением…в итоге 22 минуты смешенного полета и еще минут 5-7 отлетал бы до 3.3v на банку)

Andrey_d
Alex-13:

" а старые пока в струбцинах восстановлю. "
Интересно, а это как? Поделитесь идей

Ну теорию и химию липолек объяснять долго. Я и сам не особо вдавался в подробности. Да и насчет техники безопасности вы уж сами там какие-нибудь меры примите.
Но в кратце так. (У нас в городе мои приятели - один чемпион мира,второй чемпион европы по радиоуправляемым лодочкам. Так вот они мне поведали, что у них по омологации это строго запрещено.А если что-то запрещено, то это то, что мне и надо!) Запрещено ставить батареи в каркасе каком либо. А они попробывав при заряде и езде стягивать батарею по большим плоскостям винтиками между двух прочных текстолитовых пластин. Особенно это касается начинающих стареть и набухать батарей. Так вот в результате такихмахинаций батареи отдавали почти вдвое больше емкости. (ну и забирали при заряде, естественно тоже.)

Я вот сегодня уже попробовал. насчет отдачи нечего не скажу-не летал, только заряжаю ,а вот насчет заряда -факт -в полтора раза точно больше взяли.
Строго не судите,за что купил,как говориться…

MaF

Пока мучаю старичка с МТК
понес на балкон
8-9-10 спутников и почти не врет и не гуляет
(грубо говоря положение коптера,условно,в 5-8 метрах направо и в 5 метрах вперед от балкона.
В общем,пожалуй,поступлю как и посоветовали
АП уйдет на самик,докуплю только 3339 или 3329 МТК GPS и vtail mixer
а 2.6 соответственно встанет на коптер.

Andrey_d:

собенно это касается начинающих стареть и набухать батарей. Так вот в результате такихмахинаций батареи отдавали почти вдвое больше емкости.

Хм…По моему это чревато разрывом,не?Я так,по дилетантски представляю себе процесс набухания,скажем,при заряде.
Порвет и пыхнет,не?